西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器,；

• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器,；

• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

2. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)

• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

3. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊,。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

西門子TP900觸摸屏

圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性,，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

3. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象,。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量,，并填入對(duì)象名稱（圖07）,；

圖07. 選擇新對(duì)象類型

對(duì)IO Device進(jìn)行硬件組態(tài)

在這個(gè)子網(wǎng)Ethernet(1)中，配置另外兩個(gè)IO設(shè)備站,，配置IO設(shè)備站與配置PROFIBUS從站類似,。同樣在右側(cè)的欄內(nèi)找到需要組態(tài)的PROFINET IO的ET200S的標(biāo)識(shí)，并且找到與相應(yīng)的硬件相同的訂貨號(hào)的ET200S接口模塊,。

 
 
然后使用鼠標(biāo)把該接口模塊的圖標(biāo)托拽到Ethernet(1)上,。

 
 
用鼠標(biāo)雙擊(1)IM151-3圖標(biāo)，彈出該ET200S的屬性界面,?？梢钥吹綄?duì)于ET200S的簡(jiǎn)單描述，訂貨號(hào),，設(shè)備名稱,，設(shè)備號(hào)碼和IP地址。其中Device Name設(shè)備名稱可以根據(jù)工藝的需要來自行修改,，這里改為ET200S1,。Device Number設(shè)備號(hào)碼用于表示設(shè)備的個(gè)數(shù)。IP地址也可以根據(jù)需要來修改,。這里使用默認(rèn)狀態(tài)192.168.0.2。點(diǎn)擊OK按鈕,，關(guān)閉該對(duì)話框,。

 
 
用鼠標(biāo)單擊(1)ET200S1圖標(biāo),，會(huì)在左下欄中顯示該IO設(shè)備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號(hào)0上,。 




使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi),，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設(shè)備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板,，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同,。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的1號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序*,。雙擊該圖標(biāo)可以打開并修改其電源模板屬性,，這里使用默認(rèn)方式。

 
 
使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi),，選擇4DI模板,，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的2和3號(hào)槽內(nèi),。這與實(shí)際的硬件模板順序*,。雙擊該圖標(biāo)可以打開并修改其DI模板屬性，這里使用默認(rèn)方式,?？梢钥吹?/span>DI模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3,。

 
 
使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi),，選擇2DO模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同,。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的4和5號(hào)槽內(nèi),。這與實(shí)際的硬件模板順序*。雙擊該圖標(biāo)可以打開并修改其DO模板屬性,，這里使用默認(rèn)方式,。可以看到DO模板的地址也為0.0至0.1,，1.0至1.1,。

 
 
使用同樣的方式組態(tài)另一個(gè)ET200S站，并改其Device name為ET200S2,。也可以使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊ET200S1的圖標(biāo),，加上Ctrl鍵，復(fù)制出另一個(gè)ET200S2站,。因?yàn)閷?shí)際的組態(tài)中兩個(gè)ET200S的硬件組態(tài)是相同的,。IP地址保持默認(rèn)狀態(tài)，192.168.0.3?？梢钥吹?/span>DI模版地址分別為2.0至2.3,，3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1,，3.0至3.1,。點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo)，完成對(duì)該項(xiàng)目的硬件組態(tài)完成編譯和保存,。

西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0