德國REXROTH比例閥實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的,、抗污染性能較好的電液控制閥。德國REXROTH比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的,。
   隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力,、流量和方向,，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi),，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的德國REXROTH比例閥。
   德國REXROTH比例閥工作原理指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,，并按比例輸出電流給德國REXROTH比例閥的比例電磁鐵,，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制,。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè),，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),。
   德國REXROTH比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，德國REXROTH比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,，比例電磁鐵種類繁多,，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)德國REXROTH比例閥的控制需要開發(fā)出來的,。
   按德國REXROTH力士樂比例閥4WRE系列控制方式分類是指按照德國REXROTH比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá),、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式,。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的德國REXROTH比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力,、位移機(jī)械信號(hào)輸出．進(jìn)而控制壓力,、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的德國REXROTH比例閥,，直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào)．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),，輸出力與位移,，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的德國REXROTH比例閥,。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào),，并通過同它連接在一起的擋板（有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移,，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,，進(jìn)而控制輸小參數(shù),。
   德國REXROTH力士樂比例閥4WRE系列與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：
（1）電信號(hào)便于傳遞,，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制,。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速 度、力量的控制,，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊,。
（3）減少了元件數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路,。