西門子模塊6AV2123-2DB03-0AX0

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊,，則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對于 C240 PN）,。

可插 I/O 模塊的數(shù)量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應(yīng)超過1.2 A.

使用分布式 I/O 進行擴展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統(tǒng)部件：

• SIMATIC ET 200S

• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）

• SIMATIC ET 200M

• SIMATIC ET 200pro

• SIMATIC ET 200eco

• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能,，可滿足廣泛的自動化要求：

• SIMOTION 運行系統(tǒng)

• 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序

• 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán),、順序、事件驅(qū)動）

• PLC 和算術(shù)功能

• 通訊和管理功能

• 運動控制功能 (Motion Control Basic)

• 測試及診斷工具

如果需要,，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展,。

SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個專門特性是它的操作系統(tǒng)功能性可以通過增加工藝包來擴展,例如：

• 帶各種功能的運動控制系統(tǒng)：

• POS – 定位

• GEAR – 同步操作／電子驅(qū)動裝置

• CAM – 凸輪

• PATH – 路徑插補

• 溫度控制器 – TControl

• MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化*，您只需購買所需的功能,。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具,。它是從配置和參數(shù)化，到編程,，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng),。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,，以及用于編程的,，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時間,。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊工具,。操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）,、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過工業(yè)以太網(wǎng),、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連（用于 C240 PN）,。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進行組態(tài)。

通過 SIMATIC NET 通訊軟件,，開放的標準化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)來訪問 SIMOTION,。

SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個集成 Web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲用戶 Web 頁面等,?？蓪\動控制器變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行,。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,，SIMOTION C 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。SCOUT 工程系統(tǒng)用于用戶界面友好通信的配置及診斷,。

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行,。

這些功能從簡單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運動控制任務(wù),。

位置控制的運動控制

設(shè)定點輸出/實際值采集

• 通過模擬量設(shè)定點輸出進行位置控制
  SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設(shè)定點）和一點編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置）,。在使用液壓驅(qū)動器時，通過模擬輸出定位閥的設(shè)定點,。

• 使用步進驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
  SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出,，用于每個軸的位置設(shè)定點。步進電機驅(qū)動器可不使用編碼器而運行,，或者可通過一個編碼器進行位置控制,。

• 通過數(shù)字量設(shè)定點輸出進行位置控制
  為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口,。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取,，轉(zhuǎn)速設(shè)定點被輸出。

• 通過混合設(shè)定點輸出進行位置控制
  模擬,、步進電機和 PROFIBUS 驅(qū)動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置,。可將 4 個內(nèi)置接口通道用于模擬或步進電機驅(qū)動器,。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行,。

• 相對位置檢測（C240）
  增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
  通常,，必須搜索自導(dǎo)引參考,。
  可使用：

• 轉(zhuǎn)動編碼器

• 平移編碼器（長度尺寸）

• 位置檢測（C240）
  可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）,。
  無需搜索自導(dǎo)引參考。

• 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
  ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點接口的驅(qū)動器,。
  IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅(qū)動器,。
  所有模塊均連接 PROFIBUS DP
  可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：

• 4個驅(qū)動裝置

• 4 編碼器

• 數(shù)字量輸入和輸出

• 同步 PROFIBUS 編碼器

西門子模塊6AV2123-2DB03-0AX0

圖片: 內(nèi)部冷卻緊湊書本型 SLM 的安裝圖

緊固扭矩：

1. 首先用手擰緊螺母。
   緊固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的順序依次擰緊螺母,。
   緊固扭矩：6 Nm (53.1 lbf in)

帶冷卻板的緊湊書本型 SLM 的安裝圖

圖片: 帶冷卻板的緊湊書本型 SLM 的安裝圖

緊固扭矩：

1. 首先用手擰緊螺母,。
   緊固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的順序依次擰緊螺母。
   緊固扭矩：10 Nm (88.5 lbf in)

在冷卻板上安裝時的特點

必須使用導(dǎo)熱介質(zhì),，加速熱傳遞,，例如：可使用特制的球壓導(dǎo)熱片。所有緊湊書本型 SLM 在發(fā)貨時都有一個標準規(guī)格的導(dǎo)熱片,。要注意導(dǎo)熱片的安裝位置,。

列表: 導(dǎo)熱片

列表: 緊湊書本型非調(diào)節(jié)電源模塊的技術(shù)參數(shù)

1) 給定的功率適用于 380 V 至 480 V 的電源電壓范圍,。

2) 400 V 電源的缺省設(shè)置，欠壓斷路閾值根據(jù)參數(shù)設(shè)置的額定電壓調(diào)整

3) 大電纜總長 = Σ 電機電纜,，電源濾波器和電源模塊之間的連接電纜

非調(diào)節(jié)型電源模塊的額定工作周期

圖片: 非調(diào)節(jié)型電源模塊的額定工作周期

直流母線電容器的剩余電荷可引發(fā)電擊危險

由于直流母線電容器的作用,，在切斷電源后的 5 分鐘內(nèi)仍有危險電壓。

接觸帶電部件會造成人員重傷,，甚至死亡,。

5 分鐘之后才可以打開直流母線的保護蓋。

開始工作前,，應(yīng)測量直流母線端子 DCP 和 DCN 上的電壓,。

警告

打開直流母線保護蓋可引發(fā)電擊

接觸帶電部件會造成人員重傷，甚至死亡,。

只有在合上直流母線保護蓋后才可以運行組件,。

警告

未按規(guī)定連接直流母線可引發(fā)電擊

未按規(guī)定連接可能會導(dǎo)致設(shè)備過熱，產(chǎn)生煙霧,，引發(fā)火災(zāi),。此外還可引發(fā)電擊危險,，造成人員重傷，甚至是死亡,。

僅允許使用西門子的適配器（直流母線適配器和直流母線供電適配器）連接直流母線,。

警告

錯誤安裝直流母線連接片可引發(fā)電擊

未按規(guī)定安裝驅(qū)動組左側(cè)的直流母線連接片可能會引發(fā)電擊危險。

在所有 50 mm 寬的電機模塊1)上連同螺釘一起拆卸直流母線連接片,。要連同直流母線連接片一起擰入螺栓,。

對于所有寬度大于等于 75 mm 的組件，既不可以向左移動直流母線連接片,，也不可以卸下直流母線連接片2),。

1) 對于 50 mm 寬的模塊，不可以向內(nèi)移動直流母線連接片,。
2) 直流母線連接片確保了直流母線母排的機械穩(wěn)定性,。

警告

缺少直流母線側(cè)面蓋板可引發(fā)電擊

如果缺少直流母線側(cè)面蓋板，接觸組件時可能會引發(fā)電擊危險,。

將標配的側(cè)面蓋板安裝在驅(qū)動組中的個和后一個組件上,。

訂購側(cè)面蓋板（產(chǎn)品編號：6SL3162-A00-0AA0）。