2.在焊接方面的應(yīng)用
焊接機器人主要承擔(dān)焊接工作,,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,所以常見的焊接機器人有點焊機器人,、弧焊機器人,、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應(yīng)用廣泛的行業(yè),,在焊接難度,、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接法比擬的優(yōu)勢,。 [4]
3.在裝配方面的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中,,零件的裝配是一件工程量極大的工作,需要大量的勞動力,,曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高,,效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā),,結(jié)合了多種技術(shù),,包括通訊技術(shù),、自動控制、光學(xué)原理,、微電子技術(shù)等,。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,,應(yīng)用于具體的裝配工作,。裝配機器人的大特點,就是安裝精度高,、靈活性大,、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細,,所以我們選用裝配機器人來進行電子零件,汽車精細部件的安裝,。 [4]
4.在檢測方面的應(yīng)用
機器人具有多維度的附加功能,。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域,、有毒區(qū)域,、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測,。還有人類無法具體到達的地方,,如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測,、在地震救災(zāi)現(xiàn)場的生命探測等均有建樹,。