西門子人機(jī)界面6AV2124-0QC02-0AX1

PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報(bào)文中,，通過使用功能碼請(qǐng)求通信伙伴的數(shù)據(jù)，如對(duì)內(nèi)部寄存器的讀寫操作,、讀輸入寄存器,、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼,，如FC1,、2、3,、4,、5、6,、7,、15、16等,，PAC3200支持FC2,、FC3、FC4,、FC6,、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報(bào)文格式：

FC2 讀輸入的位信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼,，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個(gè)數(shù) (1-2000)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=(位的個(gè)數(shù)+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號(hào)的值 (低有效位是個(gè)位信號(hào))

FC3 讀多個(gè)寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼,，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個(gè)數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 讀輸入寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個(gè)數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

FC6 寫單個(gè)寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼,，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 寫多個(gè)寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼,，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個(gè)數(shù) (1-100)
Byte 5：字節(jié)的個(gè)數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 6-（B＋5） 預(yù)置的寄存器值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個(gè)數(shù)

西門子6SL3210-1SE14-1UAO

一個(gè)寄存器為兩個(gè)字節(jié),，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報(bào)文中PDU的首地址,。

5 PAC3200的地址
使用不同的功能碼可以對(duì)PAC3200不同的地址區(qū)進(jìn)行操作：
測(cè)量變量：例如電壓,、電流值、輸入,、輸出等變量可以使用FC3和FC4,，F(xiàn)C3與FC4功能相
同，兩者都可以讀,。
狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0,、1、2以及輸入0,、輸出0等位信號(hào),，使用FC2可以讀出這些信
號(hào)。
設(shè)定參數(shù)：例如連接類型,、是否使用電壓變送器電壓,、一次側(cè)電壓等，可以使用FC3,、FC4進(jìn)
行讀操作,，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫操作,。
通信參數(shù)：例如IP地址,、網(wǎng)關(guān)等參數(shù)，可以使用FC3,、FC4進(jìn)
行讀操作,，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫操作,。
信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號(hào)等,，可以使用FC3、FC4進(jìn)行讀操作,，兩者功能相同,，使用
FC16進(jìn)行寫操作。
命令參數(shù)：例如復(fù)位大值,、小值以及能量計(jì)數(shù)器等參數(shù),，使用FC6進(jìn)行寫操作

西門子人機(jī)界面6AV2124-0QC02-0AX1

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口、脈沖接口和模擬量接口,?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)與 S7-200、S7-1200 或 S7-200 SMART 等西門子控制器或者其他第三方控制器相連,。PLC 通過 RS485 端口可以讀出伺服驅(qū)動(dòng)的位置信息,。

您還可以在 PC 上安裝配置軟件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通訊,，從而實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置,、試運(yùn)行,、狀態(tài)顯示監(jiān)控、增益調(diào)整等操作,。

下圖給出了 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)的配置示例：

SINAMICS V90 200 V 系列

FSB 用于單相電網(wǎng)的配置圖：

使用在三相電網(wǎng)中的 FSD 和軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)之間的連接配置：

SINAMICS V90 400 V 系列

FSB 用于三相電網(wǎng)的配置圖：

小心 不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 如不采取充分的保護(hù)措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞,。 使用的第二根保護(hù)接地線線徑應(yīng)與電源線保持一致，且二者通過不同的端子分別接地,，或者使用線徑為 10 mm2 的銅質(zhì)地線來(lái)共用一個(gè)端子接地 保護(hù)接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路,。 為了保證安全防護(hù)距離，AC 200 V/380 V 交流電供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器