西門子模塊6ES7215-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

經(jīng)濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

高速處理器芯片,，位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs

支持高速計數(shù)功能,，可實現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入

集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無需電池,，只需簡單設(shè)置,，輕松實現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)

保持

本體集成一個 RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器

串口隔離,，支持 Modbus-RTU,、USS、自由口通信

CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸,，CPU 可導(dǎo)軌或螺釘安裝

220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入

使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件,，界面更友好,，操作更簡單，全面支持 Windows 10 操作系統(tǒng)

一般的變頻器大頻率到60Hz,，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說,，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長度,，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的,。

電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率,、電流、電壓,、轉(zhuǎn)速,、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,。

跳頻：在某個頻率點上,，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時,；在控制壓縮機時,，要避免壓縮機的喘振點。

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 

 ECO系列變頻器常見故障
對于ECO的變頻器,，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞,，引起的原因也主要是由于強電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動電路)沒有齲離電路，導(dǎo)致強電進入了控制電路,，引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞,，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30kw以上)·由于限漬回路設(shè)計在交談輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后,，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大,，而使得限熱電阻和切入繼電器燒毀,。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因為采樣電阻的損壞,。
　　用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器,、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開,。

 答：根據(jù)電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,，可配用細分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器,，以獲得良好的高速性能,。
DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān)、光電傳感器,、閥門,、電動機啟動器、過程傳感器,、條型碼讀入器,、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線,，其特點是成本低,、開發(fā)容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路,。
DeviceNet是一個開放式的協(xié)議,，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發(fā)應(yīng)用。目前,，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣,。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設(shè)備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB,、歐姆龍）,。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術(shù),。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織,，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標準,，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜,。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù),。作為一種串行通訊技術(shù),，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的,，并已成為開放的標準通訊協(xié)議（ISO 11898）

 將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機,、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。
可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,，在某些頻率段,，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動,，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重,。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,，對應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標,。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式

西門子模塊6ES7215-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（多240 bytes)

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù) 據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參 數(shù)通道結(jié)構(gòu)）,。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

參數(shù)請求包括三部分：請求標題,、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請求格式

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù),。

請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下：

(1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動器,。

將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤,。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助",。

(2) 之后，使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發(fā)送至驅(qū)動器,，驅(qū)動器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見圖7) ,。

將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0,，結(jié)束該請求,。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

西門子S7-400功能模塊

作為SIMATIC過程控制器系列的一部分,，S7- 400被設(shè)計用于制造和過程自動化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案,。這個過程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù)，特別是典型過程工業(yè)的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時間能夠確保對制造業(yè)高速加工中的短機器循環(huán)周期