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因?yàn)楝F(xiàn)在電梯己大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),，串行通信,、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高,，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)己退出了歷史的舞臺(tái),。所以許多電梯同行對(duì)繼電器控制系統(tǒng)己非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的,。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友,，因?yàn)?/span>PLC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手,。只有熟悉了繼電器控制電路,，才能更好地用PLC編程。

本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng),。在轎內(nèi)操縱箱裝有對(duì)應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒,。底層只有一只向上方向的召喚按鈕,。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只,，分別為向上和向下召喚按鈕,。

當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕,，召喚信號(hào)就被登記,。同時(shí)轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請(qǐng)求，并且蜂鳴器鳴叫,。司機(jī)按照召喚請(qǐng)求需要,，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示,。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求,，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示,。

司機(jī)根據(jù)方向顯示,，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門,，待門全部關(guān)好,，電梯向上運(yùn)行,，通過壓降起動(dòng)、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行,。電梯運(yùn)行過程中,，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí),，自動(dòng)由快車轉(zhuǎn)為慢車,，并通過回饋制動(dòng)使電梯速度逐級(jí)下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行,，制動(dòng)器抱閘,。隨即電梯開門，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過程,。

電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行:電梯操縱箱,、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行,、下行按鈕,，當(dāng)處于檢修位時(shí)，電梯切斷自動(dòng)定向,、快車啟動(dòng)等回路,，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕,，電梯即慢速上行或下行,。但檢修有優(yōu)先級(jí)別即轎頂操作權(quán)先

本實(shí)例程序應(yīng)用在檢票欄旁的交通控制信號(hào)。

    這個(gè)程序說明了一種互鎖程序輸出的簡單方法,，這是個(gè)確保安全性的快捷方法,。在安全要求高的控制場合，也應(yīng)該使用機(jī)械的和/或物理的互鎖,。程序操作如下:

    一輛車接近檢票欄前,，觸發(fā)一個(gè)接近開關(guān)，是PX1還是PX2,，這決定于車來的方向,。當(dāng)PX1或PX2被觸發(fā)時(shí)，輸入X001和X002信號(hào)被PC接收,。每個(gè)輸入觸發(fā)一個(gè)輸出,，Y001或Y002。

    接著被驅(qū)動(dòng)的輸出使交通指示燈接通,，允許車通過,，也就是說，一盞燈指示 GO,，而另一盞燈也由同一個(gè)輸出信號(hào)控制,，指示STOP,。如果有兩輛車同時(shí)要通過檢票欄，互鎖結(jié)構(gòu)會(huì)保證在任何時(shí)刻只有一輛車通過,。

    先觸發(fā)的接近開關(guān)“鎖定"另一個(gè)接近開關(guān)驅(qū)動(dòng)的輸出,。程序非常簡單地規(guī)定動(dòng)作為“單一/或"方式二永遠(yuǎn)不同時(shí)方比

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S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令

用戶組態(tài)軸的參數(shù)，通過控制面板調(diào)試成功后,，就可以開始根據(jù)工藝要求編寫控制程序了,。

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制指令有幾點(diǎn)需要說明：

1. 打開OB1塊，在Portal軟件右側(cè)“指令"中的“工藝"中找到“運(yùn)動(dòng)控制"指令文件夾,，展開“S7-1200 Motion Control"可以看到所有的S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令,。可以使用拖拽或是雙擊的方式在程序段中插入運(yùn)動(dòng)指令,，如下圖所示,，以MC_Power指令為例，用拖拽方式說明如何添加Motion Control指令,。

這些Motion Control指令插入到程序中時(shí)需要背景數(shù)據(jù)塊,，如下圖所示，可以選擇手動(dòng)或是自動(dòng)生成DB塊的編號(hào),。

添加好背景DB后的MC_Power指令如下圖所示,。

『注意』運(yùn)動(dòng)控制指令之間不能使用相同的背景DB，方便的操作方式就是在插入指令時(shí)讓Portal軟件自動(dòng)分配背景DB塊,。

2. 運(yùn)動(dòng)控制指令的背景DB塊在“項(xiàng)目樹"-->“程序塊" --> “系統(tǒng)塊"-->“程序資源"中找到,。用戶在調(diào)試時(shí)可以直接監(jiān)控該DB塊中的數(shù)值，如下圖所示,。

3. 每個(gè)軸的工藝對(duì)象都一個(gè)背景DB塊，用戶可以通過下面的方式打開這個(gè)背景DB塊：

可以對(duì)DB塊中的數(shù)值進(jìn)行監(jiān)控或是讀寫,。

以實(shí)時(shí)讀取“軸_1"的當(dāng)前位置為例,，如下圖所示，軸_1 的DB塊號(hào)為DB1,，用戶可以在OB1 調(diào)用MOVE指令,，在MOVE指令的IN端輸入：DB1.Position，則Portal軟件會(huì)自動(dòng)把DB1.Position更新成：“軸_1".Position,。用戶可以在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示該軸的實(shí)際位置,。

4. 每個(gè)Motion Control指令下方都有一個(gè)黑色三角，展開后可以顯示該指令的所有輸入/輸出管腳,。 展開后的指令管腳有灰色的,，表示該管腳是不經(jīng)常用到的指令管腳。

5. 指令右上角有兩個(gè)快捷按鈕,，可以快速切換到軸的工藝對(duì)象參數(shù)配置界面和軸的診斷界面,。

下圖是快速切換到診斷界面,。

6. 有部分S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令有一個(gè)Execute觸發(fā)管腳，該管腳需要用上升沿觸發(fā),。上升沿可以有兩種方式：

①用上升沿指令|P|,。
②使用常開點(diǎn)指令，但是該點(diǎn)的實(shí)際應(yīng)用中使其成為一個(gè)上升沿信號(hào),，例如用戶通過觸摸屏的按鈕來操作控制,，該按鈕的有效動(dòng)作為上升沿觸發(fā)。

7. 運(yùn)動(dòng)控制指令輸入端“Execute"和輸出端“Done"和“Busy"之間的關(guān)系如下圖所示：

因此,，如果用戶用|P|指令觸發(fā)帶有“Execute"管腳的指令,，則該指令的“Done"只在一個(gè)掃描周期內(nèi)為1，因此在監(jiān)控程序時(shí)看不到Done位為1,。