西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

機器與設(shè)備的高效運行需要使用可靠,、恒定的電源,。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異，性能可靠,，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達到很高的安,。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓,。即使輸入電壓變化很大,，也可以很高的準確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣,，就可在眾多應(yīng)用中使用初級開關(guān)電源,，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達 40 A 電流的負載供電。

這些無風(fēng)扇電源的特點是結(jié)構(gòu)緊湊而堅固,，具有很高效率和過載能力,。它們的輸入電源范圍較大，并通過了各種認證,，,，并且即使電壓波動很大，也可確保*的安全性,。電源提升功能可在短時間內(nèi)提供 3 倍額定電流,。發(fā)生過載時，可有兩種選擇：恒電流自動重新啟動或鎖定關(guān)斷,。

創(chuàng)新型 SITOP PSU100M 20 A 單相電源和 SITOP PSU300M 20 A 和 40 A 三相電源,。它們具有薄型設(shè)計形式，屬于同等性能級別當(dāng)中的緊湊電源,。創(chuàng)新技術(shù)包括：具有“24 V OK"集成信號觸點,，輸入范圍提高，效率高達 93%,，以及在 5秒內(nèi)提供 1.5 倍額定電流,。

基本產(chǎn)品特點

適用于 5-40 A 電流范圍內(nèi)的苛刻應(yīng)用
48 V/20 A，可連接截面積較小的電纜
緊湊型金屬外殼
無需留出側(cè)面安裝間隙
寬范圍輸入
針對短時運行過載提供額外電源功能
具有用于脫扣保護裝置的電源提升功能
可選擇短路響應(yīng)
可針對并聯(lián)來選擇一個軟特性
效率高
通過 3 個 LED 指示運行狀態(tài)
可通過 SITOP 擴展模塊和 DC-UPS 進行擴展
SITOP smart
功能強大的標準電源
SITOP smart 是可用于眾多 24 V 應(yīng)用的電源，與新型 SITOP PSU300S 20 A 電源模塊相結(jié)合,，它現(xiàn)在也可可用于三相電網(wǎng),。不管是單相還是三相，這些電源都具有結(jié)構(gòu)緊湊,、性能*,、價格適中等特點。雖然十分小巧,，但它們可提供突出的過載響應(yīng),。由于具有額外電源特性，它們可在 5 秒內(nèi)提供 1.5 額定電流,，甚至可接通大型負載而不會產(chǎn)生任何問題,。這些薄型電源可在 120% 連續(xù)額定功率下運行，在同類電源中擁有可靠的性能,。由于通過了眾多認證,，它們可在通用，并可在危險區(qū)域內(nèi)使用,。48 V 電源可使用線芯截面積很小的電纜,。

基本產(chǎn)品特點

24 V/2.5、5,、10 A 和 20 A,，適用于標準應(yīng)用
48 V/10 A，可連接截面積較小的電纜
24 V/10 A,，墻壁安裝型,，可滿足較高抗沖擊和抗振要求
針對短時運行過載提供額外電源功能
在高達 45 °C 的環(huán)境溫度下，擁有固定過載能力
無需留出側(cè)面安裝間隙
可在 22.8 V 至 28 V 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出電壓
通過廣泛的認證,，如 GL 和 ATEX
可使用 DC UPS 冗余模塊以及選擇性和診斷模塊進行擴展
SITOP compact
用于控制箱的薄型電源

由于具有極為節(jié)省空間的薄型設(shè)計,，這些低性能范圍的新型電源系列尤其適用于控制箱或小型控制柜中的分布式應(yīng)用。這些開關(guān)電源的特點是在整個負載范圍內(nèi)功耗較低,。它們在空載運行期間的功耗極低，適合為頻繁處于待機模式的機器設(shè)備供電,。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍,，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進了電纜連接,。

基本產(chǎn)品特點

24 V/0.6 和 1.3 A,，12 V/2 A
因薄型設(shè)計而具有較小安裝表面
輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
在整個負載范圍內(nèi)保持高效率,。與類似設(shè)備相比,，可節(jié)約電能高達 28%
空載運行或待機期間的電能消耗很低。可實現(xiàn)高達 53% 的電能節(jié)約
輸出電壓可調(diào)
綠色 LED 指示“輸出電壓正常"狀態(tài)
插入式端子
溫度范圍 -20 至 +70 °C
通過的認證,，如 ATEX
LOGO!Power
配電盤用扁型電源
LOGO!Power 是一種小型電源,，可在眾多應(yīng)用中極為靈活地使用，例如,，由于具有扁型,、階梯式外形，可在配電盤中使用,。通過以下功能,，可實現(xiàn)更多的低端性能應(yīng)用：寬范圍輸入，B 級射頻干擾,，溫度范圍寬,，獲得眾多證書。

