西門(mén)子PLC模塊6ES7315-6FF04-0AB0技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)特定的特性,,如功能和工程
硬件相關(guān)特性,,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性
但是,,機(jī)械工程需求差異非常大,,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn),。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,,即不論使用什么平臺(tái),,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接,。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類(lèi)的上位控制器)之間的通信,。這就意味著,,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信,。
SIMOTION D – 緊湊型,,集成在驅(qū)動(dòng)中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中,。因此,,整個(gè)系統(tǒng)(包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),,也可選配多軸(模塊型)
SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),,四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書(shū)本型)
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器,。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或?PROFINET 進(jìn)行連接,,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào),。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器,。
其提供兩種型號(hào),,接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同,。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案,。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目,。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET,。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP),。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng),。除此以外,,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng),。
SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),,具有兩種型號(hào):
SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Intel i3 處理器
存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪(fǎng)問(wèn) CFast
操作系統(tǒng):WINOOWs Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
處理器:高性能型 Intel i7 處理器
存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán) (SSD)/外部可訪(fǎng)問(wèn) CFast
操作系統(tǒng):WINOOWs 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用,。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng),。這就意味著,,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng),、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序,。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用),。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境,。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇,。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP),。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo),,也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作,。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口),。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用,。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口
組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接:
S7-200和S7-300的S7連接通過(guò)TSAP來(lái)定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),,本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的,。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),,需要兩邊確認(rèn)一下,。
本地TSAP為12.00無(wú)法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)),。激活“接受所有連接請(qǐng)求"復(fù)選框,,點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)組態(tài)。

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,,點(diǎn)擊下一步按鈕,。

填寫(xiě)模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)建議地址按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕,。

點(diǎn)擊"完成"按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置,。

之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊,。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊,。編寫(xiě)圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上,。

注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶(hù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用
西門(mén)子PLC模塊6ES7315-6FF04-0AB0技術(shù)參數(shù)
New按鈕,,新建一個(gè)工業(yè)以太絡(luò),,輸入該P(yáng)N模塊IP address(IP地址)和Subnet mask(子掩碼),一般情況下不設(shè)置,。
當(dāng)使是CPU和以太模塊通時(shí),,雙擊以太模塊,會(huì)自動(dòng)彈以太模塊屬性信息,,設(shè)置以太通模塊IP地址和子掩碼,。與PN-IO屬性設(shè)置相同,如下圖所示:注意如果要使TCP/IP通,,必須啟動(dòng)IP Protocol being used,,設(shè)置IP地址與子掩碼,如圖1-4所示:

圖1-4
將組態(tài)下載到CPU,,則PLC方面設(shè)置完成,。對(duì)于次使以太通,必須保證首先使MPI或者PROFIBUS通,,將設(shè)置好參數(shù)組態(tài)下載到目標(biāo)PLC,,此后即可通過(guò)以太進(jìn)行程序和項(xiàng)目下載。
1.2 設(shè)置IP地址與通檢測(cè) 設(shè)置安裝有WINCC計(jì)算機(jī)windows操作TCP/IP參數(shù),,查看本地卡名稱(chēng)并設(shè)置IP地址,。
