西門子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

S7-1500(T)對V90 PN進行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅(qū)動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進行速度控制,，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一,、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對象，V90可以使用1,、2,、3、5,、102,、105等報文，這種方式PLC運算負(fù)擔(dān)較大,，但是可以使用MC_Power,、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進行控制,。
• 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進行速度控制,，V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文,，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對象，PLC的運算負(fù)擔(dān)較小,。
• 方法三,、V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文，不使用任何程序塊,，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制,，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

V90 PN配置要點

• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 對于方法一,，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文2為例進行演示,；
• 對于方法二和方法三，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1,。
• V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)",，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效,。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文2和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2,，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))

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在PLC的右側(cè)最多可以連接8塊特殊功能模塊,，其編號從最靠近基本單元的那一個開始,，依次編號為0～7號。如圖17-1為一種連接方式,，其中FX-8EX,、FX-8EYR、FX8ER為擴展模塊,，不占編號,，FX-4AD、FX-2DA,、FX-2AD-TC為模擬量模塊,，分別編為0、1,、2號,，不影響擴展單元的編號，但影響輸入/輸出點數(shù),。

PLC基本單元與模擬量輸入/輸出模塊之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM指令和TO指令來執(zhí)行的,。FROM指令是將特殊功能模塊內(nèi)的緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC（見17.3.4），TO指令是將基本單元中的數(shù)據(jù)寫到特殊功能模塊內(nèi)的緩沖寄存器中（見17.3.5）。實際上讀寫操作都是對模擬量輸入或輸出模塊中的緩沖器BFM進行的,。下面以FX_2N-4AD-TC模塊為例,，其緩沖寄存器BFM分配見表17-4。帶*號的緩沖寄存器能夠使用TO指令來進行寫操作,，不帶*號的緩沖寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)能夠使用FROM指令讀入PLC中,，#21～#27、#31被保留,，*#0的默認(rèn)值為H0000,，4個通道由4位數(shù)字控制，位數(shù)字控制通道1,，最高位數(shù)字控制通道4,，4位數(shù)字可以分別設(shè)置為0（K型）、1（J型）,、3（關(guān)閉）,，那么“H0000"的含義就是通道1到通道4均為K型，而“H3310"表示通道1為K型,、通道2為J型,、通道3和通道4均為關(guān)閉（不被使用）。#30為識別碼,，FX_2N-4AD-TC模塊的識別碼為K2030,，FX-4AD的識別碼為K2010，FX-2DA的識別碼為K3010,。