西門子控制面板6AV2124-0MC01-0AX0

DTU準(zhǔn)備工作

此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進(jìn)行操作，我們需要對(duì)DTU網(wǎng)關(guān)（WM10-DTU網(wǎng)關(guān)的設(shè)置和GM10類似,，以下均以GM10-DTU網(wǎng)關(guān)來介紹）連接天線,、插上SIM卡（移動(dòng)/聯(lián)通流量卡，大卡）,、連接12V或24V的電源適配器,。

1.3 PLC準(zhǔn)備工作。

全部設(shè)備不接電源,，取下S7-1200面板上下兩個(gè)活動(dòng)護(hù)板,，將CB1241插入CB槽內(nèi)。將網(wǎng)線插入PLC的PROFINET網(wǎng)口,，另一端插入電腦網(wǎng)口,。CB1241與GM10的連接按下圖連接，既,，CB1241的T/RA和TA短接,，一起接GM10的485B；CB1241的T/RB和TB短接,，一起接GM10的485A,。PLC上電（220VAC），GM10上電（12VDC或24VDC）,。

二,，PLC的 modbus從站創(chuàng)建。

,，使用西門子的《TIA Portal》（以下簡稱博途）軟件,，本文使用的軟件版本是V14。將S7-1200和CB1241進(jìn)行設(shè)備組態(tài),，如下圖：

在設(shè)備組態(tài)中選擇S7-1200,，在屬性中的“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器"，設(shè)置啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié),，后面會(huì)用到,，如下圖：

第二步,，在程序塊中的Main[OB1]，添加Modbus通訊使能指令塊“MB_COMM_LOAD_DB"和從站功能指令塊“MB_SLAVE_DB",。在創(chuàng)建過程中會(huì)提示生成相應(yīng)指令塊的背景數(shù)據(jù)塊,，點(diǎn)確認(rèn)進(jìn)行生成。

注意：請(qǐng)使用指令中的“MODBUS"文件夾下的指令,，不要使用“MODBUS（RTU）"中的指令,。

上面兩張圖中的指令設(shè)置的參數(shù)是：通過RS485通訊，波特率9600,，無奇偶校驗(yàn),，數(shù)據(jù)位數(shù)8，停止位1,；PLC從站號(hào)為2,，保持寄存器區(qū)域起始地址為MW1000，長度為10個(gè)字,，即為MW1000到MW1018,。

注1：MB_COMM_LOAD_DB指令塊和MB_SLAVE_DB指令塊詳細(xì)使用說明請(qǐng)參考博圖幫助文檔,，如下圖,，信息系統(tǒng)的路徑是：“對(duì)PLC進(jìn)行編程"—》“指令"—》“通訊（S7-1200，S7-1500）"—》“通訊處理器（S7-1200,，S7-1500）"—》“MODBUS（RTU）（S7-1200）"

注2：如果想要試用MODBUS訪問全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（DB）,，需要滿足以下兩個(gè)條件：

       首先：數(shù)據(jù)塊DB的屬性中的優(yōu)化訪問必須取消；

       然后：在MB_SLAVE_DB的寄存器指向中,，使用指針指向該DB地址,，如下圖

上圖設(shè)置的MODBUS從站參數(shù)是：通過RS485通訊，波特率9600,，無奇偶校驗(yàn),，數(shù)據(jù)位數(shù)8，停止位1,；PLC從站號(hào)為2,，保持寄存器區(qū)域起始地址為DB3.DBW0，長度為10個(gè)字,，即為DB3.DBW0到DB3.DBW9,。

第三步，將修改好的程序下載到PLC中,，此處需要注意,，一定要使用“在線（O）"選項(xiàng)中的“下載并復(fù)位PLC程序"，如圖：

三,，EMCP平臺(tái)設(shè)置,。

用管理員賬號(hào)登錄EMCP （建議使用IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器）,，對(duì)EMCP云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)用戶手冊》,。登錄EMCP后首*入設(shè)備列表顯示頁面,，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁面,。點(diǎn)擊右上角的“后臺(tái)管理"按鈕（只有管理賬號(hào)才有此權(quán)限）,，進(jìn)入EMCP平臺(tái)的后臺(tái)。

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單片電機(jī)控制器的應(yīng)用
 

意法半導(dǎo)體推出的單片數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器,，是將cSPIN控制器設(shè)計(jì)到精細(xì)自動(dòng)化設(shè)備內(nèi),，如機(jī)器人系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化、舞臺(tái)燈光,、平安電子眼,、攝像頭對(duì)焦安裝、縫紉機(jī),、真空鍍鋁機(jī),、激光切割機(jī)、普通定位及旋轉(zhuǎn)設(shè)備., 為工業(yè)自動(dòng)化和制藥產(chǎn)業(yè)完成更安靜,、更輕巧,、更簡單、更高效的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)和定位系統(tǒng),。
    單片數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器與傳統(tǒng)多片控制器比較,，具有緊湊輕巧、成本低,、響應(yīng)快,，由于無需分流電阻器，它可以降低額外的功率損耗,，進(jìn)一步減少步進(jìn)系統(tǒng)的總體能效,。單片數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器在醫(yī)學(xué)樣本的應(yīng)用中，可以死準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)速,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，減少噪音，特別適合實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)院等安靜的環(huán)境使用,。
    cSPIN雙相步進(jìn)電機(jī)微步控制具有多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢,。數(shù)字運(yùn)動(dòng)引擎經(jīng)過優(yōu)化，可防止諧振,，確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特別平穩(wěn)和安靜控制器,。控制器采用高級(jí)命令經(jīng)過規(guī)范串行接口(SPI)與主機(jī)系統(tǒng)通訊,。應(yīng)用設(shè)計(jì)人員通過評(píng)價(jià)板可直接銜接步進(jìn)電機(jī),，快速完成應(yīng)用原型設(shè)計(jì)