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DCS操作站
DCS系統(tǒng)包括三大部分:帶I/O部件的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)接口.人機(jī)接口包括操作站,、工程師站和歷史站,。控制器I/O部件和生產(chǎn)過程相聯(lián)接,,操作站和人相聯(lián)系,,通訊網(wǎng)絡(luò)把這兩部分聯(lián)成系統(tǒng)。所以操作站是DCS的重要組成部分,,工程師站給控制器和操作站組態(tài),,歷史站記錄生產(chǎn)過程的歷史數(shù)據(jù),。
一個(gè)DCS系統(tǒng)控制器和I/O部件通常可以運(yùn)行16-20年,,而操作站因?yàn)橛谢顒硬考?,還有一些相互的電磁干擾,所以比較容易損壞,,如:硬盤,、鍵盤、CRT,、軟驅(qū)等,,運(yùn)行6-8年后出現(xiàn)故障的概率就比較大,據(jù)初步統(tǒng)計(jì)最長的也只能運(yùn)行十年左右,。所以在DCS運(yùn)行過程中,,更新操作站的情況比較多。
DCS的控制器的變化較小,。其變化表現(xiàn)在控制算法的安排,、控制算法的多少,存取的 I/O點(diǎn)數(shù)的多少和內(nèi)存的大小等,,它隨著硬件的進(jìn)步而做相應(yīng)的更改,,操作系統(tǒng)一般都是專用的。操作站的變化就很大,,八十年代以前的操作站,,一般沒有硬盤及動態(tài)流程圖,能顯示的標(biāo)簽數(shù)比較少,,例如500個(gè)標(biāo)簽(標(biāo)簽指的是AI,、DI、回路,、開關(guān)量的邏輯關(guān)系等),,八十年代出現(xiàn)了能顯示5000個(gè)標(biāo)簽的操作站,九十年代出現(xiàn)了能顯示30000個(gè)標(biāo)簽的操作站,,同時(shí),,也出現(xiàn)了在微軟的NT通用平臺上運(yùn)行的通用顯示軟件,開始,,通用軟件只在PLC的操作站上使用,,后來也逐漸應(yīng)用在DCS上,它的標(biāo)簽量可以達(dá)到10000個(gè),。
DCS操作站發(fā)展的過程(以BAILEY的操作站為例)如下:
1、八十年代初,,N90的操作站是OIU系列,,當(dāng)時(shí)是無硬盤,、無動態(tài)流程圖的,,標(biāo)簽量500。后來增加了硬盤和流程圖,,標(biāo)簽量1400-5000點(diǎn)。八十年代中期推出了MCS系列,,標(biāo)簽量10000,,特別是MCSPULS,它是SCSI接口,,可以有30000個(gè)標(biāo)簽點(diǎn),,當(dāng)時(shí)在DCS市場上處于地位。1986年,,BAILEY產(chǎn)品占世界DCS市場的1/3,。到1988年,共有8500套在世界各國運(yùn)轉(zhuǎn),。到了90年代,,DCS市場爭奪激烈,BAILEY無論在技術(shù)上還是在銷售方面都不象80年代那樣令人矚目,于是BAILEY公司欲通過收購FISCHER&PORTER,、HARTMANN&BRAUN等公司銷售他們的系統(tǒng)來重鑄輝煌,。
BAILEY的控制器和通訊網(wǎng)絡(luò)都比較好,但在操作站上面,,不能與競爭者相比,,BAILEY最新的操作站是以WINDOWS NT、通用微機(jī)為基礎(chǔ)的Conductor NT,。實(shí)際上,,該操作站不是為INFI-90開發(fā)的,它是FISCHER-PORTER的系統(tǒng)6的操作站,,用它的監(jiān)控軟件嵌入和INFI-90通訊的驅(qū)動軟件而成,。由于銷售量不大,磨合的機(jī)會少,,問題比較多,,死機(jī)現(xiàn)象嚴(yán)重。OIS40系列的操作站運(yùn)行在DEC的VMS平臺上,。實(shí)際上,,它仍然是在MCS操作站的MTOS操作系統(tǒng)平臺上,開發(fā)了一個(gè)與VMS通訊的驅(qū)動軟件,,因?yàn)?0年代的OIU和MCS在80年代末都已經(jīng)停止銷售,。BAILEY只賣OIS20系列和OIS40系列。
OIS20系列是90年代初推向市場的,它本質(zhì)上是MCS,,但它們能與INFI-90通訊,。它的開發(fā)、制造成本都比較低,,性能也比較好,。OIS20系列的輔站不是用網(wǎng)絡(luò)來傳輸信息的,只是在主站上多加了1塊顯卡來實(shí)現(xiàn)輔站的功能,。后來因維護(hù)成本很高,,硬盤和軟驅(qū)都難以買到,用戶反映不太好,。
繼OIS20系列,,BAILEY公司推出了OIS41、OIS42,,在操作站之間增加了以太網(wǎng)卡,,組成后門網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)打印機(jī)共享,。把圖形傳給不同主站的能力也有所增強(qiáng),,也給用戶提供了開發(fā)打印系統(tǒng)的空間,這是后話,。由于OIS40,、OIS41、OIS42主機(jī)性能較差,,所以操作站的性能提高不明顯,。直到OIS43 Alpha芯片的出現(xiàn),性能才得到提高,。
同時(shí),,加拿大BAILEY公司開發(fā)了PCV,它是以PC為基礎(chǔ)的操作站,,采用QNX操作系統(tǒng),。因?yàn)樗臉?biāo)簽量較少,價(jià)格低廉,,運(yùn)行穩(wěn)定,,故適用于小系統(tǒng)的使用,這就是BAILEY的OIS10系列,,版本5以前,,只有文本沒有圖形。版本5以后既有文本也有圖形,。OIS11操作站后門之間用ARCNET聯(lián)網(wǎng),。OIS12既可用ARCNET也可用以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。
由于OIS40系列軟件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故價(jià)格較高,,更重要的一點(diǎn)是DEC公司被COMPAQ公司兼并,,Alpha機(jī)255/233停止生產(chǎn),這給BAILEY公司和用戶無疑是雪上加霜,。
