6AV2124-0MC01-0AX0西門(mén)子12寸顯示屏

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復(fù)雜多樣的,，它們對(duì)控制的要求也各不相同,。可編程序控制器一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎,。它的主要特點(diǎn)如下：

 （1）抗干擾強(qiáng)，可靠性高

 微機(jī)雖然具有很強(qiáng)的功能,，但抗干擾力差,，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng),，機(jī)械振動(dòng),，溫度和濕度的變化，都可以使一般通用微機(jī)不能正常工作,。而PLC在電子線路,、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取生產(chǎn)廠家長(zhǎng)期積累的工業(yè)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路,，I／0系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路,；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮,、防塵,、抗震等都有精確考慮；在硬件上采用隔離,、屏蔽,、濾波、接地等抗干擾措施,；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施,；所有這些使PLC具有較高的抗干擾力。PLC的平均時(shí)間通常在幾萬(wàn)小時(shí)以上，這是一般微機(jī)不能比擬的,。

 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾力,，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使設(shè)備連線復(fù)雜,，且觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí)易受電弧的損害,，壽命短，系統(tǒng)可靠性差,。而PLC采用微電子技術(shù),，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代,，故壽命長(zhǎng),，可靠性大大提高。

 （2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，通用性強(qiáng)

PLC及外圍模塊品種多,，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線即可,，不需要諸如繼電器之類(lèi)的物理器件和大量而又繁雜的硬接線線路。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí),，可以用編程器在線或離線修改程序,，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同,。PLC的輸入輸出可直接與交流220 V,，直流24V等強(qiáng)電相連，并有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,。

 （3）編程方便,，易于使用

PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣,。PLC程序的編制,，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類(lèi)似,，這種編程語(yǔ)言形象直觀,，容易掌握，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言,，只要具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間學(xué)會(huì),。

 （4）功能完警

PLC的輸入輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠,，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入輸出,。由于采用了微處理器,，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù),、鎖存,、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O等諸多功能,，不僅具有邏輯運(yùn)算,、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能,，而且還具備模擬運(yùn)算,、顯示、監(jiān)控,、打印及報(bào)表生成功能,。此外，它還可以和其他微機(jī)系統(tǒng),、控制設(shè)備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng),，還能實(shí)現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運(yùn)算,、閉環(huán)控制,、排序與查表、函數(shù)運(yùn)算及快速中斷等功能,。因此PLC具有的適應(yīng)性,，能夠很好地滿足各種類(lèi)型控制的需要。

 （5）設(shè)計(jì),、施工、調(diào)試的周期短

 用繼電器—接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程,，必須首先按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖,，然后畫(huà)出繼電器屏(柜)的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試,，以后修改起來(lái)十分不便,。而采用PLC控制，由于其靠軟件實(shí)現(xiàn)控制,，硬件線路非常簡(jiǎn)潔,，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化,，故僅需按性能,、容量(輸入輸出點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存大小)等選用組裝,，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行,，因而縮短了設(shè)計(jì)周期,，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。由于用軟件編程取代了硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能,，大大減輕了繁重的安裝接線工作,，縮短了施工周期。因?yàn)?/span>PLC是通過(guò)程序完成控制任務(wù)的,，采用了方便用戶的工業(yè)編程語(yǔ)言,，且都具有強(qiáng)制和仿真的功能，故程序的設(shè)計(jì),、修改和調(diào)試都很方便,，這樣可大大縮短設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。

 （6）體積小,，維護(hù)操作方便

PLC體積小,，質(zhì)量輕，便于安裝,。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài),，還能通過(guò)各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài),、通訊狀態(tài),、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等,，對(duì)此均有醒目的指示,，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視

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帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí),，參考擋塊回零開(kāi)關(guān)接到哪里,，怎樣配置？

回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn),，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6,。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開(kāi)關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過(guò)輸入?yún)?shù)OverV,、OverAcc,、OverDec速度、加減速度的倍率(100%);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
（7）運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1",，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0",。

通過(guò)ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1,。

 硬件限位開(kāi)關(guān)怎么接？

• 如果使用了硬件限位開(kāi)關(guān),，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,，激活V90 PN的硬件限位功能,。
• 正、負(fù)向的硬件限位開(kāi)關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL,、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行,？

首先，檢查輸入信號(hào)CancelTransing,，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效,，在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說(shuō)明如下：
設(shè)置CancelTransing=0,，軸按大減速度停止,，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換,。
設(shè)置IntermediateStop=0,，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車(chē)，不丟棄工作數(shù)據(jù),，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,，可理為軸的暫停。
• 檢查輸入?yún)?shù)OverV,、OverAcc,、OverDec速度、加減速度的倍率,，為100%,。
• 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。

 如何激活軟件限位開(kāi)關(guān),？

• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1,，激活V90 PN的軟件限位功能。
• 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置),、p2581(正向軟限位位置) ,。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無(wú)響應(yīng)？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行,，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短,，建議保持10ms以上,。

 V90 PN 為什么找不到111報(bào)文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)",，之后才可以設(shè)置111報(bào)文,。

 在博途中組態(tài)V90 PN時(shí)為什么找不到111報(bào)文？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài),，使用HSP組態(tài)找不到111報(bào)文,。

 使用STEP7軟件,，如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊,，V90在EPOS模式,，選擇111號(hào)報(bào)文實(shí)現(xiàn)位置控制。