西門子6ES7953-8LG20-0AA0

重慶禹控自動(dòng)化設(shè)備有限公司   
                         
聯(lián)  系  人 : 黃世文 （）

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證 信號(hào)可靠,，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線,、高

壓設(shè)備等,。
優(yōu)點(diǎn)編輯
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少,。與此同時(shí),，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，

維修時(shí)間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故

障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,，它具有比通用計(jì)

算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言,。編程出錯(cuò)率大大降低,。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,，操作方便,，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的

錯(cuò)誤,。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操

作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改,。PLC有多種

程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解,。PLC具有的自診

斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，通過(guò)硬件和軟件的自診斷,，維修人
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工

作的基礎(chǔ),。速度高了,，才可能通過(guò)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,，才可能發(fā)揮

PLC的多種多樣的作用,。
PLC的指令是很多的。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同,。少的幾十條，多的幾百條,。指令不同,，執(zhí)

行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令,，故常以執(zhí)行

一條基本指令的時(shí)間來(lái)衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí),。

并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,，這個(gè)時(shí)間還在縮短。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度,。從討論P(yáng)LC的工作原理知,，從對(duì)PLC加入輸入

信號(hào)，到PLC產(chǎn)生輸出,，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期,。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信

號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng),。不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期,。當(dāng)輸

入信號(hào)送入PLC時(shí),，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況,。這時(shí),，要多等待一個(gè)周期，PLC的

輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào),。對(duì)一般的輸入信號(hào),，這個(gè)延遲雖可以接受，但對(duì)急需

響應(yīng)的輸入信號(hào),，就不能接受了,。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作

要求,。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào),，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,，提高響應(yīng)速度的

效果也不同,。一般的作法是采用輸入中斷,，然后再輸出即時(shí)刷新,，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸

出點(diǎn)立即刷新,，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新,。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來(lái)衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多

快,。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的,、大型

的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多,。
工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提?？刂撇患皶r(shí),，就

不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng),。這就是把工作速度作為PLC*指標(biāo)的

原因,。

 
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對(duì)多少輸入,、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制,。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,，用戶程序也長(zhǎng),，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)

的時(shí)間,，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng),。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快,。所以

,，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān),。規(guī)模大,，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū),。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多

,，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大,。這個(gè)區(qū)

大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見(jiàn)后）也要增多,，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū),。
西門子擴(kuò)展模塊代理商
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),，那就得有1024條I/O電路。這些電

路集成于I/O模塊中,，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的,。所以，規(guī)模大,，所使用的模塊也

多,。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān),。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng),，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多

的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要,。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微,、小,、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,，但從質(zhì)上看,，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能,。在

此,，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。
這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊,，各種模塊都有什么規(guī)格,，并各具什么特點(diǎn)。
一般講,，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多,，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高

,。但模塊的功能則單一些。相反,，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少,，指標(biāo)也低,。

但功能則多樣些，以至于集成為箱體,。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選

用模塊,，去組成一臺(tái)完整的PLC,，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求,。
常見(jiàn)的PLC模塊有：
CPU模塊,，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,，如速度,、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn),。
電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,，而且,，有的還可為輸入信號(hào)提供電源。
I/O模塊,，它集成了I/O電路,，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。
內(nèi)存模塊,，它主要存儲(chǔ)用戶程序,，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附

加于CPU模塊之中,。
底板,、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板,，并為模塊間的提供總線,。若干底板間的

有的用接口模塊，有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同,。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多

少,，劃分為不同的規(guī)格,。
箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體，它不含CPU,，僅有電源及I/O單元的功能,。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)

的多少劃分有不同的規(guī)格。
除上述模塊,，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊,。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊,、

高速計(jì)數(shù)模塊,、位控模塊、溫度模塊等等,。這些模塊有自己的CPU,，可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理

，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制,。智能模塊的種類,、特性也大不相同，性能好的PLC

,，這些模塊種類多,，性能也好,。
通訊模塊，它接人PLC后,，可使PLC與計(jì)算機(jī),，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部

件,，如變頻器,、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò),。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,，代表著當(dāng)今PLC性

能的重要方面。
掌握PLC性能,，一定要了解它的模塊,，并通過(guò)了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能,。
除了模塊,，PLC還有外部設(shè)備。
盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,，配置好合適的模塊就行了,。然而，要對(duì)PLC編程,，

要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以及存儲(chǔ)用戶程序、打印數(shù)據(jù)等,，就得使用PLC的外部

設(shè)備,。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否,，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān),。
PLC的外部設(shè)備有四大類：
編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器，多只接受助記將編程,，個(gè)別的也可用圖形編程（如日本東芝公

司的EX型可編程控制器）,。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器，可用梯形圖語(yǔ)編程,。有的還有的計(jì)算

機(jī),，可用其它高級(jí)語(yǔ)編程。編程器除了用于編程,，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定,，以確定PLC控制方式

，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試

,。
監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做，是使用PLC

很好的界面,。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。
存儲(chǔ)設(shè)備：它用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),，使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備，如存儲(chǔ)卡,、存儲(chǔ)磁帶

,、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ),，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器,，

以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào),，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,。輸入的有條碼讀入器，

輸入模擬量的電位器等,。輸出的有打印機(jī),、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息,，從PLC輸出信

息,，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn),，并便于使用,。隨著技術(shù)進(jìn)步，

這種設(shè)備將更加豐富,。

流程控制指令,，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開(kāi)始執(zhí)行,，按順

序推進(jìn),。但遇到流程控制指令也可作相