西門子6AV2123-2MB03-0AX0

可編程控制器（PLC）的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換,、可靠物理實(shí)現(xiàn)，入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。這程序既有系統(tǒng)的（這程序又稱監(jiān)控程序,，或操作系統(tǒng)），又有用戶的,。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),，同時(shí)，還進(jìn)行必要的公共處理,，如自檢,，I/O刷新，與外設(shè),、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理,。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,，就有什么樣的用戶程序,。 

      可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入（I， INPUT）及輸出（O,， OUTPUT）電路,。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且,，總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊（或箱體）中,，然后再由若干個(gè)模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)（電路）。盡管這些模塊相當(dāng)多，占了PLC體積的大部分,，但由于它們都是由高度集成化的,，所以，PLC的體積還是不太大的,。

輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的（通,、ON或斷、OFF）狀態(tài),，并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中,。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。

      輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）,。它也有兩個(gè)狀態(tài),，高、低電位狀態(tài),，并可鎖存,。同時(shí)，它還有相應(yīng)的物理電路,，可把這個(gè)高,、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器,。

      這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn),。

      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū),。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱為輸入繼電器,，或稱軟觸點(diǎn)，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）,。這些位（bit）置成1,，表示觸點(diǎn)通，置成0為觸點(diǎn)斷,。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,，所以，它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài),。

      輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的,。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對(duì)應(yīng)，這個(gè)位稱為輸出繼電器,，或稱輸出線圈,，或稱為過程映射輸出寄存器（the process-image output register）。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器,。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新,。

      PLC除了有可接收開關(guān)信號(hào)的輸入電路，有時(shí),，還有接收模擬信號(hào)的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）,。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,，然后,，再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

      如要產(chǎn)生模擬量輸出,，則要配有模擬量輸出電路（稱模擬量輸出模塊或單元）,。靠它對(duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù),、模轉(zhuǎn)換,，并產(chǎn)生輸出。

這樣,，用戶所要編的程序只是,，PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問題,。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是可能的。

      圖1對(duì)以上敘述作了說明,。其中框圖代表信息存儲(chǔ)的地點(diǎn),，箭頭代表信息的流向及實(shí)現(xiàn)信息流動(dòng)的手段。這個(gè)圖,，既反映了PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn),，同時(shí)也反映了信息在PLC中的空間關(guān)系。

      簡單地說,，PLC工作過程是：輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新,，再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新??停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。

      圖2所示的流程圖反映的就是上述過程,。它也反映了信息間的時(shí)間關(guān)系,。

a- 簡化工作流程圖              b – 實(shí)際工作流程圖

圖2 PLC工作流程圖

     有了上述過程，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的,。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?，可把輸入電路監(jiān)視得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運(yùn)行用戶程序,，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息,；再經(jīng)輸出刷新,，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。又由于這個(gè)過程是停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,，所以,，輸出總是反映輸入的變化,。只是響應(yīng)的時(shí)間上,，略有滯后。但由于PLC的工作速度很快,，所以,，這個(gè)“略有滯后"的時(shí)間是很短的，一般也就是幾毫秒,、幾十毫秒,，最多也不會(huì)超過100到200毫秒。

圖2a所示的是簡化的過程,，實(shí)際的PLC工作過程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序，還要做些其它的公共處理工作,。公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)視,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。

      監(jiān)視循環(huán)時(shí)間的目的是避免用戶程序“死循環(huán)",，保證PLC能正常工作,。為避免用戶程序“死循環(huán)"的辦法是用“看門狗"（Watching dog），即設(shè)一個(gè)定時(shí)器,，監(jiān)測(cè)用戶程序的運(yùn)行時(shí)間,。只要循環(huán)超時(shí)，即報(bào)警,，或作相應(yīng)處理。

      外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作,，或向編程器輸出數(shù)據(jù),。

通訊處理是實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)，或與其它PLC,，或與智能操作器,、傳感器進(jìn)行信息交換的。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要,。

      也就是說,，實(shí)際的PLC工作過程總是：公共處理——I/O刷新——運(yùn)行用戶程序——再公共處理——?反復(fù)不停地重復(fù)著。圖2b所示的是實(shí)際的過程,。

      此外,，PLC上電后,，也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作，為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備,。

      用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制,，稱掃描方式工作。是PLC基本的工作方式,。

      此外,，為了應(yīng)對(duì)緊急任務(wù)，PLC還有中斷工作方式,。在中斷方式下,，需處理的任務(wù)先申請(qǐng)中斷，被響應(yīng)后停止正運(yùn)行的程序,，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷的服務(wù)程序）,。待處理完中斷，又返回運(yùn)行原來程序,。

