西門子人機(jī)界面6AV2123-2GB03-0AX0

HART 模塊

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備

• 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信

• 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)

• 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站",。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng),。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：

• zui適應(yīng)性：
  通過合適的模塊組合方式,，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本,。

• 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
  多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器,。

西門子可編程控制器S7-300PLC

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及zui小的維護(hù)成本,，因此提高了性價(jià)比,。

• 高處理速度；
  例如,，在 CPU 315-2 DP 中,，位運(yùn)算時，0.05 μs,；浮點(diǎn)運(yùn)算時,，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中,，位運(yùn)算時,，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時,，0.04 μs

• 擴(kuò)展數(shù)量

• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
  可在微型存儲卡中存儲一個完整的項(xiàng)目,，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作,。這樣可以降低服務(wù)成本

• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD,、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional,。

可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH,、S7-HiGraph,、SCL,、CFC 或 SFC）。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU

對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件,。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件,。老版本的STEP 7需要升級。

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控制

閉環(huán)控制的決定性因素為：

• 主軸每轉(zhuǎn)的編碼器信號數(shù)

• 在安裝和校正編碼器系統(tǒng)時可達(dá)到的精度

• 編碼器信號插補(bǔ)

• 電流和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器的掃描時間

閉環(huán)控制系統(tǒng)要求

確保以下要求：

• 控制系統(tǒng)和控制模塊

• - SINUMERIK 840D sl

• - SINAMICS S120

• 空心軸測量系統(tǒng)

下圖顯示了可能的 1FE1 系統(tǒng)連接,。

控制情況：帶標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)的電機(jī)通過帶或不帶 VPM 的 SMC 進(jìn)行系統(tǒng)連接

帶全保護(hù)的電機(jī)通過帶或不帶 VPM 的 SMC20 進(jìn)行系統(tǒng)連接