1.在碼垛方面的應(yīng)用
在各類工廠的碼垛方面,,自動化高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,,人工碼垛工作強度大,耗費人力,,員工不僅需要承受巨大的壓力,,而且工作效率低,。搬運機(jī)器人能夠根據(jù)搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,,進(jìn)行高效的分類搬運,使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù),。在生產(chǎn)線上下料,、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。 [4]
2.在焊接方面的應(yīng)用
焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,,所以常見的焊接機(jī)器人有點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人,、激光機(jī)器人等,。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè),在焊接難度,、焊接數(shù)量,、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接比擬的優(yōu)勢。
3.在裝配方面的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中,,零件的裝配是一件工程量極大的工作,,需要大量的勞動力,曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高,,效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替,。裝配機(jī)器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術(shù),,包括通訊技術(shù),、自動控制、光學(xué)原理,、微電子技術(shù)等,。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,,應(yīng)用于具體的裝配工作,。裝配機(jī)器人的大特點,就是安裝精度高,、靈活性大,、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細(xì),,所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件,,汽車精細(xì)部件的安裝。