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  • 型號(hào) 187-6399-6540
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟(jì)南市
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更新時(shí)間：2025-04-16 15:19:16瀏覽次數(shù)：202

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供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
貨號(hào) 3610-1902501-21 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
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ATI 9005-20-2241 配件

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9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

1.本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
擬定總體方案,，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,，常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn),。 [5]
（2）減速器選型
要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型,，性能參數(shù)的含義有深刻理解,，會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè),、測(cè)試,，檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng),、輸出扭矩,、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙,、重復(fù)定位精度和定位精度等,。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng)，降低機(jī)器人的軌跡精度,。減速器振動(dòng)有多種原因,，其中共振是共性的問(wèn)題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法,。 [5]
（3）電機(jī)選型
必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解,，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率,、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核,。 [5]
（4）仿真分析
進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī),、減速器的選型校核,，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核,，降低本體重量,，提高機(jī)器人工作效率，降低成本,。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制,。 [5]
（5）可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則,；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料,，采用金屬模鑄造,；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試,；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試,；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用,。

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