基本產(chǎn)品特點

具有分別提供 5 V,、12 V 和 15 V 電壓的兩個性能級別

西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

在STEP7(TIAPortal)中如何為S7-1200/1500實現(xiàn)積分編程,？ 為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB"Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加,。說明 積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學(xué)計算,。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時間變化的模擬量,。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加,，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。 下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的"Integration"功能塊 表示了FB"Integration"的調(diào)用參數(shù),。FB"Integration"中"in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值,。 如果"enable"參數(shù)接收到"False"值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出*計算值,。 如果"reset"接收到"True"值,，那么"out"輸出將復(fù)位為零。 計算結(jié)果存儲于"out"輸出,。 當(dāng)使能積分后,，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。 要使用"in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算,，必須 設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True",。 設(shè)置"reset"參數(shù)的值為"False"。 下表列出了FB"Integration"的輸入和輸出參數(shù),。 參數(shù)接口數(shù)據(jù)類型描述 inInputDInt需要做積分計算的值 enableInputBool使能積分計算 resetInputBool復(fù)位（為True時復(fù)位輸出參數(shù)） outOutputLReal積分后的值（可保持） errorOutputBool錯誤輸出 在STEP7(TIAPortal)中如何安全地并且間接地尋址,？ 采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時,，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定,。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了,。為了使得間接尋址更靈活和更安全,，可以 使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。 對于不同的存儲區(qū),，采用index來訪問相關(guān)的針對每個應(yīng)用不同的變量,。 在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū),。表01顯示了三個變量的訪問列表,，每個都有單獨的索引

PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的一種具有數(shù)字運算操作能力的可編程邏輯控制器，它是對控制元器件繼電器的一種替代,，因其采用微型計算機的工業(yè)控制裝置功能而具備了強大的邏輯控制特性,，目前在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域越來越普遍的應(yīng)用。而在諸多PLC系列產(chǎn)品中,，西門子研發(fā)的諸~PLC20 0,、PLC300和PL00系列產(chǎn)品因其強大的功能和適用范圍而市場的青睞，而這其中S7-400可編程控制器性能突出而成為市場的主流,。本文筆者結(jié)合多年的西門子$7-400系列產(chǎn)品的,，以其在石化裝置中的應(yīng)用為倒分析了S7-400H PLC產(chǎn)品常見的故障，并提出了解決措施,。

關(guān)鍵詞：西門子PLC$7-400H 故障 處理

解決是將兩個控制器的選擇開關(guān)都扳到STOP位置,，然后將先前沒有扳起來的CPUl選擇開關(guān)扳到RUN位置，待RUN綠燈亮,，STOP黃燈滅后,，再將CPUO選擇開關(guān)扳到RUN位置，RUN綠燈閃爍后滅,，STOP黃燈一直亮,，故障無法排除。下電前有一輸入變量被強制,，現(xiàn)在FRCE(強制)黃燈亮,，將該輸入點的強制取消(兩CPU)，FR CE黃燈滅后,，再次將狀態(tài)為STOP的CPUO選擇開關(guān)從RUN～STOP-RUN位置依次扳動,，CPU0 RUN綠燈亮，STOP則黃燈滅,，這時兩CPU都為RU N綠燈，REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅,，故障得以排除,。

2.2 機控制冗余故障及處理

機控制冗余故障是巡檢時兩cPU上的REDF和EXTF紅燈亮，IFM2F紅燈亮；熱備CPU l狀態(tài)為STOP黃燈亮,，CPU 1中FM2(同步子模塊)LINKOK燈滅,，控制器上其它狀態(tài)指示燈和故障指示燈正常。這種狀態(tài)可初步判斷為同步模塊故障造成冗余故障,，引起外部故障燈亮,。

解決是先檢測是哪個部位出現(xiàn)問題。是對調(diào)CPUl控制的FM2和CPU0控制的FM2,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPU0的FM2 LINKOK燈滅,；隨后再將CPUO的FM2和CPU0的FMl對調(diào)，4個LINK OK指示燈的狀態(tài)沒有變化,，由此判斷出現(xiàn)在CPUO的FMl和FM2無問題,，然后再將CPUl的FMl和FM2對調(diào)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPUO的FMl LINK OK燈滅,，到此通過不同的對調(diào)檢測可以判斷出CPUO控制的FMl卡是存在問題,。所以需要更換FMl卡，換后控制器中故障指示燈立即出現(xiàn)熄滅,，4個LINK 0K指示燈均為綠色亮,，表明恢復(fù)正常，故障得以排除,。

此外,，S7-400H冗余故障還有冗余數(shù)字輸入模塊差異，如何進行處理也是常見的問題,。實際上在PlI(輸入的映像)中,，冗余數(shù)字輸入的后一個均值有效，直至錯誤定位,。在出現(xiàn)差異時,，由CPU識別為故障的模塊處于鈍化狀態(tài)，此時處于非鈍化狀態(tài)下的模塊的值為有效,，此后錯誤不再可以被識別,，因為在非鈍化模塊上的總是被CPU以正確的予以接受。為確保故障數(shù)字輸入模塊的本地化,，可以通過I／O類型互連和FLF(故障本地化)來解決

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計,。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令,。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計,。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結(jié)合自己工程的情況,，對這些“試驗程序"逐一修改,，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,，就需要日積月累，善于總結(jié),。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序,。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作,。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準,。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系