西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)
前連接器模塊
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊,,可與該模塊連接,將其插入該模塊而不是前連接器進行連接,。許多不同的前連接器模塊版本,,用于數(shù)字量 I/O 模塊、24 V 2A 模塊或模擬 I/O 模塊,。連接電纜插入前連接器模塊,。
連接電纜
連接電纜分為不同的信號。
預組裝型 16 針或 50 針圓形電纜(屏蔽或非屏蔽),,長度可達 10 m,。
組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器(母帶狀電纜連接器)。
連接電纜通過端子模塊連接前連接器模塊,。
端子模塊
系統(tǒng)提供有數(shù)字和模擬端子模塊,,用于連接I/O信號。安裝時卡到DIN 導軌上,。具有基本或信號功能的端子模塊有1字節(jié)或4字節(jié)信號,。
端子模塊有兩種不同的連接方式:使用推入式或螺旋式端子。端子模塊或前連接器模塊上可連接電源,。
如果現(xiàn)場需要使用其他電壓或功率,,可使用 TPRo 或 TPOo 端子模塊提供輸出信號。TPRo 端子模塊實施時須使用繼電器,。TPOo 端子模塊實施時須使用光電耦合器,。該模塊能夠?qū)?4 V DC輸出信號轉(zhuǎn)為其他電壓或功率大小,使用簡單,工作可靠,。如果需要將 230 V AC 或 110 V AC 輸入信號送到現(xiàn)場的控制器上,,可使用配備 TPRi 繼電器的端子模塊,從而將 230/110 V 信號轉(zhuǎn)為 24 V DC 信號,。這意味著,,模塊側(cè)始終有相同的電壓電平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號要求繼電器端子模塊具有較高的開關(guān)頻率,,可改用光電耦合器(請注意技術(shù)數(shù)據(jù))代替繼電器,,以提高開關(guān)頻率。
屏蔽板
該屏蔽板安裝于 3 線制執(zhí)行器的端子上或安裝于模擬信號的端子模塊上(單獨選配),,然后與端子模塊一起卡到 DIN 導軌上,。通過屏蔽連接夾,可實現(xiàn)屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場電纜與接地 DIN 導軌之間的最佳屏蔽連接,。
SIMATIC TOP connect,,S7-300/ ET200 M,*模塊化連接
控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,,用于步進電機或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置,。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比,。
集成的 PROFINET 接口用于編程,、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設備的通訊,。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的 RJ45 連接器,,提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,,它支持多 16 個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative,、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
在簡單過程控制應用中,,simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路,。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外,,simatic s7-1200 還支持pid 自動調(diào)節(jié)功能,,可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調(diào)節(jié)值
使用注冊碼REG_KEY
1,、西門子授權(quán)中心收到技術(shù)支持申請后,,將會盡快給您回復郵件;
2,、當獲取到注冊碼后,,在項目中打開LICENSE_DB(DB3);
3、通過菜單“View--->Data View"將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖模式,,將獲取的17位注冊碼填寫到“Actual value"中,,如圖35所示。

圖35 輸入注冊碼
4,、將LICENSE_DB(DB3)下載到CPU中,,CPU的INTF指示燈熄滅;并可通過查看MODBUSPN(FB102)的輸出引腳LICENSED為true且不再報A090錯誤代碼,,確認注冊碼激活成功,,如圖36所示。

圖36 注冊碼激活成功
6. CP進行Modbus TCP通訊FB輸出常見故障代碼及處理
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 |
A002 | Modbus起始地址Start_x錯誤 | 由通訊伙伴確認起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數(shù)據(jù)區(qū)長度太短,,較低長度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數(shù)初始化錯誤(CP為Client時) ·客戶端請求報文時錯誤的地址區(qū)域(CP為Server) | 擴展DB區(qū)域 當CP為Client時,修改參數(shù)START-ADDRESS或者LENGTH 當CP為Server時,修改客戶端的請求 |
A004 | 僅在CP為Client時才有此故障: 參數(shù)DATA_TYPE及WRITE_READ設置不匹配,,不可能對輸入寄存器或離散輸入進行寫操作 | 修改此兩個參數(shù) |
A005 | CP為Client時: 參數(shù)LENGTH設置無效 CP為Server時: Client請求的寄存器號無效,合法的數(shù)據(jù)類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時: 修改參數(shù)LENGTH CP為Server時: 修改Client請求的數(shù)據(jù)類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時: 數(shù)據(jù)區(qū)1-8中對應的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務器時: 客戶端請求的報文不正確 | CP為Client時: 修改參數(shù)DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時: 修改Client 請求或修改數(shù)據(jù)類型data_type_x. |
A007 | CP為Client時: 參數(shù)MONITOR監(jiān)控時間設置無效,值必須>20ms | 修改參數(shù)MONITOR |
A008 | 接收監(jiān)控超時,可能的原因: 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,,報文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數(shù)設置,,如單元標識符等 |
A009 | 當CP為Client時,接收標識符TI與發(fā)送不一致, 連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A00A | CP為Client時,接收參數(shù)UNIT 與發(fā)送的不一致,,連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 |
A00B | CP為Client時: 接收與發(fā)送功能碼不一致 CP為Server時: 無效的功能碼被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,,報文丟失 | CP為Client時: 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數(shù)據(jù)報文格式 CP為Server時: 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2,、3,、4、5,、6,、15、16 |
A00C | 接收到的字節(jié)長度與寄存器/位不匹配 CP為服務器時,,CP將發(fā)一個響應異常給客戶端 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A00D | 僅在CP 為Client 時發(fā)生: 響應的MODBUS寄存器/位地址或長度與客戶端請求的不一致 |
A00E | MODBUS報文報頭的長度與寄存器/位 不匹配,,FB將忽略 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 |
A00F | 非0的協(xié)議標識符報文被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,,報文丟失 |
A010 | 數(shù)據(jù)區(qū)1-8 DB塊號重復使用 | 確保每個Db塊號只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數(shù)設置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數(shù) |
A012 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_2設置重疊 | 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A013 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_3設置重疊 | 修改此參數(shù) |
A014 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_4設置重疊 |
A015 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_5設置重疊 |
A016 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_6設置重疊 |
A017 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_7設置重疊 |
A018 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_8設置重疊 |
A019 | 當參數(shù)data_type_x設置不為0時,,db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報頭中長度錯誤: 范圍3-253字節(jié) 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時: 接收的線圈值無效 CP將發(fā)送異常報文 |
