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SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸環(huán)境中嗎

1FK7第二代產(chǎn)品，適用于危險(xiǎn)區(qū)域 Zone 2/22 ,，需訂購(gòu)選項(xiàng) M03 和 M39
(1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M03
在訂購(gòu)選項(xiàng) M03 并滿足特定使用條件時(shí),，第二代 1FK7 電機(jī)適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類別 3G (Zone 2),，溫度組別 T1 至 T3) 中使用,，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。
電機(jī)上的標(biāo)識(shí)：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M39
在訂購(gòu)選項(xiàng) M39 并滿足特定使用條件時(shí),，第二代 1FK7 電機(jī)適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II,、類別 3D (Zone 22)，表面溫度 160°C) 中使用,，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定,。
電機(jī)上的標(biāo)識(shí)：EEx II 3 D Ex tc IIIB  T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
帶有選項(xiàng) M03 和 M39 的電機(jī)在與其它選件和電機(jī)型號(hào)進(jìn)行組合的能力方面有一定限制

西門子有哪幾種伺服電機(jī)

1FK7系列：
SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。1FK7 電機(jī)具有多種選件,、減速裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍,，能夠地用以替代任何應(yīng)用，因此能夠滿足*機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求,。
1FT7系列：
1FT7 電機(jī)可滿足動(dòng)態(tài)性能,、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方
面的苛刻要求,。此系列電機(jī)配備了*的編碼器技術(shù),，并針對(duì)*數(shù)字化驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。
異步伺服電機(jī)1PH8系列產(chǎn)品：
SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是新一代電機(jī),，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)械,。該系列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步電機(jī),，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷,。該系列電機(jī)擁有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，例如,，可以通過(guò)不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的范圍,。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應(yīng)地,，使用 1PH8 電機(jī)系列時(shí),，用戶可以選擇采用異步電機(jī)還是同步電機(jī)。現(xiàn)在,，通過(guò)變頻器和電機(jī)之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作,，可以更為輕松地應(yīng)對(duì)的工作周期、短暫的控制上升時(shí)間以及轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩和定位方面的高精度任務(wù)

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1. 定位和相對(duì)定位區(qū)別,？

答：相對(duì)定位是指在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上正方向或負(fù)方向移動(dòng)一段距離；定位指的是當(dāng)軸建立了坐標(biāo)系后,，軸的每個(gè)位置都有固定的坐標(biāo),，無(wú)論軸的當(dāng)前位置值是多少，當(dāng)軸指令了運(yùn)行指令后相同的坐標(biāo)值,，軸終都定位到同一個(gè)位置,。

2. 如何設(shè)置MC_MoveRelative方向運(yùn)行？

答： 將MC_MoveRelative指令中的“Distance"設(shè)置成負(fù)值就可以讓軸向負(fù)方向運(yùn)行了,。如下圖所示。

3. 為什么有時(shí)用戶在監(jiān)控程序的時(shí)候看不到指令的完成位Done的為1,？

答：帶有Execute管腳的指令,，例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之間有下圖中描述的關(guān)系：

如上圖所示，如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE,，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE,。因此，如果用戶用|P|指令觸發(fā)帶有“Execute"管腳的指令,，則該指令的“Done"只在一個(gè)掃描周期內(nèi)為1,，因此在監(jiān)控程序時(shí)看不到Done位為1。用戶可以通過(guò)在程序中添加指令用Done置位一個(gè)位來(lái)判斷,，如下圖所示,，用MC_MoveRelative為例進(jìn)行說(shuō)明。

4. 回原點(diǎn)已完成信號(hào)什么時(shí)候會(huì)丟失,？

答：請(qǐng)參見(jiàn)下表,。

*：成功完成回原點(diǎn)操作之后,，"已回原點(diǎn)"狀態(tài)將再次置位,。

5. 什么時(shí)候需要執(zhí)行回原點(diǎn)命令？

答：用戶需要使用MC_MoveAbsolute指令之前執(zhí)行回原點(diǎn)指令,。

6. 如果實(shí)際沒(méi)有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān),，可以使用定位指令MC_MoveAbsolute嗎？

答： 可以。

對(duì)于PTO軸或使用增量編碼器的閉環(huán)軸,，使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,，讓軸完成坐標(biāo)定位。然后就可以調(diào)用MC_MoveAbsolute指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了,。

對(duì)于使用值編碼器的閉環(huán)軸,，使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式，讓軸完成坐標(biāo)定位,。然后就可以調(diào)用MC_MoveAbsolute指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了,。

MC_Home指令的Mode 0、1,、6,、7參見(jiàn)鏈接。

7. 為什么用戶在實(shí)際執(zhí)行回原點(diǎn)指令時(shí),，軸遇到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有變化,，直到運(yùn)行到硬件限位開(kāi)關(guān)停止報(bào)錯(cuò)？

答：首先要測(cè)試原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是否起作用,，也就是說(shuō)當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的DI點(diǎn)的指示燈是否點(diǎn)亮。

可能的原因如下：

①尋找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度過(guò)快,，可以減小“逼近速度"和“參考速度"