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存儲設(shè)備：它用于*性地存儲用戶數(shù)據(jù),，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備,，如存儲卡,、存儲磁帶

、軟磁盤或只讀存儲器,。而為實現(xiàn)這些存儲，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機,、軟驅(qū)或ROM寫入器，

以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施,。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話,。輸入的有條碼讀入器,，

輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機,、編程器,、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信

息,，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機對話更方便,，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用,。隨著技術(shù)進步,，

這種設(shè)備將更加豐富。

流程控制指令,，用以控制程序運行流程,。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順

序推進。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多,，運用得好，可使程序簡練

,，并便于調(diào)試與閱讀,。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有

幫助,。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令,。以上只是

指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣

影響PLC的性能,。
除了指令，為進行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機支持軟件,。
從本質(zhì)上講，PLC所能識別的只是機器語言,。它之所以能使用一些助記符語言,、梯形圖語言、流

程圖語言,，以至高級語言,，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言,。它類似計算機的匯編語言,，PLC的指令系統(tǒng)就是用這

種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,，所使用的編程工具簡單,，用簡易編程器即可。所以,，

多數(shù)PLC都配備有這種語言,。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語

言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,，很容易互相轉(zhuǎn)換,，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍,，幾

乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言,。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它,，得有較大的液

晶畫面的編程器,，才能使用它。多數(shù)是在計算機對PLC編程時,，才使用這種語言,。
流程圖語言，它也是圖形語言,，不過所用的符號不與電氣元件符號相似,，而與計算機用的流程圖

符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉,。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,，只是它

對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,，樂于用

這種語言對PLC編程,。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。

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PLC的基本性能及指標

可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度,。工作速度是PLC工

作的基礎(chǔ),。速度高了，才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制,，才可能不斷擴大控制規(guī)模,，才可能發(fā)揮

PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的,。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,，多的幾百條,。指令不同，執(zhí)

行的時間也不同,。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行

一條基本指令的時間來衡量這個速度,。這個時間當然越短越好,，已從微秒級縮短到零點微秒級。

并隨著微處理器技術(shù)的進步,，這個時間還在縮短,。
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,，從對PLC加入輸入

信號,，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期,。因為PLC監(jiān)測到輸入信

號,，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應(yīng),。不理想時,，還要多延長一個周期,。當輸

入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結(jié)束,，就是這種情況,。這時，要多等待一個周期,，PLC的

輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號,。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受,，但對急需

響應(yīng)的輸入信號,，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng),，要另作

要求,。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號，PLC有種種措施,。不同的PLC措施也不*相同,，提高響應(yīng)速度的

效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,，然后再輸出即時刷新,，即中斷程序運行后，有關(guān)的輸

出點立即刷新,，而不等到整個程序運行結(jié)束后再刷新,。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多

快,。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應(yīng),，快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒。性能高的,、大型

的PLC響應(yīng)點數(shù)更多,。
工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提,?？刂撇患皶r,，就

不可能準確與可靠,，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標的

原因,。
 
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制,。
控制規(guī)模與速度有關(guān),。因為規(guī)模大了,，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快,，勢必延長PLC循環(huán)

的時間,，也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個情況,，PLC的工作速度就要快,。所以

，大型PLC的工作速度總是比小的要快,。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān),。規(guī)模大，用戶程序長,，要求有更大的用戶存儲區(qū),。同時點數(shù)多

，系統(tǒng)的存儲器輸入,、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大。這個區(qū)

大,，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多,，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
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控制規(guī)模還與輸入,、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點，那就得有1024條I/O電路,。這些電

路集成于I/O模塊中,，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以,，規(guī)模大,，所使用的模塊也

多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān),。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，