西門子PLC模塊6ES7515-2TM01-0AB0技術(shù)參數(shù)

概述

故障安全數(shù)字量輸入模塊

F-DI 16x24VDC PROFISAFE

重要特性：

• ET 200MP/S7-1500 的 16 通道故障安全數(shù)字量輸入模塊

• 用于故障安全讀取傳感器信息（單通道或雙通道）

• 提供“2-out-of-2"信號的集成偏差分析

• 4 個內(nèi)置傳感器電源（包括測試功能）

• 經(jīng)認證,，達到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)

• 用于指示錯誤、運行,、電源電壓和狀態(tài)的 LED 指示燈

• 清晰的模塊標簽

• 用純文本表示模塊類型

• 完整訂貨號

• 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號和序列號）

• 接線圖

• 硬件和固件版本

• 可選標簽附件

• 標簽紙,，黃色

• 這些模塊在 PROFIBUS 和 PROFINET 配置中均支持 PROFIsafe,。可與集中式組態(tài)中的所有故障安全 SIMATIC S7-1500 F-CPU 以及所有其它 SIMATIC S7 F-CPU 的 ET 200MP 分布式 I/O 配合使用

憑其擴展的環(huán)境條件,，SIMATIC S7-1500 幾乎可用于任何地方,。許多 PLC 可運行在溫度范圍 -25°C 至 +60°C、安裝海拔蕞高 5,000 m 的應(yīng)用場合除此以外,，還可以提供多種 SIPLUS PLC,。

SIMATIC S7-1500

• 模塊化、可擴展通用系統(tǒng),，防護等級 IP20

• 離散自動化中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

• 性能高,，可用性出色

• 可通過 TIA Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本進行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語言擴展

• 新數(shù)據(jù)類型

• 更快速的背板總線

• 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

• 功能強大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口交換機）作為標準接口；
  從 CPU 1515-2 PN 開始支持,，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為智能設(shè)備,，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設(shè)備/系統(tǒng)

• 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,，通過通信模塊進行擴展

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器

• 運動控制功能支持速度控制軸,、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器,、輸出凸輪和探頭,。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如絕対同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標簽,，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測,；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)蕞優(yōu)控制質(zhì)量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如,，高速計數(shù),、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

集成安全功能

• 保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的,；因此,，可以像在標準用戶程序中分析標準數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能,。

冗余CPU 在進入冗余模式運行之前，Master CPU先運行起來,，然后Standby CPU

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

• 通過密碼進行專有技術(shù)保護,，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護來提高保護程度，防止未經(jīng)許可證而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護,，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 具有四個不同許可證級別的權(quán)限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限,。通過新的保護級別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未許可證傳輸,。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護

• 建立安全 VPN 連接

設(shè)計與操作

• 配備顯示器的 CPU,，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

• 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,，無需使用編程設(shè)備

• 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,，可縮短停機時間

• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,，從而簡化了庫存,，減少了布線

• S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器,、繼電器等附加組件

• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進行靈活調(diào)整

• 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可快速,、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線

• 電源：

• 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

• 用于在控制器上永九性存儲整個工作存儲器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊

• 分布式擴展：

• 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用蕞多 30 個信號模塊,、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

集成系統(tǒng)診斷

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活：

• 在顯示屏上以及 TIA Portal,、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),，也會更新消息,。

• 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài),。組態(tài)發(fā)生改變時,，會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一種便于創(chuàng)建機器設(shè)備診斷的工具它可以提高可用性,，通過故障分析并在現(xiàn)場消除故障來提供支持,。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• SIMATIC 存儲卡：

• 插入式裝載存儲器

• 可進行固件更新

• STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項

• 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 集成 Web 服務(wù)器：
  - 便于訪問工廠相關(guān)運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù),、運動控制系統(tǒng)診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄

西門子PLC模塊6ES7515-2TM01-0AB0技術(shù)參數(shù)

在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時,，要避免壓縮機的喘振點,。機旁（即手動）啟停信號由SB1、SB2決定（SA1斷開），手動給定因不作為生產(chǎn)要求,，所以參數(shù)設(shè)置由現(xiàn)場總線系統(tǒng)給定,。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符,、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言。隔離電源模塊的耐壓值高達幾千伏,，但在應(yīng)用電路中,，那些因素會大大降低其耐壓能力?2)選取符合電源模塊技術(shù)手冊規(guī)格的電容;具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極,，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣,，輸出端的阻值比輸入端略小一些,，并且沒有充放電現(xiàn)象。

