西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

PLC是一種具有很高可靠性的控制裝置，他與可編程序調(diào)節(jié)器DCS系統(tǒng)同被列為"不損壞儀表"。這當(dāng)然是由于在硬件上他們都采用了諸如隔離,、濾波,、屏蔽、接地等一系列抗干擾措施,，在模板機箱進行了完善的電磁兼容性設(shè)計,，對元件進行了盡心的挑選；而且更重要的是他們采用了諸如數(shù)字濾波,、指令復(fù)執(zhí),、程序卷回、差錯校驗等一系列軟件抗干擾措施及故障診斷技術(shù),，以及在系統(tǒng)一級的冗余配置等,。

對于PLC系統(tǒng)來說，他的高可靠性還得益于其工作方式,。PLC采用周期循環(huán)掃描方式工作,，對于輸出集中進行。這種工作方式本身就具有抗干擾力,。在一個循環(huán)掃描周期T中,，僅只有一小段時間集中進行I/O，也只有一小段集中進行I/O時間中的干擾才會被引入PLC內(nèi)部,，在掃描周期的其余大部分時間,，干擾都被阻擋在PLC之外。因此PLC的這種工作方式就具有抗干擾力,。

比較TCP與COTP兩種協(xié)議,，因為它們都是用于通過網(wǎng)絡(luò)可靠地傳輸用戶數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)流的與基于數(shù)據(jù)包的：COTP將數(shù)據(jù)包從一個用戶傳輸?shù)搅硪粋€用戶,，所以接收者將獲得與發(fā)送者傳輸*相同的數(shù)據(jù)邊界,。TCP將連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)浇邮掌鳎虼薚CP上的協(xié)議通常必須自己添加這樣的邊界（如TPKT協(xié)議）,。

為了復(fù)用客戶端和服務(wù)端之間的幾個會話,，COTP使用了TSAP（傳輸服務(wù)訪問點），TSAP為2個字節(jié),，通常使用一個有意義的字符串,。TSAP的第2個字節(jié)由機架號+插槽號組成，插槽號在0-4Bit機架號在5-7Bit,。這些TSAP在連接建立階段被匹配,，并且在數(shù)據(jù)傳輸時由2字節(jié)（目標(biāo)/源）參考代替。

下圖示例為SIMATIC NET OPC與S7-200 SMART PLC 通過S7以太網(wǎng)協(xié)議通訊的COTP TSAP設(shè)置值

通過WireShark抓包,，COTP的連接報文如下：

為什么要使用RFC 1006 協(xié)議擴展

RFCs(Request for Comments) 是一些技術(shù)類文檔, 內(nèi)容包括針對-例如以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),，協(xié)議的設(shè)計,， 報文頭設(shè)計等等進行了詳細的描述。 RFC 1006 中的“ISO Transport Service on top of theTCP（TPKT）"（ISO傳輸服務(wù)通過TCP）是TCP協(xié)議的一種擴展,。這意味著除了TCP數(shù)據(jù),，在通訊雙方之間還可以提供特殊的傳輸服務(wù)（ISO服務(wù)）。

當(dāng)數(shù)據(jù)使用TCP協(xié)議進行傳輸時,，傳輸工作聚焦在數(shù)據(jù)流上,。因此沒有關(guān)于數(shù)據(jù)長度或者數(shù)據(jù)起始以及終止的信息。這對于發(fā)送方?jīng)]有問題,，因為它知道所要發(fā)送的字節(jié)數(shù),。但對于接收方來講，它無法知道該信息什么時候開始,，什么時候結(jié)束，以及下一條信息什么時候被發(fā)送

西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

安裝 KTP1000 Basic color PN

安裝 KTP1000 Basic color DP

安裝KTP1000操作設(shè)備所需工具和附件

安裝操作設(shè)備

用鋁質(zhì)夾緊端子固定操作設(shè)備

用塑料夾緊端子固定操作設(shè)備

連接電源

將電纜剝?nèi)ネ馄?/p>

操作步驟