西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

SIEMENS 可編程控制器

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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,，為步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,，滿足小型機械設(shè)備的精確定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令,。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負(fù)載循環(huán)控制,。若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期,?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令,。

• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中,，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入,，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。

 
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

 運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持,、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

參數(shù)化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打開 SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài)。在硬件目錄中選擇串口 CP,，比如 CP341,。拖動并放置其到 S7-300 站機架的一個插槽中。

雙擊 CP341 來打開 CP341 的屬性對話框,。

圖 01

在 CP341 的屬性對話框中,，切換到 'General' 選項卡。點擊 'Parameter...' 圖標(biāo)后開啟 CP341 的 PtP Param 組態(tài)軟件,。

圖 02

選擇 ASCII 協(xié)議,。然后雙擊代表協(xié)議的信封圖標(biāo)來打開 'Protocol' 對話框，進(jìn)行特定協(xié)議的設(shè)置,。

圖 03

在 'Protocol' 對話框中選擇 'ASCII' 選項卡,。設(shè)置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數(shù)匹配。例如：

• 波特率：9600 bits/s

• 數(shù)據(jù)位：8

• 停止位： 1

• 校驗： 無

點擊 'OK' 按鈕來應(yīng)用設(shè)置及完成對 CP341 的參數(shù)化,。

圖 04

保存并編譯 S7-300 站的配置,。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
關(guān)閉硬件組態(tài),。

圖 05

在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊
為了通過 S7-300 CPU 的 CP341 接收來自手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù),，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB7 'P_RCV_RK',。

FB7 'P_RCV_RK' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。

在 SIMATIC Manager 中通過菜單 'File > Open' 打開 'CP PtP' 庫,。
'Open Project' 對話框中選擇 'Libraries' 選項卡,。
選擇 'CP PtP' 庫并點擊 'OK' 按鈕。

圖 06

從庫中復(fù)制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中,。

本例程是在 FC100 中調(diào)用 FB7 'P_RCV_RK',。FC100 是在OB1 中被循環(huán)調(diào)用的。
將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時刻接收到數(shù)據(jù),。
手持讀碼系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)塊 DB24 中,。
輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評估所需要的,，并且在同一周期內(nèi)是有效的,。
輸出端 'NDR' 用于顯示新的數(shù)據(jù)被接收并存儲在 DB24 中。如果沒有成功完成讀取作業(yè),，那么輸出端 ERROR 被置 1 ,，同時輸出端 STATUS 輸出錯誤信息。

圖 07

注意
如果使用的是 CP340,，為了通過 在S7-300CPU中的CP340 接收手持讀碼器的數(shù)據(jù),，應(yīng)在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 340 > Blocks' 中