您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號(hào) | 3690-6500004-11 ATI配件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車及零部件 |
| 主要用途 | 通用 |
1700-1140215-01 ATI配件
3690-6500004-11 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
9121-SC20-T ATI 模塊
9005-20-2241 ATI 配件
9121-EF58-T ATI 模塊
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
9121-SC20-T ATI 模塊
1700-1140212-01 ATI配件
1700-1140215-01 ATI配件
3700-20-4162 ATI配件
3690-6500004-11 ATI配件
3690-6500004-11 ATI配件
工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng),、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng),。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高,，會(huì)造成振動(dòng),，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求,，可以抑制機(jī)器人末端抖動(dòng),，提高末端定位精度。 [5]
3.控制關(guān)鍵技術(shù)
（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃
運(yùn)動(dòng)求解,，佳路徑規(guī)劃,，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]
（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償
一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),，剛性弱,，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng),，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題,。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型,，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償,。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償,、摩擦補(bǔ)償,、耦合補(bǔ)償?shù)取?/span>
PCH CH1275/CHF5209振動(dòng)傳感器
PCH1026MK2 CHF8961傳感器 PCH 1270 CHF 8063傳感器
德國(guó) PCH CHB3014/CHF8256 振動(dòng)傳感器 放大器
供應(yīng)PCH CHB3014/CHF8256探頭
PCH PCH1275/CHF5209 ATEX振動(dòng)傳感器
PCH PCH1072/CHF8308振動(dòng)傳感器
PCH PCH1072/CHF8242振動(dòng)傳感器PCH1072/CHF8081
供應(yīng)PCH1270/CHF5210振動(dòng)傳感器
PCH1072/CHF8242振動(dòng)監(jiān)視儀
PCH1072 MK2霧化器用傳感器