西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0

執(zhí)行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器,。所有的連接件，如連接輪,、角行程執(zhí)行機構上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構的支架可省去至 14mm 的行程,。

其結果是：

抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機構上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行,。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號,，NCS 預安裝在不銹鋼機架上,，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V,，-8VK 和 -8VL 安裝,。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)",、“EMC 濾波器模塊"）,。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較,。 如果微處理器檢測到偏差,，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量,。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥,。 壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。

當控制偏差很大時（快速階躍區(qū)）,，定位器輸出一個連續(xù)信號,；當控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖,。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)）,，則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉運動,，并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構,，傳送到高質(zhì)量電位器。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正,。

當 SIPART PS2 采用二線制連接時,，它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源,。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應用于現(xiàn)場總線基金會型,。

帶預控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖,。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導元件是一個壓電柔韌開關,，它同主控氣路連在一起,。 壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成,。 自動,、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時,，可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,，無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM,，可以方便地對該設備進行操作,、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設置,。 采用 SIMATIC PDM,，可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn),。采用 HART 協(xié)議時,，通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設備訪問。 相應的設備描述文件,，例如 GSD 和（增強版）EDD,，都可以用于這兩種通信。

此外,，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件,。該軟件可以通過 DTM（設備類型管理器）利用 FDT 幀應用（例如，PACTware）設置現(xiàn)場設備的參數(shù),。 SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口

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說明

· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和

SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同,。在

S7-200 SMART 中,，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM,，1 =

PTO,。

· 當裝載周期時間/（SMW68、SMW78 或

SMW568）,、脈沖寬度（SMW70,、SMW80 或

SMW570）或脈沖計數(shù)（SMD72,、SMW82 或 SMW572）時,，在執(zhí)行 PLS

指令之前也要設置控制寄存器中相應的更新位,。

· 對于多段脈沖串操作,，在執(zhí)行 PLS

指令之前也必須裝載包絡表的起始偏移量（SMW168,、SMW178 或

SMW578）和包絡表值,。

· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM

的時基，則該請求被忽略并產(chǎn)生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE

 

CHG),。

 

 

 

 

表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元

 

Q0.0	Q0.1	Q0.3	狀態(tài)位
SM66.4	SM76.4	SM566. 4	PTO 增量計算錯誤（因添加錯誤） · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止
SM66.5	SM76.5	SM566. 5	PTO 包絡被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動禁用的包絡 · 1 = 用戶禁用的包絡
SM66.6	SM76.6	SM566. 6	PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢
SM66.7	SM76.7	SM566. 7	PTO 空閑： · 0 = 進行中 · 1 = PTO 空閑

這種控方式在低頻時,，由于輸出電壓較低,，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。另外,，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負載的變化而變化,，轉矩響應慢電機轉矩利用率不高,，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形,，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。

不過,，為了安全考慮，好將主電路斷開,。當確認接線無誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止,。將設計好的程序?qū)懭隤LC后,，首先逐條仔細檢查,，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示,，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器,、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖,，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,，如限位開關觸點的接通和斷開。

對于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現(xiàn)時,，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。

這個“剩余循環(huán)"執(zhí)行完后,，循環(huán)程序開始執(zhí)行,。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象,，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化,，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關,。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能,。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品,。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時,，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢,。

SIMATIC S7-1500,， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF， 大達 24 位分辨率,， 精確度 0.1%,， 8 通道分組，每組 1,， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷,；流程警報 可變測量范圍,， 調(diào)整測量范圍,， 在 RUN 模式下校準 包括饋電元素,， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨訂購

SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應時間，進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，*縮短系統(tǒng)響應時間,，進而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,，以實現(xiàn)信號的快速處理,。

通信

SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口,。

其中，兩個端口具有相同的IP地址,，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡中,。

通過 PROFINET IRT,，可定義響應時間并確保高度精準的設備性能。

集成 Web Server

無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài),。過程變量以圖形化方式進行顯示,，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁,，這些都*地簡化了信息的采集操作。

 西門子PLC模塊6ES7534-7QE00-0AB0

圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖

 
圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖，帶開放式前面板的側視圖

同步電動機無法直接啟動,，需要異步啟動或變頻啟動,。異步啟動指同步電動機在轉子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組,，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網(wǎng),，使之按異步電動機啟動,，當轉速達到亞同步轉速%時，再切除附加電阻的啟動方式,；變頻啟動不多贅述