      PLC的中斷方式的任務(wù),，或稱事件，是分等級(jí)的,。同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)中斷事件,，則優(yōu)先級(jí)高的先處理，繼而處理低的,。直到全部處理完中斷任務(wù),，再轉(zhuǎn)為執(zhí)行掃描程序。

      PLC對(duì)大量控制都用掃描方式工作,，而對(duì)個(gè)別急需的處理,，則用中斷方式。這樣,，既可做到所有的控制都能照顧到,，而個(gè)別應(yīng)急的任務(wù)也能及時(shí)進(jìn)行處理。

      當(dāng)然,，PLC的實(shí)際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些,，分析其基本原理，也還有一些理論問題,。但如果能弄清上面介紹的思路,，也可知到PLC是怎么工作的了。

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• 通訊線連接的設(shè)備應(yīng)做等電勢(shì)連接

• PROFIBUS 連接的站點(diǎn)可能分布較廣,，為了保證通訊的,，一般要求所有通訊站點(diǎn)都應(yīng)該處于同一個(gè)電壓等級(jí)上，即應(yīng)當(dāng)都是“等

• 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如,，地下電纜,、拖曳電纜,、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

• 雙層屏蔽，抗干擾性能好

• 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）,。

• 由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記,，因此易于確定長度

• UL 認(rèn)證

• 由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍,。

• 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。

• 采用 FastConnect （快速連接） 電纜,，連接器連接簡單又快速,，從而節(jié)省了時(shí)間。

• 產(chǎn)品中不含硅硐,，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）,。

• Area of application

  為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜,，可滿足不同類型應(yīng)用的要求,。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜,。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。

  UL 認(rèn)證

  用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國和加拿大市場(chǎng)尤為必需,。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求,。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物,。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。

  Ex認(rèn)證

  用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)安全）

  屏蔽的雙絞電纜,，圓形截面

  所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：

• 因?yàn)殡p屏蔽作用,，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。

• 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案,。

• 印有以米表示的標(biāo)記

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
  標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
  具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

• PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
  專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料,，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設(shè),。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔性（合導(dǎo)線）,、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套,，可偶然移動(dòng)

• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽,，阻燃設(shè)計(jì)，無鹵總線電纜,，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

• 不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線）,，用于花彩線。
  用于圓電纜,，*用于電纜運(yùn)輸車模式

• PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,，± 180?)

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素,、抗踩壓,、阻燃、經(jīng)過船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜,，可安裝在船甲板及船艙內(nèi),。按米銷售

• 產(chǎn)品部分訂貨號(hào)：

•  

• 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

• 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),，彎曲半徑： 約 120mm,，雙芯屏蔽線，按米銷售,，zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

• 6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),， 20 m

• 6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 50 m

• 6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),， 100m

• 6XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),， 200 m

• 6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 500 m

• 6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),，zui大長度: 1000m

• 6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜,，帶 PE 護(hù)套， 用于食品業(yè)和飲料業(yè),，2 芯,，屏蔽，按米銷售,，zui大長度： 1000m, zui小訂購量: 20 m

• 建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線及設(shè)置修改PLC通信參數(shù)

  Overview

• ET 200SP 的 8 通道和 16 通道數(shù)字量輸入模塊

• 采用自動(dòng)編碼,，可以插入到 A0 型基本單元 (BU)

• 用于顯示“錯(cuò)誤"、“運(yùn)行",、“電源電壓"和“狀態(tài)"的指示燈

• 模塊正面的清晰標(biāo)簽

• 模塊類型和功能等級(jí)的普通文本標(biāo)識(shí)

• 二維矩陣碼（訂貨號(hào)和序列號(hào)）

• 接線圖

• 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色

• 硬件和固件型號(hào)

• 色碼 CC,，用于對(duì) BU 端子處的電位進(jìn)行模塊特定的彩色編碼

• 完整訂貨號(hào)

• 可選標(biāo)簽附件

• 標(biāo)簽條

• 參考識(shí)別標(biāo)簽

• 根據(jù)色碼 CC 對(duì)端子執(zhí)行可選的模塊特定的顏色標(biāo)識(shí)

• 注意：

  SIPLUS extreme 產(chǎn)品是基于西門子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的。此處列出的內(nèi)容來自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,。添加了特定 SIPLUS extreme 信息,。

  西門子DP電纜6XV1830-3EH10

  電纜類型

  全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具,。以此,，可以快速,、簡便地安裝總線接頭