西門子CPU模塊6ES7315-2FJ14-0AB0技術(shù)參數(shù)

適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。
對于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。

適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時,，在某些頻率段，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動,，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重,。
可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),，對應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標(biāo),。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。

這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,，控制簡單,，精確度高。常見型號編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器,。
主要特征：200V-240V±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-45kW,；380V-480V±10%,，三相，交流,，0.37kW-250kW,；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,；高過載能力，內(nèi)置制動單元,；三組參數(shù)切換功能,。
控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式；標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個；I/O端子板,，方便維護(hù),；采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接,；,。
保護(hù)功能：過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時間60秒,；過電壓、欠電壓保護(hù),；變頻器,、電機(jī)過熱保護(hù)；接地故障保護(hù),，短路保護(hù),；閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù),；采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,。
它采用高性能的矢量控制技術(shù),，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應(yīng)用場合,。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。MicroMaster430西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家

西門子CPU模塊6ES7315-2FJ14-0AB0技術(shù)參數(shù)

通過執(zhí)行_setDpSlaveAddress程序可以實現(xiàn)SIMOTION的DP從站地址修改,。

實現(xiàn)方法：

（1）首先打開HW config 硬件組態(tài),，配置接口為DP從站： 

圖01. 設(shè)置DP 接口為從站

（2）配置DP從站通信的IO地址如下圖：

  西門子IM153-2接口模塊
圖02. 配置DP從站通信的IO地址

（3）查詢DP 診斷地址用于后續(xù)編程時填寫參數(shù)使用：
 
 

圖03. 查詢該接口的診斷地址

（4）編寫如下程序

 VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值變量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION  
    PROGRAM  bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 讀取當(dāng)前的DP從站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                );          
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 檢查是否需要更新DP地址，如果當(dāng)前地址與地址locDpSlaveAddress 不相同,，則執(zhí)行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;  
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 設(shè)置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步驟3查詢的接口診斷地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                        );
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
       
（5）修改startChange為1,，程序執(zhí)行成功會導(dǎo)致SIMOTION重新啟動，隨后新的DP地址生效,。 

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT"(讀取 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站的*數(shù)據(jù))可讀出DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備的數(shù)據(jù),。 如果在數(shù)據(jù)傳送過程中沒有發(fā)生錯誤，讀出的數(shù)據(jù)就被輸入到由RECORD 建立的目標(biāo)域,。目標(biāo)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長度相同,。 當(dāng)調(diào)用 SFC14 時，只能在所配的起始地址下訪問一個模塊/DP標(biāo)識的數(shù)據(jù),。

SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT"(將*數(shù)據(jù)寫入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站)可將 RECORD 中的數(shù)據(jù)*地傳送到所尋址的DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備中,。 源區(qū)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長度相同。 對于模塊化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)DP從站只能訪問一個DP從站模塊,。

PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長度和尋址