德國(guó)力士樂(lè)伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是德國(guó)力士樂(lè)伺服閥的分類,。

德國(guó)力士樂(lè)伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，德國(guó)力士樂(lè)伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

德國(guó)力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的德國(guó)力士樂(lè)伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的德國(guó)力士樂(lè)伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。

德國(guó)力士樂(lè)伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。德國(guó)力士樂(lè)伺服閥的靈敏度高,，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入德國(guó)力士樂(lè)伺服閥范圍內(nèi)。

力士樂(lè)4WS2EM系列伺服閥在液壓伺服系統(tǒng)中起到信號(hào)轉(zhuǎn)換,、功率放大及反饋等控制作用,。主要分為機(jī)液伺服閥和電液伺服閥兩種。機(jī)液伺服閥是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)控制液體壓力和流量的伺服元件,。Rexroth電液伺服閥是一種能把微弱的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蠊β室簤耗埽髁?、壓力）的伺服閥。力士樂(lè)電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)伺服閥構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).

經(jīng)銷REXROTH力士樂(lè)4WS2EM系列伺服閥的工作原理是：服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。

力士樂(lè)伺服閥在工業(yè)中是比較常用的一種特殊性能閥,，尤其是像電廠使用的特別多,，因?yàn)樵撍欧y可以保證其他機(jī)械的正常使用，那么力士樂(lè)4WS2EM系列伺服閥都有哪些型號(hào)呢,？

經(jīng)銷REXROTH力士樂(lè)4WS2EM系列伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。