6FC5371-0AA30-0AB0CNU卡

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機,、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務,。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備,，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,，zui多可顯示80條信息,，每條信息zui多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,，并可以隨時修改,。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位,，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,，可以進行參數(shù)設置和診斷

 產(chǎn)品按照西門子質保進行保修，（保修期為一年）歡迎您自動化產(chǎn)品價格及服務

西門子公司一直致力于工業(yè)自動化的研發(fā),、推廣及應用,，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動化產(chǎn)品,，完善的自動化解決方案,，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強了客戶的市場競爭力,。

西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合,，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器,，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng),。無論多么嚴苛的要求，它都能根據(jù)具體應用需求及預算,，靈活組合,、定制，并一一滿足,。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結合西門子 SINAMICS 驅動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品,，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值,。

SMART 小型自動化解決方案
西門子 SIMATIC 自動化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅動產(chǎn)品結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏,，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)，為機器制造商帶來的小型自動化解決方案,，覆蓋用戶對于人機交互,、自動化控制以及驅動的需求。該解決方案有利于用戶提升機器設備的性能,，降低開發(fā)成本,，大幅縮短機器設備的上市時間,，真正有效地提高用戶的市場競爭力。

新的模塊化 SIMATIC S7-200 控制器,，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務,。SIMATIC S7-200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大,、投資安全并且*適合各種應用,。
可擴展性強、靈活度高的設計,，可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分,。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā),、快速啟動,、監(jiān)控和等級的可用性。

實時響應
*的技術直至zui后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：
? 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,，每個30 kHz,，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
? 4個獨立的報警輸入,，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－zui大過程安全
? 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
? 2個脈沖輸出,，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
? 2個定時中斷,，在1ms處開始,，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
? 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
? 實時時鐘

定時中斷
? 1至255ms,，具有1 ms的分辨率
? 例如：在轉四分之一圈后,，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常的記錄,，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固,。

快速計數(shù)器
? 彼此,、其他操作和程序周期均獨立運行
? 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
? 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
? 模塊化可擴展性

報警輸入
? 4個獨立的輸入
? 用于快速連續(xù)登記信號
? 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
? 對正向和/或負向信號邊沿的響應
? 在一個隊列中zui多16次中斷,，取決于優(yōu)先順序

機械特點
? 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
? 接線盒,，用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線

SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊,，其通信端口數(shù)量zui多可增至4 個,，可滿足小型自動化設備與觸摸屏,、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
? 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，zui多支持8 臺設備
? 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接,、8 個被動 GET/PUT 連接 
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡,。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率,， zui大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié),。

支持下列協(xié)議：
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉換,。
串口支持下列協(xié)議：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù),，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理,。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議)

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的定位需求,。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供,。請參見脈沖輸出PLS 指令,。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制,。若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期,?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令,。 

? 運動軸：內(nèi)置于CPU 中,，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入,，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。

6FC5371-0AA30-0AB0CNU卡

S7-200 Modbus主站編程

　　編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,，詳細見下表,，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

　　圖5 Modbus RTU 主站初始化

　　表

　　調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,，發(fā)送一個Modbus 請求,。

　　圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

　　表4

　　從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站,，波特率9.6Kb/s,，偶校驗，連接從站的站地址是3,，數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域,。

　　4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

　　4.2.1 硬件組態(tài)

　　圖7 S7-300側硬件組態(tài)