德國力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是德國力士樂伺服閥的分類。

德國力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，德國力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

德國力士樂4WRPH型伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的德國力士樂伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的德國力士樂伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。

該德國力士樂伺服閥屬于兩級閥，第一級為噴嘴檔板式,，由控制信號控制其出口壓力,，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號作用時,， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使德國力士樂伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移,，關(guān)小計量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時,，就有對應(yīng)的制動壓力,。

力士樂4WRPH型伺服電磁閥帶有電子位置反饋器（Lvdt DC/DC）的大工作壓力P,A,B315bar，T 250bar,；額定體積流量12...40L/min（NG6）,50...100L/min（NG10)

博士力士樂4WRPH型伺服電磁閥的特征：直動式伺服電磁閥NG6和NG10,，配有控制活塞和鋼套,，伺服性能可靠，結(jié)構(gòu)牢固耐用,；單側(cè)控制,，斷電時處于4/4fall-sale功能位置；“耐震”型（40g）配有集中插頭,；適用于木材加工行業(yè)以及環(huán)境條件嚴酷的設(shè)備,；用于閥板安裝，NG6安裝孔符合ISO4401-03-02-0-05,，NG10安裝孔符合ISO4401-05-04-0-05,；安裝板根據(jù)產(chǎn)品目錄NG6 RC45053和NG10 RC 45055（單獨訂購）

德國力士樂4WRPH型伺服閥耐震伺服電磁閥的圖形及符號說明：

特點：帶位置反饋的控制電磁鐵；直動式通徑6和通徑10,，帶正遮蓋和外置放大板,；單邊驅(qū)動，機能符號E,；用于底板安裝,，安裝面通徑6按ISO 4401-03-02-0-94且具有另外“L”油口的通徑10按ISO 4401-05-06-0-94；適合用于生產(chǎn)中的電液控制,。