西門子CPU模塊6ES7517-3UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間,。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作,。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則PLC將掃描不到該信

號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。
處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),。目前,，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約

0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大

于0.5ms/K,；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
四,、機(jī)型的選擇
(一)PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位,、4位,、8位、16位,、

32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,。
整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可

較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
(二)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一,。例如對輸入模塊,，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離,、信號隔離,、信號供電方

式等應(yīng)用要求。對輸出模塊,，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣,、壽命短,、響應(yīng)時(shí)

間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合,，但價(jià)格較貴，過載能力較差,。輸出模塊還有直流

輸出,、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)*,。
可根據(jù)應(yīng)用要求,，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本,。
考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等,。
(三)電源的選擇
PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC

電源,，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合,，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電,。
如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源,。為防止外部高壓電源因

誤操作而引入PLC,，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離,。
(四)存儲(chǔ)器的選擇
由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此,，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，

按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇,。需要復(fù)雜控制功能時(shí),，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器,。
(五)冗余功能的選擇
1．控制單元的冗余
(1)重要的過程單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng),、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等,。
2．I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。
(2)重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置,。3）根據(jù)需要對重要的I/O信號,，可選用2重化或3重化的I/O接口單
(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比,?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性,、可操作性,、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和

兼顧,，終選出較滿意的產(chǎn)品,。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用,。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后,，相應(yīng)的存儲(chǔ)器

容量、機(jī)架,、母板等也要相應(yīng)增加,，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用,、存儲(chǔ)器容量,、控制功能范圍等選擇都有影響,。在估算和選用

時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比,。

PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比,，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級語言,，也不同與一般的匯編語言,，它既要滿足易于編

寫，又要滿足易于調(diào)試的要求,。目前,，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,，

OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言,。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá),，指令由不同的圖形符號組成,，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件*已把工業(yè)控

制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形,，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分,，

幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,，它沿用二進(jìn)

制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系,，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,、定時(shí)計(jì)數(shù)等,，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示

，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,，也受用戶歡迎
2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼,，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人,，如：K400,，T120等。PLC中的變量和常

數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,，由產(chǎn)品型號決定,，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,，典型的為塊式結(jié)構(gòu),，不同塊完成不同的功能,，使程序的調(diào)試者對整個(gè)程

序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序,，要完成編輯,、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言,，只

需要編輯一個(gè)過程,，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的,，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力,。
5. 強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試,，都是令編輯人員頭疼的事,，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的

條件，使用編程器,，利用PLC和編程器上的按鍵,、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試,、監(jiān)控等,，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單

西門子CPU模塊6ES7517-3UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

連接3個(gè)I/O模塊PP72/48,。發(fā)展歷史編輯在，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn),。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ),，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年,，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌SINUMERIK.在,，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床,，銑床,，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK550系統(tǒng)SINUMERIK550系統(tǒng)在,，西門子推出在SINUMERIK550系統(tǒng),。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中,，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器,。SINUMERIK3系統(tǒng)SINUMERIK3系統(tǒng)在，西門子推出SINUMERIK3系統(tǒng)SINUMERIK840C系統(tǒng)SINUMERIK840C系統(tǒng)在,，西門子推出SINUMERIK840C系統(tǒng),。

西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能,，公布PC和HMI開放式軟件包。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性,?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性,。
西門子數(shù)控系統(tǒng)所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線PROFIBUSDP連接,。
這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝,。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性,。

性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer,，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項(xiàng)任務(wù),。售后服務(wù)中,，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
發(fā)展/西門子數(shù)控系統(tǒng)編輯在,，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn),。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ),。在1964年,，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌SINUMERIK.在，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ),，推出用于車床,，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件,。
在,，西門子推出在SINUMERIK550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器,。在此系統(tǒng)中,，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。在,，西門子推出SINUMERIK3系統(tǒng)在,，西門子推出SINUMERIK840C系統(tǒng)。
西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能,，公布PC和HMI開放式軟件包,。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性。基于系統(tǒng)的開放性,，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性

產(chǎn)品功能控制類型采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。機(jī)床配置可實(shí)現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切割,、沖,、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為mm/min,。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）,，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能，單段功能,，空運(yùn)轉(zhuǎn),。
其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ),、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。輪廓和補(bǔ)償840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測,、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算,、長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償,、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制,、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序,、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ),。
PLC編程840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn),、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ),、讀入及打印工作,。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動(dòng)機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息。

2.1西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,，SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置,。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本）SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時(shí),，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用,。
1.人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)單元,，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分,。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn)，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此,，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng),。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中