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在組合機床自動線中，由于加工精度的不同,，滑臺的設(shè)置也不同,，一般設(shè)置三種滑臺：

   1、液壓滑臺,，用于切削量大,，加工精度要求較低的粗加工工序中；

　　2,、機械滑臺,，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中,；

　　3,、數(shù)控滑臺，用于切削量小,，加工精度要求很高的精加工工序中,。

　　PLC控制器具有通用性強、可靠性高,、指令系統(tǒng)簡單,、編程簡便易學(xué)、易于掌握,、體積小,、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點,，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中,。而它控制的步進電機開環(huán)伺服機構(gòu)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%,，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內(nèi)存,，在大型自動線中，可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著,。

　　PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺

　　一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進電機驅(qū)動的開環(huán)伺服機構(gòu),。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器,、步進電機驅(qū)動器,、步進電機和伺服傳動機構(gòu)等部分組成，見圖,。

　　PLC控制數(shù)控滑臺的方法

　　1,、行程控制：數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可,，而步進電機的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù),；因此可以根據(jù)伺服機構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)：

　　n=DL/d(1)

　　式中DL——伺服機構(gòu)的位移量(mm),，d——伺服機構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)

　　2,、進給速度控制：伺服機構(gòu)的進給速度取決于步進電機的轉(zhuǎn)速，而步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

　　f=Vf/60d(Hz)(2)

　　式中Vf——伺服機構(gòu)的進給速度(mm/min)

　　3,、進給方向控制

　　進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制,。步進電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)

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注意使用FB283控制V90時,，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設(shè)置為2,。

 怎樣設(shè)置為機械結(jié)構(gòu)、減速比,、模態(tài)軸,，模態(tài)范圍怎么設(shè)置？

需要使用V-Assistant軟件,，在“設(shè)置參數(shù)"中的“設(shè)置機械結(jié)構(gòu)"畫面中進行設(shè)置,。

 EPOS 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎？

不可以,，只是實現(xiàn)單軸的定位控制,，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態(tài)工藝對象。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置,？

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖),；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）,；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）,；
BIT6：外部零位開關(guān)信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改,；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）,。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1,?？赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號等給V90,，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置,。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？

這兩處輸入管腳通過查看111通訊報文硬件標(biāo)識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報文來確定：

 值編碼器如何回零,？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

• 設(shè)置電機當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點位置坐標(biāo)值,，默認(rèn)為0

• 點擊設(shè)置回參考點按鈕

• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置,。設(shè)置零位后必須保存參數(shù),。

要完成此任務(wù),，按下 圖操作：

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)