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力士樂REXROTH伺服閥4WS2EM型

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   力士樂REXROTH伺服閥4WS2EM型是電液轉(zhuǎn)換元件,,它能把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出,。其性能的優(yōu)劣對(duì)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大,因此,它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵,。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),,必須了解REXROTH伺服閥的工作原理。
   1,、REXROTH伺服閥的分類
1)按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)REXROTH伺服閥,,兩級(jí)REXROTH伺服閥,三級(jí)REXROTH伺服閥,。
2)按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式,,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,,滑閥式,,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3)按反饋形式可分為位置反饋式,,負(fù)載壓力反饋式,,負(fù)載流量反饋式,電反饋式,。
4)按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式,。
5)按輸出量形式分為流量REXROTH伺服閥和壓力控制REXROTH伺服閥。
   2,、力士樂REXROTH伺服閥4WS2EM型結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)REXROTH伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,,導(dǎo)磁體,,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器,,前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,功率級(jí)是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
   力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號(hào)時(shí),,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,,磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),,擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,,閥無液壓輸出,;若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,,其大小和方向由信號(hào)電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,,于是,,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),,使擋板向右偏移,,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,,從而推動(dòng)滑閥左移,。同時(shí),使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,,對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),,滑閥停止移動(dòng),取得一個(gè)平衡位置,,并有相應(yīng)的流量輸出,。
滑閥位移,擋板位移,,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)(電流)成比例變化,。
   3、REXROTH伺服閥的常見故障
1)力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動(dòng),,無電流,。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動(dòng)作,。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,,引起REXROTH伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,,頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,,引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,,REXROTH伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),,系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng),。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,,引起閥不能正常工作,,零偏大,控制電流可能到大,。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染,。引起頻響下降,分辨降率低,,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng),。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,,流體噪聲大,,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損,。引起泄露增大,零偏增大,,增益下降,。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形,。引起波形失真,,卡死。
4)其他部分
密封件老化:壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,,可導(dǎo)致REXROTH伺服閥堵塞。
   4,、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有REXROTH伺服閥故障引起的常見故障
1)油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí),,有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象,在排除控制信號(hào)故障的前提下,,造成上述現(xiàn)象的主要原因是REXROTH伺服閥卡澀,。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格,但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能*循環(huán)沖洗,,所以一些顆??赡茉赗EXROTH伺服閥動(dòng)作過程中卡澀REXROTH伺服閥。
2)汽門突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過程中,,有時(shí)在控制指令不變的情況下,,汽門突然全開或全關(guān),造成上述現(xiàn)象的主要原因是REXROTH伺服閥堵塞,。主要是油中的臟物堵塞REXROTH伺服閥的噴嘴擋板處,,造成REXROTH伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作,,導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知,使汽門失去控制,。
3)氣門擺動(dòng)
氣門擺動(dòng)是較常見的故障現(xiàn)象,,在排除控制信號(hào)故障的前提下,REXROTH伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因,。REXROTH伺服閥的內(nèi)漏大,,分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定,,均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng),。REXROTH伺服閥的分辨率增大,是REXROTH伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令,,容易引起系統(tǒng)的超調(diào),,導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整,,造成氣門擺動(dòng)。REXROTH伺服閥閥口磨損,,不但引起REXROTH伺服閥泄露增大,,而且會(huì)引起REXROTH伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定,使REXROTH伺服閥長(zhǎng)期處于調(diào)整狀態(tài),,嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起氣門擺動(dòng)。
4)油動(dòng)機(jī)遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多,,REXROTH伺服閥的流量增益低,,壓力增益低以及REXROTH伺服閥濾芯堵塞引起REXROTH伺服閥分辨率過大等,都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率,。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì),,定期檢查REXROTH伺服閥。
5)油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位
在控制信號(hào)和機(jī)械部分沒有問題的前提下,,造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)镽EXROTH伺服閥的零偏不對(duì),。
   5、運(yùn)行中抗燃油的維護(hù)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對(duì)抗燃油的使用壽命有直接的影響,,因此,,系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素:
1)系統(tǒng)應(yīng)安全可靠??谷加蛻?yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng),,以免礦物油、水分,、等泄露至燃油中造成污染,。系統(tǒng)管路中盡量減少死角,以利于沖洗系統(tǒng),。
2)油箱容量大小適宜,,油箱用于儲(chǔ)存系統(tǒng)的全部用油,,同時(shí)還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計(jì)過小,,抗燃油在油箱中停留時(shí)間短,,起不到分離作用,會(huì)加速油質(zhì)劣化,,縮短抗燃油的使用壽命,。
R900522193    4WS2EM16-2X/150B12T210K8EM
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