西門子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

PLC內(nèi)部有1ms積算定時(shí)器4點(diǎn)（T246～T249），時(shí)間設(shè)定值為0.001～32.767s,；100ms定時(shí)器6點(diǎn)（T250～T255）,，時(shí)間設(shè)定值為0. 1～3276.7s。

如圖6所示,，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通時(shí)，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器將累積100ms的時(shí)鐘脈沖,。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時(shí),，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)算過程中,，即使輸入X1斷開或停電時(shí),，當(dāng)前值保持不變，再啟動(dòng)時(shí),，繼續(xù)計(jì)算,，其累積計(jì)算動(dòng)作時(shí)間為34.5秒。如果復(fù)位輸入觸點(diǎn)X2接通,，定時(shí)器復(fù)位,，輸出觸點(diǎn)復(fù)位,。

需注意，此處的V90固件版本必須與實(shí)際使用的相一致,。

3. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接,，并分別設(shè)置S7-1500及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱。

S7-1500 的IP地址設(shè)置：

V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱設(shè)置：

4. 在V90PN的設(shè)備視圖中配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2

5. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT通信,，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間短為2ms

6. 在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接,，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1

7. 雙擊"新增對(duì)象"創(chuàng)建新的工藝對(duì)象 （TO），在此選擇速度軸

8. 配置驅(qū)動(dòng)裝置西門子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)可以采用自動(dòng)獲取的方式：

9. 在OB1中使用MC_Power,、MC_MovVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序,，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請(qǐng)查看博途的幫助文件

在子程序與中斷程序內(nèi)請(qǐng)采用T192-T199定時(shí)器,。這種定時(shí)器既可在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)也可在執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí),，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)動(dòng)作,。

普通的定時(shí)器只是在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí),，因此，當(dāng)它被用于執(zhí)行中的子程序與中斷程序時(shí)不計(jì)時(shí),，不能正常工作,。

如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積定時(shí)器時(shí)，在它的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后,，其觸點(diǎn)在執(zhí)行該定時(shí)器的第一條線圈指令時(shí)動(dòng)作