A01E | CP接收到無法識別的數(shù)據(jù), 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤,報文丟失 | 分析錯誤信息,,通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個無效的狀態(tài) | 聯(lián)系產(chǎn)品供貨商 |
A020 | 參數(shù)Check_conn_cycle設置<1s時,,對于功能塊AG_CNTRL過短 | 當為Client模式時,參數(shù)Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設置需要>1s,; 當為Server模式時,,Check_conn_cycle設置需要>1s; |
A023 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_3設置重疊 | 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A024 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_4設置重疊 |
A025 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_5設置重疊 |
A026 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_6設置重疊 |
A027 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_7設置重疊 |
A028 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_8設置重疊 |
A034 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_4設置重疊 |
A035 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_5設置重疊 |
A036 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_6設置重疊 |
A037 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_7設置重疊 |
A038 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_8設置重疊 |
A045 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_5設置重疊 |
A046 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_6設置重疊 |
A047 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_7設置重疊 |
A048 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_8設置重疊 |
A056 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_6設置重疊 |
A057 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_7設置重疊 |
A058 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_8設置重疊 |
A067 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_7設置重疊 |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_8設置重疊 |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_7和data_type_8設置重疊 |
A07A | 參數(shù)id設置無效:范圍1-64 | 修改參數(shù)id |
A07C | 參數(shù)data_type_1設置無效:范圍0-4 | 修改參數(shù)data_type_x |
A07D | 參數(shù)data_type_1未定義,,data_type_1為缺省的使用數(shù)據(jù)區(qū),,需要定義 | 修改參數(shù)data_type_1 |
A07E | 參數(shù)db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數(shù)db_x |
A080 | 在OB1和OB100調(diào)用FB MODBUS功能塊時使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時: 接收的線圈狀態(tài)與發(fā)送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時: 接收的寄存器值與發(fā)送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A083 | 僅在CP為Client時:在上一個請求還沒有處理完成時又發(fā)送新的請求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發(fā)送新請求 |
A085 | 在授權(quán)期間由于無效的寫權(quán)限導致發(fā)生錯誤 | 對于授權(quán)DB,,確認參數(shù)REG_KEY的結(jié)構(gòu)是否正確 |
A090 | 功能塊未授權(quán),此為一狀態(tài)信息,,參數(shù)ERROR并不會置1,,功能塊在未授權(quán)情況仍然可以運行而不影響通訊 | 針對CPU讀出預授權(quán)解碼,之后按照授權(quán)操作向IT4industry.部門索取授權(quán)碼 |
A091 | 收到異常響應碼1(僅在Client模式),,連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請求的報文 |
A092 | 收到異常響應碼2(僅在Client模式),,無效的或不存在的地址請求 | 確認參數(shù)LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執(zhí)行報文接收(例如請求長度不支持等) |
A094 | 收到異常響應碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執(zhí)行報文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應碼(僅在Client模式) | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
FC/SFC故障 |
7xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
8xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
SFC24故障 |
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數(shù)中的DB塊必須創(chuàng)建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創(chuàng)建為“Unlinked"類型 | DB塊不能創(chuàng)建為“Unlinked"類型 |
西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:西門子各系統(tǒng)的性價比較1)802D(請參閱:802D簡明調(diào)試指南)具有免維護性能的SINUMERIK802D,,其核心部件-PCU(面板控制單元)將CNC,、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體,。
產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品,,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802,、810,、840等幾種類型??煽啃愿?、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸,。
通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器,、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,,為機床提供了全數(shù)字化的動力,。通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù),,并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機床進行邏輯控制,。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計,。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,,簡化了制造廠設計過程,,縮短了設計周期。
2)810D(請參閱:SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本)在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,,SINUMERIK810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。快速的循環(huán)處理能力,,使其在模塊加工中獨顯威力,。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制,。另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;管理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。
樣條插補功能(A,,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,;壓縮功能用來壓縮NC記錄,;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑,、車等加工循環(huán)。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,,通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),,它適于各種復雜加工任務的控制,,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度