西門子6ES7512-1DK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

• SIMATIC S7部分模塊具有數(shù)據(jù)路由功能,，PDM 軟件使用數(shù)據(jù)記錄路由功能通過PROFINET、PROFIBUS DP,、PROFIBUS PA和HART通訊訪問現(xiàn)場儀表的參數(shù),。PDM是工程師站（ES）的一個(gè)組件,，它通過以太網(wǎng)訪問自動化站（AS），自動化系統(tǒng)通過PROFINET 或者 PROFIBUS DP轉(zhuǎn)發(fā)ES的請求到現(xiàn)場設(shè)備,，這種在工廠層級和過程或者現(xiàn)場層級之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞奖环Q為數(shù)據(jù)記錄路由功能,。

  下圖為PDM數(shù)據(jù)記錄錄用訪問現(xiàn)場層設(shè)備的兩個(gè)示例。

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• 數(shù)據(jù)記錄路由要求
  自動化系統(tǒng)必須含有以下接口用于數(shù)據(jù)記錄路由：

• 以太網(wǎng)工廠總線：帶集成以太網(wǎng)接口或者通訊處理器CP 443-1的CPU/H-CPU,。

• PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線：帶集成數(shù)據(jù)記錄網(wǎng)關(guān)或者通訊處理器CP 443-5 Ext的CPU

• PROFINET 現(xiàn)場總線：帶集成數(shù)據(jù)記錄網(wǎng)關(guān)或者通訊處理器CP 443-1的PROFINET CPU,，H-CPU

• 注意
  PCS 7 V8.0 Upd1及更高版本支持PROFINET現(xiàn)場總線。PCS 7 V8.0 SP1開始支持PROFINET HART通訊,，檢查已發(fā)布的PROFINET模塊,。

  注意
  各版本PCS 7已發(fā)布的模塊參考 "Which modules and their firmware versions are released for PCS 7 and how can you upgrade them?"條目 ID 39709060。

   

  1. 工程師站 (ES)接口

  以下ES組件支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由：

  硬件		備注
  CP 1613	6GK1161-3AA00	PCI
  CP 1613 A2	6GK1161-3AA01	PCI
  CP 1623	6GK1162-3AA00	PCI Express
  CP 1628	6GK1162-8AA00	PCI Express
  桌面適配器網(wǎng)卡(IE General)	A5E00718412	PCI
  	A5E01579552	PCI Express

   

  2. PCS 7 AS組件

  PCS 7 支持以下接口用于數(shù)據(jù)記錄路由：

• PLC控制系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)的主要內(nèi)容如下：

•     (1)建立系統(tǒng)的設(shè)備檔案,，包括設(shè)備一覽表、程序清單和有關(guān)說明,、設(shè)計(jì)圖紙和竣工圖紙,、運(yùn)行記錄和維修記錄等。

•     (2)采用標(biāo)準(zhǔn)的記錄格式對系統(tǒng)運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行記錄,，對故障現(xiàn)象和維修情況進(jìn)行記錄,，這些記錄應(yīng)便于歸檔。運(yùn)行記錄的內(nèi)容包括：日期,，故障現(xiàn)象和當(dāng)時(shí)的環(huán)境狀態(tài),，故障分析、處理方法和結(jié)果,，故障發(fā)現(xiàn)人員和維修處理人員的簽名等,。

•     (3)系統(tǒng)的定期保養(yǎng)。據(jù)定期保養(yǎng)一覽表,，對需要保養(yǎng)的設(shè)備和線路進(jìn)行檢查和保養(yǎng),，并記錄保養(yǎng)的內(nèi)容。

•     可編程控制器系統(tǒng)內(nèi)有些設(shè)備或部件使用壽命有限,，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品制造商提供的數(shù)據(jù)建立定期更換設(shè)備一覽表,。例如，可編程控制器內(nèi)的鋰電池一般使用壽命是1～3年,，輸出繼電器的機(jī)械觸點(diǎn)使用壽命是100～500萬次,，電解電容的使用壽命是3～5年。

