西門(mén)子模塊6ES7517-3AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用

該 RS 485 總線連接器用于 PROFIBUS，可以用來(lái)將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件連接至PROFIBUS的總線電纜,。

設(shè)計(jì)

提供有各種類型的總線連接器,，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,，傳輸速率高達(dá) 12 Mbps,，帶集成的總線端接電阻

帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口）,，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps,，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3,、6 或 12 Mbps 時(shí),，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）,，無(wú)編程器接口,，數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbps，無(wú)集成的總線端接電阻,。

PROFIBUS 快速連接 RS 485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線）,，傳輸速率大為 12 Mbps，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）

受控系統(tǒng)和執(zhí)行器

受控系統(tǒng)

通過(guò)加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單示例。傳感器測(cè)量室溫并將溫度值傳送給控

制器,?？刂破鲗?dāng)前室溫與設(shè)定值進(jìn)行比較，并計(jì)算加熱控制的輸出值（調(diào)節(jié)變量）,。

如果 PID 控制器的設(shè)置正確,，則會(huì)盡快達(dá)到此設(shè)定值，然后使其保持為常數(shù)值,。輸出值

更改后,，過(guò)程值通常僅隨時(shí)間延遲而變化?？刂破鞅仨氠槍?duì)此響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償,。

執(zhí)行器

執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件，受控制器影響,。其功能是修改質(zhì)量和能量流,。

下表概述了執(zhí)行器的應(yīng)用。

應(yīng)用 執(zhí)行器

液體或氣體質(zhì)量流 閥門(mén),、遮板,、閘門(mén)閥

固體質(zhì)量流，如大塊材料 鉸鏈?zhǔn)綋醢?、傳送帶,、振?dòng)器通道

電流 開(kāi)關(guān)觸點(diǎn),、接觸器、繼電器,、可控硅

可變電阻,、可調(diào)變壓器、晶體管

控制原理

2.1 受控系統(tǒng)和執(zhí)行器

PID 控制

22 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE

執(zhí)行器分為以下幾種：

● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器

這些元件用于設(shè)置開(kāi)啟角度,、角位置,，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍

內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用,。

此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值,。

● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器

這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出,。執(zhí)行器（如

加熱電阻或制冷裝置）在等時(shí)模式下接通，持續(xù)時(shí)間根據(jù)輸出值的不同而有所不同,。

起動(dòng)信號(hào)可呈現(xiàn)單極“打開(kāi)"或“關(guān)閉"狀態(tài),，或表示雙極狀態(tài)，如“打開(kāi)/關(guān)閉",、“向前/向

后",、“加速/制動(dòng)"。

輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成,。

● 具有積分作用和三位起動(dòng)信號(hào)的執(zhí)行器

執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例,。包括閥門(mén),、遮板

和閘門(mén)閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同,，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入

端的積分作用的影響,。

步進(jìn)控制器（如 PID_3Step）會(huì)生成輸出值

西門(mén)子模塊6ES7517-3AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM（I 類,，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A,、B,、C 和 D，T4A）,。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證,。
通信：
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：

集成 PROFINET IO 控制器接口。
帶PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊,。
帶PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊,。
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)。
LTE 模塊,，用于在第四代 LTE（長(zhǎng)期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信,。
通信處理器，可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件,，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信,。
通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心,。
RF120C,，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278,，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器,。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。

在SENTRON PAC 電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的主菜單中,，調(diào)用“設(shè)置">“RS485 模塊",，出現(xiàn)下面的設(shè)置畫(huà)面：

圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數(shù)的設(shè)置

1. 地址的設(shè)置范圍：1-247。本例中設(shè)為8,。
2. 波特率的設(shè)置范圍：4800,，9600，19200,，38400,。本例中設(shè)為38400。
3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗(yàn)位及停止位：
        • 8E1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位,，奇偶校驗(yàn)位為even， 1 個(gè)停止位
        • 8O1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位,，奇偶校驗(yàn)位為odd,， 1 個(gè)停止位
        • 8N2=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位,， 2 個(gè)停止位
        • 8N1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位,，無(wú)奇偶校驗(yàn)位， 1 個(gè)停止位
        本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1,。
4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項(xiàng)為：SEABUS,MODBUS RTU,。
本例中設(shè)為MODBUS RTU。
5．響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配,，本例中設(shè)為10mS,。

6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過(guò)MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫(kù)進(jìn)行MODBUS通信，如下圖所示：

圖9： S7 1200提供的MODBUS庫(kù)

西門(mén)子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的通信,，本例中采用CM1241 RS485模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信,。