然而,，從我國制造業(yè)的現(xiàn)狀來看,，其發(fā)展模式依然沒有*擺脫高投入、高消耗,、高排放的粗放發(fā)展模式,。因此，只有當事件要求用戶產(chǎn)生一個響應(yīng)(如計劃系統(tǒng)內(nèi)存復(fù)位,，電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新,，站故障)時，才將條目存儲在診斷緩沖器中,。使用戶可以*根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的模塊,。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代,。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器,將直流電壓逆變成電壓,、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅(qū)動交流異步電動機實現(xiàn)無級調(diào)速。

2)810D（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本）在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。但要注意，當可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時,，決不允許加載,。4.4PLC驅(qū)動步進電機相對濕度95%，不結(jié)露3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,。這兩種信號必須同時為漏型或源型輸入信號,。6、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以,。此外,，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧,。
步進電機的西門子PLC控制（1）程序循環(huán)組織塊(OB1)實例86:以EM277為接口的S7-200與Profibus-DP的連接基于十多年自動化研發(fā)及實施經(jīng)驗，參考數(shù)字化工廠模型等*理念,，為中國制造企業(yè)量身打造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通解決方案DIGIFAIN系統(tǒng)解決方案,，該方案已成功應(yīng)用于各大制造企業(yè)，并獲得了客戶的高度好評,。3,、故障查找較難，可維護性差,。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具,，非常方便的用手進行更換，MM420適合用于各種變速驅(qū)動系統(tǒng)裝置,，尤其適合用于水泵,，風(fēng)機和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。
這時會產(chǎn)生制動過程.由制動產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè),。給定方式編輯變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定,、接點信號給定、模擬信號給定,、脈沖信號給定和通訊方式給定等,。因為其語句的嚴格要求。在6Hz以下仍可輸出功率,，但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,，低使用頻率取6Hz左右，此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題,。因與繼電器電路很相似,，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,，特別適合于數(shù)字量邏輯控制,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速

為了調(diào)試舞臺上方的設(shè)備，西門子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架,，獲得了手腳發(fā)麻的振顫體驗,。成纜的技術(shù)要求：一是杜絕異型絕緣線芯翻身而導(dǎo)致電纜的扭彎;二是防止絕緣層被劃傷。如果使用細分驅(qū)動器,，則“相數(shù)"將變得沒有意義,，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),，就可以改變步距角。1,、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能,。此功能對于一些必須保持動作,、運轉(zhuǎn)的設(shè)備非常重要。（2）OP(Operationpannel)OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。

詳細介紹編輯1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。實例35:互鎖控制,。實際的情形也確實有這個趨勢,，但從去年開始,，德天奧科技開始進行了不少的扎實的市場工作,，“悄悄地進村,，放空的不要",，德天奧科技將市場的焦點轉(zhuǎn)向以機械裝備為主的OEM市場,，取得了不少進展。疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。一般來說,，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉,，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的,。

與此同時，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短,。例如：同時拖動三臺5,5KW電機總?cè)萘?6.5KW。網(wǎng)絡(luò)中當然也可以不包括PC機而只包括PLC,。(4)對于大功率電源,，一般均有兩個或兩個以上的“+"輸出端子和“－"輸出端子。環(huán)境溫度升高10度,，西門子變頻器使用壽命減半,。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作,。根據(jù)電纜的大小，鎧裝用的鋼帶厚度是不一樣的,，這在各電纜標準中都有規(guī)定,。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經(jīng)整流,、濾波,，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL,、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC,、、FCC,、CSA）,，交流輸入側(cè)必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,，另外,，由于內(nèi)。

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,，其作用是：電氣上,，實現(xiàn)各模塊間的，使CPU能訪問底板上的所有模塊,，機械上,，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體,。電氣設(shè)計的電氣柜,，條件允許，分成兩個,?！爱敃r，一汽解放的EOL汽車現(xiàn)場組裝系統(tǒng)剛剛上線,，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備就來‘找麻煩’,，但這次我們利用了北塔BTIM系統(tǒng)的告警功能，在*時間就處理完了隱患問題,，業(yè)務(wù)部門到現(xiàn)在可能都不知道那次故障,。2．PLC與微機區(qū)別西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項：一、輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二,、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三,、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意