德國REXROTH比例閥實質(zhì)上是一種廉價的,、抗污染性能較好的電液控制閥。德國REXROTH比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu),，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥,；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。
   隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展,， 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力,、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng),。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的德國REXROTH比例閥,。
   德國REXROTH比例閥工作原理指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大,，并按比例輸出電流給德國REXROTH比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測,，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
   德國REXROTH比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,，德國REXROTH比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同,，它們都是根據(jù)德國REXROTH比例閥的控制需要開發(fā)出來的,。
   按德國REXROTH力士樂比例閥4WRE系列控制方式分類是指按照德國REXROTH比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵,、力矩馬達,、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的德國REXROTH比例閥,，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力,、位移機械信號輸出．進而控制壓力,、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的德國REXROTH比例閥,，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速,，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu),，輸出力與位移,，進一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的德國REXROTH比例閥,。對力矩馬達輸入不同的電信號,，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離,，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,，進而控制輸小參數(shù)。
   德國REXROTH力士樂比例閥4WRE系列與普通液壓元件相比,，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞,，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度,、力量的控制,，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量,，簡化了油路,。