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聯(lián)  系  人 : 黃世文 （）

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PLC有多少條指令,，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面,。你不懂PLC指令怎

么編程,，沒有程序，PLC又怎么工作,？
PLC的指令越來越多,，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令,，綜合多種作用的指令日見增多,。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令,，用于處理邏輯關(guān)系,，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的,。
數(shù)據(jù)處理指令,，用于處理數(shù)據(jù),，如譯碼，編碼,，傳送,、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,，如十、一,、X,、/等，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算,，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)

算,；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等,。
流程控制指令,，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,，按順

序推進(jìn),。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,，運(yùn)用得好,，可使程序簡練

，并便于調(diào)試與閱讀,。
狀態(tài)監(jiān)控指令,，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有

幫助,。
當(dāng)然,，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令,。以上只是

指出幾個(gè)例子,，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣

影響PLC的性能,。
除了指令,，為進(jìn)行通訊，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,，這些也反映了PLC的性能,。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件,。
從本質(zhì)上講,，PLC所能識別的只是機(jī)器語言,。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言,、流

程圖語言,，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件,。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言,。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這

種語言表達(dá)的,。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單,，用簡易編程器即可,。所以，

多數(shù)PLC都配備有這種語言,。
梯形圖語言是圖形語言,，它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語

言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,，很容易互相轉(zhuǎn)換,，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍,，幾

乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言,。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它,，得有較大的液

晶畫面的編程器,，才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對PLC編程時(shí),，才使用這種語言,。
流程圖語言，它也是圖形語言,，不過所用的符號不與電氣元件符號相似,，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖

符號相似，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉,。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,，只是它

對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,，樂于用

這種語言對PLC編程,。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。
西門子S7-300 PLC簡介

2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過程

2.1.1 PLC技術(shù)的概念

PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller）,，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)

控制裝置,。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,。它采用可以

編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序運(yùn)算,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作

的指令,，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

2.1.2 PLC技術(shù)的發(fā)展歷史

*以來,，計(jì)算機(jī)控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法,，PLC自1969年問

世以來，以其功能強(qiáng),、可靠性高,、使用方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到迅速推廣,，成

為工業(yè)自動化領(lǐng)域中競爭力的控制工具,。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各個(gè)PLC廠家的硬

件體系互不兼容,，編程語言及指令系統(tǒng)各異,，用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的

控制規(guī)程,，學(xué)習(xí)特定的編程語言,，不利于終端用戶功能的擴(kuò)展。近年來,，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的

規(guī)模不斷擴(kuò)大,，控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化，需要更多的用戶接口,。同時(shí),，企業(yè)整合和開放

式體系的發(fā)展要求自動控制系統(tǒng)應(yīng)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，使企業(yè)能及時(shí)地了解生產(chǎn)過程中的

諸多信息,，靈活選擇解決方案,，配置硬件和軟件。此外為了擴(kuò)大控制系統(tǒng)的功能,，許多新型傳感

器被加裝到控制單元上,。

我國工業(yè)控制自動化的發(fā)展道路，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,，然后進(jìn)行二次開

發(fā)和應(yīng)用,。目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

行業(yè)已經(jīng)形成,。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化,、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

2.1.3 PLC的發(fā)展趨勢

1,、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展,，針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)出專業(yè)化

的PLC產(chǎn)品,。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。

2,、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越

小,，功能越來越強(qiáng),；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)

擴(kuò)展到上千點(diǎn),，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3,、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,，以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在windows平臺上開發(fā)符合全新一體

化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC,。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]

。

2.2 PLC的功能特點(diǎn)

2.2.1 PLC的功能

隨著自動化技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,，PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)

單機(jī)控制,，而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制,；不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)過程控制,、運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)

處理等,，其主要功能如下：

1、開關(guān)量邏輯控制

這是PLC的zui基本的功能,。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,，它提供了與、或,、非等各種邏輯指令,，

可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制

系統(tǒng),。使用PLC提供的定時(shí),、計(jì)數(shù)指令，可實(shí)現(xiàn)定時(shí),、計(jì)數(shù)功能,，其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶

在編程時(shí)設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定,，其值可進(jìn)行在線修改,，操作十分靈活方便。

2,、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中,，有許多連續(xù)變化的量，如溫度,、壓力,、流量、液位和速度等都是模擬量,。

PLC提供了各種智能模塊,，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊,、模擬量輸入輸出模塊,、熱電阻

用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,，通過使用這些模塊,，把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)

A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,，以完成對連

續(xù)量的控制。

3,、閉環(huán)過程控制