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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
則T250用當(dāng)前值計數(shù)器將累積100ms的時鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時,，定時器的輸出觸點(diǎn)動作,。在計算過程中，即使輸入X1斷開或停電時,，當(dāng)前值保持不變,，再啟動時，繼續(xù)計算,，其累積計算動作時間為34.5秒,。如果復(fù)位輸入觸點(diǎn)X2接通，定時器復(fù)位,，輸出觸點(diǎn)復(fù)位,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子精智面板6AV2124-0JC01-0AX0
使用標(biāo)準(zhǔn)報文1和SINA_SPEED功能塊
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建新項目,，添加設(shè)備以及組態(tài)IP地址的操作與方法一中的步驟1~3相同,。
2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1
3. 編寫程序
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與標(biāo)準(zhǔn)報文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1,，驅(qū)動使能 |
| AckError | BOOL | 驅(qū)動故障應(yīng)答 |
| SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm],，對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說明參看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅(qū)動器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動電位計升速 |
| 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
| Status | INT | 16#7002:沒錯誤,，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動錯誤 16#8402: 驅(qū)動禁止啟動 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤 |
| DiagID | WORD | 通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時發(fā)生錯誤 |
西門子精智面板6AV2124-0JC01-0AX0
方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊,，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文1,，項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同,。通過對輸出的個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制,、第二個控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度,。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：
1. 通過個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
2. 通過第二個控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000,，即十進(jìn)制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm,，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000）,，則表示速度給定為1500rpm。
常問問題
S7-1500 可以對幾個V90 PN進(jìn)行速度控制,？
如果采用方法一對V90進(jìn)行速度控制,，需要使用TIA Selection Tool或SIZER軟件進(jìn)行配置，計算PLC的帶軸能力,。對于方法二及三,，在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制64個V90 PN,。
給控制命令不運(yùn)行有哪些原因,？
• 檢查V90驅(qū)動器是否有故障信息，消除故障
• 對于使用方法二，檢查ConfigAxis 輸入是否是3F,，EnableAxis需要上升沿觸發(fā)且保持