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一,、 產(chǎn)生

　 　1969 年,，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC 公司）首先研制成功第一臺(tái)可編程控制器 PDP － 14 。接著,，美國(guó) MODICON 公司也開發(fā)出可編程控制器 084 ,。

　 　1971 年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),，很快研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器 DSC-8 ,； 1973 年，西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器,；我國(guó)從 1974 年也開始研制可編程控制器,， 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。PLC之家

二,、 定義

　 　定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

三,、可編程控制器的特點(diǎn)

　　特點(diǎn)：

　　1 ．可靠性高,，抗干擾力強(qiáng)

　　2 ．控制程序可變， 具有 很好的柔性

　　3 ．編程簡(jiǎn)單，使用方便

　　4 ．功能完善

　　5 ．?dāng)U充方便,，組合靈活

　　6 ．減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量

　　7 ．體積小、重量輕,，是“機(jī)電一體化"*的產(chǎn)品

一,、 應(yīng)用

　 　PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦,、水泥,、石油、化工,、電力,、機(jī)械制造、汽車,、裝卸,、造紙、紡織,、環(huán)保,、娛樂等各行各業(yè)。 PLC 的應(yīng)用范圍通?？煞譃槲宸N類型：

　　1.順序控制

　　2.運(yùn)動(dòng)控制

　　3.過程控制

　　4.數(shù)據(jù)處理

　　5.通信

二,、 發(fā)展

　　１．產(chǎn)品規(guī)模向大,、小兩個(gè)方向發(fā)展

　?。玻甈LC 向過程控制滲透與發(fā)展

　　３．PLC 加強(qiáng)了通信功能

　?。矗缕骷湍K不斷推出

　?。担幊坦ぞ哓S富多樣，功能不斷提高,，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化

　?。叮l(fā)展容錯(cuò)技術(shù)

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PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個(gè)V90參數(shù)：

參數(shù)說明：
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù),。
2,、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作,。
3,、ParaNo：讀寫參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16,。
4,、hardwareID:  硬件標(biāo)識(shí)符。
5、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào),，V90PN需設(shè)置為2,。
6、Error：出錯(cuò)標(biāo)志位,。
7,、Errorid:返回值。
8,、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1,，如果完成或者故障后變成 0。
9,、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成,，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。
10,、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。
11,、DiagId:返回值,。

1.1寫參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過FB286寫入P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù),，hardwareid在硬件組態(tài)中獲取,。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實(shí)例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 設(shè)置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue與sdValue的設(shè)置,，DWORD或DINT參數(shù)寫入sdValue變量,，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo),，則需在sindex中設(shè)置,。具體設(shè)置如圖2：

1.2讀參數(shù)實(shí)例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù),，F(xiàn)B286接口設(shè)置:

1.2.2此實(shí)例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]讀取P2581=456789,，P29120=2.567。要注意srValue與sdValue的設(shè)置,，DWORD或DINT類型參數(shù)存入sdValue變量,，而其他類型參數(shù)則存入srValue變量

2.通過FB287讀寫單個(gè)參數(shù)

參數(shù)說明：
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù),。
2,、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作,。
3,、hardwareID:  硬件標(biāo)識(shí)符,。
4、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號(hào),。
5,、INDEX：參數(shù)下標(biāo)。
6,、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數(shù)值,。
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數(shù)值,。
8、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào),，V90PN需設(shè)置為2,。
9、ERROR：出錯(cuò)標(biāo)志位,。
10,、ErrorID:返回值。
11,、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1,，如果完成或者故障后變成 0。
12,、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成,，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。
13,、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。
14,、DiagId:返回值,。
15、ValueRead1：此處讀實(shí)型的參數(shù)值,。
16,、ValueRead2：此處讀整型的參數(shù)值。
17,、Format：所讀參數(shù)的格式,。
18、ErroNo：錯(cuò)誤代碼,。

2.1寫參數(shù)實(shí)例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345,。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。

2.1.2通過FB287寫入P29110（實(shí)型）=1.234,。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_real_value"=1.234,，通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成

2.2讀參數(shù)實(shí)例

2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345,，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_dint_value"=12345,。

2.2.2通過FB287讀出P29110（實(shí)型）=1.234,，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_real_value"=1.234,。