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控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān),。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng),，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū),。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多

，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入,、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)

大,，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多,，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
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控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),，那就得有1024條I/O電路。這些電

路集成于I/O模塊中,，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的,。所以，規(guī)模大,，所使用的模塊也

多,。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強(qiáng),，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多

的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo),；也是PLC劃分為微,、小、中,、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊,，只是它集成了更多的功能,。在

此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能,。
這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊,，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn),。
一般講,，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多,，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高

。但模塊的功能則單一些,。相反,，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少，指標(biāo)也低,。

但功能則多樣些,，以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn),，才能正確選

用模塊,，去組成一臺(tái)完整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求,。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊,，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,，如速度,、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn)。
電源模塊,，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,，而且，有的還可為輸入信號(hào)提供電源,。
I/O模塊,，它集成了I/O電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊,。
內(nèi)存模塊,，它主要存儲(chǔ)用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存,。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附

加于CPU模塊之中,。
底板、機(jī)架模塊,，它為PLC各模塊的安裝提供基板,，并為模塊間的提供總線。若干底板間的

有的用接口模塊,，有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的,，并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多

少,，劃分為不同的規(guī)格。

箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,，它不含CPU,，僅有電源及I/O單元的功能。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)

的多少劃分有不同的規(guī)格,。
除上述模塊,，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊,、D/A（模出）模塊,、

高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等,。這些模塊有自己的CPU,，可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理

，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制,。智能模塊的種類,、特性也大不相同，性能好的PLC

,，這些模塊種類多,，性能也好。
通訊模塊,，它接人PLC后,，可使PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與PLC進(jìn)行通訊,，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部

件,，如變頻器、溫控器通訊,，或組成局部網(wǎng)絡(luò),。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性

能的重要方面,。
掌握PLC性能,，一定要了解它的模塊，并通過(guò)了解模塊的性能,，去弄清楚PLC的性能,。
除了模塊，PLC還有外部設(shè)備,。
盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,，配置好合適的模塊就行了。然而,，要對(duì)PLC編程,，

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定時(shí)器，可進(jìn)行定時(shí)控制,。定時(shí)值可任意設(shè)定,。定時(shí)器有多少，設(shè)定范圍有多大,，設(shè)定值的分辨

率又是多少,，這些都代表定時(shí)器件的性能。
計(jì)數(shù)器,，可進(jìn)行計(jì)數(shù),，到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號(hào),。可進(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù),，計(jì)數(shù)范圍多大

，怎么設(shè)定,，有多少計(jì)數(shù)器,，則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),，用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù),。多以字、兩字或多字為單位予以使用,，是PLC進(jìn)行模擬量控制

,，或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好,。趨勢(shì)也是越來(lái)越

大,。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),，其DM區(qū)就有6k字,。而過(guò)去同是小型機(jī)的C60P的

DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K,。
此外還有其它一些內(nèi)部器件,，了解某PLC性能時(shí)，也都必須掌握它,。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),，不弄清楚是無(wú)法編程的。
5.5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,，各條指令又具有什么功能,，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎

么編程,，沒有程序,，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來(lái)越多,，越來(lái)越豐富,。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多,。
PLC的指令繁多,，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系,，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的,。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù),，如譯碼,，編碼，傳送,、移位等等,。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,，如十,、一、X,、/等,，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)

算,；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,，等等。
流程控制指令,，用以控制程序運(yùn)行流程,。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順

序推進(jìn),。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變,。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好,，可使程序簡(jiǎn)練

,，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有

幫助。
當(dāng)然,，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是

指出幾個(gè)例子,，說(shuō)明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣

影響PLC的性能。
除了指令,，為進(jìn)行通訊,，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能,。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件,。
從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言,。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言,、梯形圖語(yǔ)言、流

程圖語(yǔ)言,，以至高級(jí)語(yǔ)言,，全靠為使用這些語(yǔ)言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語(yǔ)言是zui基本也是zui簡(jiǎn)單的PLC語(yǔ)言,。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這

種語(yǔ)言表達(dá)的,。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào),，所使用的編程工具簡(jiǎn)單，用簡(jiǎn)易編程器即可,。所以,，

多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言。
梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言,，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系,。這種語(yǔ)

言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換,，并便于電氣工程師了解與熟悉,，故用得很普遍，幾

乎所有的PLC都開發(fā)有這種語(yǔ)言,。由于它是用圖形表達(dá),，小的編程器不好使用它，得有較大的液

晶畫面的編程器,，才能使用它,。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí)，才使用這種語(yǔ)言,。
流程圖語(yǔ)言,，它也是圖形語(yǔ)言，不過(guò)所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似,，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖

符號(hào)相似,，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,，只是它

對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣,。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過(guò)一般電氣工作的人員，樂于用

這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程,。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言,。
西門子S7-300 PLC簡(jiǎn)介

2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過(guò)程

2.1.1 PLC技術(shù)的概念