西門子精智面板6AV2124-0UC02-0AX1

 配置斜坡函數(shù)發(fā)生

圖3-4 配置斜坡函數(shù)發(fā)生器

注：由于 S7-1200 軸工藝對(duì)象中已經(jīng)組態(tài)了軸運(yùn)行的加減速時(shí)間，所以在 SINAMICS V-ASSISTANT 側(cè)需要激活斜坡功能模塊并將斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間設(shè)置為0.0000 S即可,。

3.4                 項(xiàng)目配置

3.4.1               新建項(xiàng)目并添加S7-1200 CPU

1.打開TIA 博途軟件并創(chuàng)建新項(xiàng)目

圖3-5 創(chuàng)建新項(xiàng)目 

2.進(jìn)入到項(xiàng)目視圖添加S7-1200 CPU到項(xiàng)目

圖3-6 添加S7-1200 CPU到項(xiàng)目

3.進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)視圖并打開硬件目錄

圖3-7 網(wǎng)絡(luò)視圖

4.右側(cè)硬件目錄樹中“其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備"中選擇V90 PN,。

圖3-8 選擇其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

圖3-9 選擇V90 PN

5.雙擊V90 PN或拖拽V90 PN到網(wǎng)絡(luò)視圖。

圖3-10 網(wǎng)絡(luò)視圖

西門子精智面板6AV2124-0UC02-0AX1

讀特殊功能模塊指令FROM（FNC78）的目標(biāo)操作數(shù)為 KnY,、KnM,、KnS、T,、C,、D、V,、Z,，如圖17-2所示，當(dāng)X0閉合時(shí),，將編號(hào)為m1的特殊功能模塊內(nèi)編號(hào)為m2開始的n個(gè)緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC,，并存入[D·]開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。從特殊單元模塊的緩沖寄存器#29中讀出16位數(shù)據(jù)傳送到PLC的K4M0中,。X0為OFF時(shí),，不執(zhí)行傳送，傳送目標(biāo)的數(shù)據(jù)不變化,。接在FX系列PLC基本單元右邊擴(kuò)展總線上的功能模塊,，從最靠近基本單元的那個(gè)開始,，其編號(hào)依次為0～7，n是待傳遞數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù),，n=1～32767,。

寫特殊功能模塊指令TO（FNC79）的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，m1,、m2,、n的取值范圍同FROM指令。在圖17-2中,，當(dāng)X1為ON時(shí),，將PLC基本單元中從[S·]的元件開始的n個(gè)字的數(shù)據(jù)寫到編號(hào)為m1的特殊功能模塊中編號(hào)為m2開始的n個(gè)緩沖寄存器中。圖17-2中,，對(duì)特殊單元的緩沖寄存器#13,、#12寫入PLC的D1、D0的32位數(shù)據(jù),。X1為OFF時(shí),，不執(zhí)行傳送，傳送目標(biāo)的數(shù)據(jù)不變化,。

M8028為ON時(shí),，在FROM和TO指令執(zhí)行過程中，禁止中斷,，在此期間發(fā)生的中斷要等FROM和TO指令執(zhí)行后執(zhí)行,。M8028為OFF時(shí)，在FROM和TO指令執(zhí)行過程中,，不禁止中斷