西門子PLC模塊6ES7517-3FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)
基于S7-1500CPU
1513F-1PN
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò)PROFINETIO或PROFIBUS DP進(jìn)行分布式配置,。
提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
支持集中式和分布式配置中的PROFIsafe
可用于*多128個(gè)10設(shè)備的PROFINET1O控制器
PROFINETI-Device,,用干連接作為智能PROFINET設(shè)備,帶SIMATIC或第三方PROFINET1/O控制器的CPU
適用于4個(gè)控制器的PROFINET共享智能設(shè)備
PROFINETIOIRT接口,,帶3個(gè)端口集成交換機(jī)
經(jīng)由PROFINET的等時(shí)同步模式
具有多種通信功能:
PG/OP通信PROFINETIO通信,、開(kāi)放式IE通信(TCPISO-on-TCP和UDP)Web服務(wù)器和S7通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
OPCUA服務(wù)器和客戶端(數(shù)據(jù)訪問(wèn))作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將SIMATICET200SP連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
可選 PROFIBUS 主站,,用干125個(gè)PROFIBUS DP從站(帶CMDP樽塊6ES7545-5DA00-0ABO)
組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
集成運(yùn)動(dòng)控制功能,,用干控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU1512SP F-1 PN 適用于分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。CPU1512SP F-1 PN 口以用作PROFINET1O 控制器,,也可以用作分布式智能設(shè)備(PROFINET智能設(shè)備)集成式 PROFINETIOIRT 接的設(shè)計(jì)形式為端目亦掙機(jī),,這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口1和2建立總線刑拓?fù)?,并目他可通過(guò)端3來(lái)連接編程設(shè)備/PC或HMI設(shè)備作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU1512SP F-1PN可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這種方式有以下優(yōu)點(diǎn):
減輕中央控制器的工作負(fù)荷
縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
數(shù)據(jù)量減少,,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)署更快速
由于采用獨(dú)立的機(jī)器單元,,提高了可用性和靈活性
組態(tài)清晰明了
CPU1512SPF-1PN*獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行,。如果發(fā)生故障,CPU1512SPF-1 PN仍繼續(xù)運(yùn)行,。
按位模塊化的ET200SP//O系統(tǒng)組態(tài)加上CPU1512SPF-1PN,,可實(shí)現(xiàn)面向功能的站組態(tài)。
另外,,CPU還通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化PLC-open塊連接到驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)計(jì)
CPU1512SPF-1PN可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上,,并具有以下配置:
功能強(qiáng)大的處理器:
CPU的命令執(zhí)行時(shí)間可低至每個(gè)二進(jìn)制指令48ns
大容量工作存儲(chǔ)器:
300KB用于程序,,1MB用于數(shù)據(jù)
SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器:
可具有固件更新,數(shù)據(jù)日志和歸檔等附加功能
硬件組態(tài)步驟
a. 使用Stepv5.創(chuàng)建300主站項(xiàng)目,,在硬件組態(tài)窗口依訂貨號(hào)添加背板,、電源、CPU,、343-1模塊,。
b. 雙擊DP接口,添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù),。
c. 添加訂貨號(hào)為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站,,并定義地址為8。
d. 在8號(hào)從站插槽中中添加訂貨號(hào)為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板,,并在通道4.0添加一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,。
地址分配列表例程使用了4.0通道,即PIW272
4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 雙擊HART模擬量模板,,在Inputs標(biāo)簽頁(yè)定義傳感器類型,。
f. 在HART variables標(biāo)簽頁(yè)定義HART變量,例程使用了前4個(gè)HART變量,。
HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值,,地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值,地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值,,地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值,,地址為PID303
g. 至此,組態(tài)完成,,編譯保存并退出硬件組態(tài)界面,。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86,、OB122冗錯(cuò)塊,。
i. 在程序塊中添加變量表,,并添加通道地址以及HART變量地址。
j. 至此,,保存項(xiàng)目并下載至CPU,。
德國(guó) 西門子 打開(kāi)變量表,在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實(shí)際值,。 總結(jié) 使用擴(kuò)展的用戶接口(HART變量)可以直接在程序中使用IO進(jìn)行變量的讀取,,節(jié)省通訊時(shí)間,但是占用大量IO區(qū) |
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故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能,。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù),。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令,、操作和塊,。為此,我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能,。
具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器:
模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu):
可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)
通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證,可用于所有常見(jiàn)安全功能
使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程
符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成:
CPU 的集成系統(tǒng)診斷(針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能):
在 TIA Portal,、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),,也會(huì)更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時(shí),,會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新,。
提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器,分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
西門子PLC模塊6ES7517-3FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)
v/f控制方式,,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2,,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,,則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,,具有起動(dòng)提升功能,。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),,在某些頻率段,電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),,使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),,在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,,變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對(duì)完善,調(diào)速范圍寬,,低速范圍起動(dòng)力矩高,,精度高達(dá)0.01%,響應(yīng)很快,,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。
