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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3610-1725001-10 ATI 彈簧配件 | 應用領(lǐng)域 | 汽車及零部件 |
| 主要用途 | 通用 |
9040-2001012 ATI 拔針器配件
ATI9005-20-2241QC-210 定位銷
ATI3410-0001065-01FH12M止回閥端面密封圈
9005-20-2241 ATI 配件
3610-1725001-10 ATI 彈簧配件
3810-20-3895 ATI 配件
8590-9909999-69 ATI 線纜配件
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
3700-20-1544 ATI 配件
1700-1140215-01 ATI 信號針腳配件
9005-20-2241 ATI 配件
9040-2001012 ATI 拔針器配件
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9005-20-1203 ATI 配件
3610-1725001-10 ATI 彈簧配件
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8590-9909999-69 ATI 線纜配件
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1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看,，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人,。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu),。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,，而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大、微動精度高,、運動負荷小的優(yōu)點,。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易,，但反解十分困難,；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難,，反解卻非常容易,。
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