2、八十年代中期,,因?yàn)镻LC操作站的開發(fā)都不太成功,,一些軟件公司就開發(fā)了通用的監(jiān)控軟件,且很快就被PLC制造廠家所采用,。如:FIX,、INTOUCH、ONSPEC等(一共有上百種),,由于市場前景較好,,所以軟件開發(fā)商又開發(fā)了許多PLC的驅(qū)動軟件。到了九十年代,,又開發(fā)了DCS的驅(qū)動軟件,。最早采用通用工控監(jiān)控軟件的是MOORE公司的APEC系統(tǒng),它既可以用INTOUCH也可用FIX,,以FIX軟件為基礎(chǔ)的操作站也應(yīng)用在Fisher Rosmont DeltaV and Toshiba DCS系統(tǒng)上,,由于INFI-90系統(tǒng)在九十年代一直沒有推出比較優(yōu)秀的操作站,故PREVISE公司推出了OPsCon操作站,。
OPsCon操作站運(yùn)行在PC硬件平臺,,NT操作系統(tǒng)下。把FIX作為監(jiān)控軟件,,并開發(fā)了能與多種DCS通訊的對應(yīng)驅(qū)動軟件,,標(biāo)簽量為10000個(gè)。因?yàn)镕IX軟件在世界各地已經(jīng)銷售了90000套,,它與各種PLC,、DCS和NT系統(tǒng)磨合較好,這種監(jiān)控軟件只要開發(fā)出多種PLC,、DCS的驅(qū)動軟件就可以成為通用操作站,。2000年開始應(yīng)用在INFI-90系統(tǒng)上。如:新西蘭的一家造紙廠,,原來已經(jīng)運(yùn)行有CONDUCT NT,,后來還是改用OPsCon。
通用操作站的功能不僅具備專用操作站的功能,,如:繪制動態(tài)流程圖,、報(bào)警、實(shí)時(shí)趨勢和歷史趨勢,DCS參數(shù)調(diào)整,、模件診斷,、模件編程等。如:OPsCon的工程師站新增的功能在于不僅能給模件編程,,還可以讀取模件的編程,。通用操作站的出現(xiàn),給DCS用戶帶來了以下方便:
(1)不必再為原DCS生產(chǎn)廠家是否倒閉,、被兼并,。該型產(chǎn)品是否已經(jīng)停產(chǎn)、備件是否能夠找到而操心,。
(2)由于通用操作站的適用面廣,,相對生產(chǎn)量大,成本下降,,因而可以節(jié)省用戶的經(jīng)費(fèi),。維護(hù)費(fèi)用也比較少。
(3)采用通用系統(tǒng)要比使用各種不同的專用系統(tǒng)更為簡單,,用戶也可減少人員培訓(xùn)的費(fèi)用,。
(4)更新和升級容易。
(5)開放性能好,,很容易建立生產(chǎn)管理信息系統(tǒng),。
因此,通用操作站是DCS的發(fā)展方向
西門子觸摸屏6AV2124-0GC01-0AX0
各類PLC的輸入電路大致相同,,通常有三種類型,。一種是直流12~24V輸入,另一類是交流100~120V,、200~240V輸入,,第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點(diǎn)或是有源的傳感器輸入,。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接,,都要形成閉合有源回路,所以必須提供電源,。
2.1 無源開關(guān)的接線
FX2N系列PLC只有直流輸入,,且在PLC內(nèi)部,將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連,、COM端與負(fù)極連接,,參見圖4-3所示。這樣,,其無源的開關(guān)類輸入,,不用單獨(dú)提供電源,。這與其它類PLC有很大區(qū)別,在今后使用其它PLC時(shí),,要注意仔細(xì)閱讀其說明書,。

2.2 接近開關(guān)的接線
接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動,輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器,。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種,,可用于不同場合的檢測,但根據(jù)其信號線可以分成三大類:兩線式,、三線式,、四線式。其中四線式有可能是同時(shí)提供一個(gè)動合觸點(diǎn)和一個(gè)動斷觸點(diǎn),,實(shí)際中只用其中之一;或者是第四根線為傳感器校驗(yàn)線,,校驗(yàn)線不會與PLC輸入端連接的,。因此,無論那種情況都可以參照三線式接線,。圖4-4為PLC與傳感器連接的示意圖,。

兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正,、負(fù)極和信號線,。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示,這種顏色的定義有不同的定義方法,,使用時(shí)參見相關(guān)說明書,。圖4-4(b)中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時(shí)為動合式,;動斷式用白色導(dǎo)線,。
圖示傳感器為NPN型,是常用的形式,。對于PNP型傳感器與PLC連接,,不能照搬這種連接,要參考相應(yīng)的資料,。
2.3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線
旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號,,在數(shù)控機(jī)床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率,、相數(shù)也不一樣,。有的編碼器輸出A、B,、C三相脈沖,,有的只有兩相脈沖,,有的只有一相脈沖(如A相),頻率有100 Hz,、200Hz,、1k Hz、 2k Hz 等,。當(dāng)頻率比較低時(shí),,PLC可以響應(yīng);頻率高時(shí),,PLC就不能響應(yīng),,此時(shí),編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上,,FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計(jì)數(shù)模塊,。
圖4-5為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。
