GEP2006IO-05-B雙指平行抓手德國zimmer維修保養(yǎng)

GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護(hù)運(yùn)行多達(dá) 1500 萬次,。堅(jiān)固耐用,，且使用壽命長,，維護(hù)間隔高達(dá) 3 千萬次抓取循環(huán),。歡迎選購此款商品并從中獲益，同時提高您機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性及過程安全性。液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上）,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成

其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式,。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號檢測、傳動,、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。

有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度 密封、防腐蝕 — 通用型抓手幾乎可用于所有環(huán)境條件,，借助一個高達(dá) IP67 密封等級的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化的防腐蝕工藝,，您可將此機(jī)械夾爪應(yīng)用于各類應(yīng)用環(huán)境庫存和生產(chǎn)成本。在生產(chǎn)中頻繁更換不同型號的機(jī)械夾爪,，從而降低庫存和生產(chǎn)成本,。

技術(shù)參數(shù)：

通訊方式 I/O

單邊行程 6 [mm]

模擬位置檢測   0 ~ 10 V是

自限位機(jī)械

夾持力 145 [N]

操作時間0,03 [s]

已安裝的抓手手指的自重0,05 [kg]

抓手手指長度60 [mm]

重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 ... +60 [°C]

電壓24 [V]

電流消耗1 [A]

每個指口的起動行程0.5 [mm]

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP40

重量0.18 [kg]

夾持力 1級40 [N]

閉合時間/張開時間1級0.21 / 0.21 [s]

閉合時間/張開時間2級0.15 / 0.15 [s]

閉合時間/張開時間3級0.12 / 0.12 [s]

閉合時間/張開時間4級0.1 / 0.1 [s]