西門子6AV2123-2MA03-0AX0

可編程控制器,，英文稱ProgrammableLogicController,，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器,。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣,，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制,，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制,。
PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機,。普遍計算機進行入出信息變換,，多只考慮信息本身，信息的入出,，只要人機界面好就可以了,。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,，以及信息的使用等問題,。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝,，抗干擾等問題,。
1.1實現(xiàn)控制要點
輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn),，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點,。
輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序實現(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改),，又有用戶自行開發(fā)的應用（用戶）程序,。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時,，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理,。用戶程序由用戶按控制要求設計,。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序,。
可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路,。PLC的I/O電路，都是專門設計的,。輸入電路要對輸入信號進行濾波,，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的,，靠光耦元件建立聯(lián)系,。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系,。輸出電路還要進行功率放大,，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥,、接觸器等等,。
I/O電路是很多的，每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路,。PLC有多I/O用點,，一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,，所以,，所占體積并不大。
輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況,，并將其暫存于輸入暫存器中,。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點,。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器,。它們與計算機內(nèi)存交換信息通過計算機總線，并主要由運行系統(tǒng)程序實現(xiàn),。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū),。這個區(qū)的每一對應位（bit）稱之為輸入繼電器,，或稱軟接點。這些位置成1,，表示接點通,，置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,，所以,，它反映的就是輸入狀態(tài),。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位（bit）與其對應,，這個位稱為輸出繼電器,，或稱輸出線圈?？窟\行系統(tǒng)程序,，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新,。輸出刷新主要也是靠運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)的,。這樣，用戶所要編的程序只是,，內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,，特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題,。由于PLC有強大的指令系統(tǒng),，編寫出滿足這個要求的程序是可能的，而且也是較為容易的,。
1.2實現(xiàn)控制過程
簡單地說,，PLC實現(xiàn)控制的過程一般是：

                           圖1.1 PLC典型開機流程
輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行著。
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程,。它也反映了信息的時間關系,。
有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的,。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū),；經(jīng)運行用戶程序,，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新,，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),，并通過輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。又由于這個過程是停止地循環(huán)反復地進行著,，所以,，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上,，略有滯后,。當然，這個滯后不宜太大,，否則,，所實現(xiàn)的控制不那么及時,，也就失去控制的意義。
為此,，PLC的工作速度要快,。速度快、執(zhí)行指令時間短,，是PLC實現(xiàn)控制的基礎,。事實上，它的速度是很快的,，執(zhí)行一條指令,，多的幾微秒、幾十微秒,，少的才零點幾,，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中,。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,，還要做些公共處理工作,。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設服務及通訊處理等,。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",，避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）,。只要循環(huán)超時,，它可報警，或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作,，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC,，或PLC與計算機，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強PLC控制能力的需要,。
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著,。
1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實現(xiàn)控制稱掃描方式,。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外,，計算機用于控制還有中斷方式,。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應后正運行的程序停止運行,，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）,。待處理完中斷，又返回運行原來程序,。哪個控制需要處理,，哪個就去申請中斷。哪個不需處理,，將不被理睬,。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的,。
在中斷方式下,，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理,。但是,，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦,，低的呢,？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用,。
但是，PLC在用掃描方式為主的情況下,，也不排斥中斷方式,。即，大量控制都用掃描方式,，個別急需的處理,，允許中斷這個掃描運行的程序，轉而去處理它,。這樣,，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理,。
PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些,，分析其基本原理,，也還有一些理論問題,。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理,、I/O電路--空間,、時間關系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它,，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的,，也就好把握住PLC基本原理的要點了

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拆除變頻器的功能性接地

使用帶 C3 電源濾波器的變頻器時，請遵循以下章節(jié)指出的注意事項：

TN 系統(tǒng)

TT 系統(tǒng)

IT 系統(tǒng)

前提條件

在拆除功能性接地前,，務必首先斷開變頻器的電源,。

警告
		功率組件中的剩余電荷可導致電擊危險 斷開電源后請至少等待 5 分鐘，直到變頻器中的電容器放電到安全電壓水平,。變頻器斷電后,，其功率組件內(nèi)仍有殘余電荷，此時立即接觸變頻器可能會導致觸電,。 在拆除功能接地前,，核實變頻器接口上的電壓。

拆除功能性接地螺釘

斷開與基本去干擾模塊的連接,，F(xiàn)SH/FSJ

在未接地的電網(wǎng)（IT 系統(tǒng)）上運行變頻器 FSH 或 FSJ 時,，必須斷開功率模塊的基本去干擾模塊的接地連接。

步驟

1. 拆下變頻器的上蓋板,。

2. 擰松四個螺釘 ①,、②、③ 和 ④,，但不要拆下螺釘,。

3. 向左滑動接地短接片 ⑤，直至短接片與接地點在螺釘 ③ 和 ④ 處斷開連接,。

4. 以 6 Nm 的緊固扭矩擰緊所有螺釘,。

   

已斷開與基本去干擾模塊的連接。
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