參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國(guó)際上的控制方式,,其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),,進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,,控制簡(jiǎn)單,,度高
各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
CPU 1511-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置,。
CPU 1513-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,,用于通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置,。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
CPU 1516-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用,。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài),。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
CPU 1517-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有*要求的應(yīng)用,。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài),。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
CPU 1518-4 PN/DP:
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求,。通過(guò) PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài),。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信,。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),,通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接,。
CPU 1518-4 PN/DP:
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,,且滿足處理速度方面的*要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力,,可以在一個(gè)公共平臺(tái)上合并之前分開(kāi)的應(yīng)用,,同時(shí)仍滿足 S7-1500 在易維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求。用于通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置;第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,,或作為智能設(shè)備用于快速通信,。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接,。
故障安全型 CPU
CPU 1511F-1 PN:
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級(jí) CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。
CPU 1513F-1 PN:
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用,。
CPU 1515F-2 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,,用于通過(guò)帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置,。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
CPU 1517F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用,,用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有高等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP,。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),,通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
CPU 1518F-4 PN/DP MFP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有高等要求的應(yīng)用,,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置和帶有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP,。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的計(jì)算能力,可以在一個(gè)公共平臺(tái)上合并之前分開(kāi)的應(yīng)用,,同時(shí)仍滿足 S7-1500 在易維護(hù)性和堅(jiān)固性方面的較高需求,。第二個(gè)集成式 PROFINET IO 接口可用于連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為智能設(shè)備進(jìn)行快速通信。第三個(gè)PROFINET 接口配備單獨(dú)的 IP 地址和千兆以太網(wǎng),,通過(guò)千兆以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)諸多功能,,比如網(wǎng)絡(luò)隔離或與上層網(wǎng)絡(luò)相連接。
緊湊型 CPU
CPU 1511C-1 PN:
CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上,。數(shù)字式 I/O 可用于諸如快速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中,。
CPU 1512C-1 PN:
CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 還可用于諸如快速計(jì)數(shù),、頻率測(cè)量或脈寬調(diào)制等技術(shù)功能之中
SIMATIC S7-200smart控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合,,包括從基本的智能邏輯控制器LOGO!以及 S7 系列性能可編程控制器,,SIMATIC S7-200smart代理,SIMATIC S7-200smart,,S7-200smart,再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng),。無(wú)論多么的要求,,它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,靈活組合,、定制,,并一一滿足。SIMATIC S7-200 SMART 是SIMATIC 公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研,,為中國(guó)客戶量身定制的一款小型 PLC 產(chǎn)品,。結(jié)合SIMATIC SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)決方案將為中國(guó)客戶創(chuàng)造多的價(jià)值,。SIMATIC S7-200smart代理,SIMATIC S7-200smart,S7-200smart,。
S7-200 SMART-更智能,更經(jīng)濟(jì)的控制器
高性能,,高集成,,更簡(jiǎn)約 SIMATIC S7-200 SMART 是SIMATIC 為中國(guó)客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合SIMATIC SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值,。
以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 標(biāo)配的PROFINET接口,,支持多種通信協(xié)議,,可與 PLC、觸摸屏,、變頻器,、伺服驅(qū)動(dòng)器,、上位機(jī)等連網(wǎng)通信。
多軸運(yùn)控,,靈活自如
CPU本體集成多路高速脈沖輸出及PROFINET接口,,可以連接多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通用SD卡,,遠(yuǎn)程更新
本機(jī)集成的 Micro SD 卡插槽,,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)程序的功能。輕松更新程序,、恢復(fù)出廠設(shè)置,、升級(jí)固件。
高速芯片,,性能越
配備SIMATIC 專用高速處理器芯片,,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs。
機(jī)型豐富,,更多選擇
提供不同類型,、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊及擴(kuò)展模塊,。
選件擴(kuò)展,,確定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道,、模擬量通道,。
全新的 S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的 CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,,方位滿足不同行業(yè),、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求,。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展 CPU 模塊,,可滿足對(duì) I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用 ,;而經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求