• 1．輸出端器件的合并與分組

•     在可編程控制器輸出端口功率允許的條件下,，通/斷狀態(tài)*相同的多個(gè)負(fù)載并聯(lián)后,，可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)。通過外部的或可編程控制器控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換,，一個(gè)輸出點(diǎn)也可以控制兩個(gè)或多個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載,。例如,，在需要用指示燈顯示可編程控制器驅(qū)動的負(fù)載（如接觸器的線圈）狀態(tài)時(shí)，可以將指示燈與負(fù)載并聯(lián),，并聯(lián)時(shí)負(fù)載與指示燈的額定電壓應(yīng)相同,，總電流不應(yīng)超過輸出端負(fù)載允許值?？梢赃x用電流小,、工作可靠的LED(發(fā)光二極管)。用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈常亮或閃爍,，可以表示兩種不同的信息,。

•     系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立或比較簡單的部分，可以不進(jìn)入可編程控制器而直接用繼電器電路來控制,，這樣同時(shí)減少了可編程控制器的輸入與輸出觸點(diǎn),。也可以用接觸器的輔助觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)可編程控制器外部的硬件聯(lián)鎖。

•     2．用輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸出點(diǎn)

•     與前述利用輸出點(diǎn)擴(kuò)展輸入點(diǎn)類似,，也可以用輸出點(diǎn)分時(shí)控制一組輸出點(diǎn)的輸出內(nèi)容,。比如在輸出端口上接有多位LED七段顯示器時(shí)，如果采用直接連接,，所需的輸出點(diǎn)是很多的,。這時(shí)可使用圖12-7所示的電路，利用輸出點(diǎn)的分時(shí)接通分時(shí)點(diǎn)亮多位LED七段顯示器,。

西門子 S7-300 是一個(gè)通用的控制器：
具有高電磁兼容性和抗震性,，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM),。
用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP),。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）,。
根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM),，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU),。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊,。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,，并且無需風(fēng)扇,。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘,。
集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。
模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí),，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現(xiàn)場可靠的連接：
對于信號模塊,，可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線,。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護(hù)。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度,。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe應(yīng)用,。

 (1)壓印滾筒咬牙傳紙  對于五滾筒型的印刷機(jī)采用公共壓印滾筒咬牙傳紙，結(jié)構(gòu)比較簡單,、機(jī)器占地也較經(jīng)濟(jì),，可確保兩個(gè)色組顏色的套準(zhǔn)精度。主要缺點(diǎn)是兩個(gè)色組之間的印刷間隔時(shí)間短,，即傳紙時(shí)間系數(shù)小,，對印刷質(zhì)量有一定影響。

    (2)鏈條咬牙傳紙  鏈條咬牙傳紙如羅蘭804型平版印刷機(jī)在四色印刷過程中只有兩次交接,，承印物的交接次數(shù)減少,，相對來講套印的準(zhǔn)確性提高了,。兩色之間的傳紙時(shí)間系數(shù)約為3.5，第二,、三色的印刷間隔時(shí)間長,。印張?jiān)趥魉瓦^程中與其他機(jī)件不接觸，可防止印跡蹭臟,。另外,，由于鏈條導(dǎo)軌是上下設(shè)置的，運(yùn)動平穩(wěn),，由于是鏈條咬牙傳紙,，噪聲比較大，套準(zhǔn)定位的滾子和梯形槽磨損,，會影響套準(zhǔn)精度,。

    (3)傳紙滾筒咬牙傳紙  傳紙滾筒咬牙傳紙有三滾筒傳紙和單滾筒傳紙之分。

    ①三滾筒傳紙  三滾筒傳紙的*個(gè),、第三個(gè)傳紙滾筒屬于等徑型,，而中間的傳紙滾筒為兩倍徑型，這類機(jī)器的操作空間比較大,，傳紙時(shí)間較長,。但印張從上一個(gè)機(jī)組傳到下一個(gè)機(jī)組要經(jīng)過四次交接，如果是四色印刷機(jī),，則要進(jìn)行十二次交接,，由于交接次數(shù)多，有關(guān)機(jī)件的材質(zhì),、加工精度,，調(diào)整要求均比較高，否則,，易引起套印不準(zhǔn),。

    ②單滾筒傳紙  根據(jù)傳紙滾筒與印版滾筒直徑的比例關(guān)系，單傳紙滾筒的直徑有兩倍徑,、三倍徑,、四倍徑三種類型。采用單滾筒傳紙的交接次數(shù)少,，兩個(gè)機(jī)組或色組之間的交接次數(shù)要比三滾筒傳紙減少二分之一,，即四色印刷需六次交接。根據(jù)傳紙滾筒的直徑大小,，相應(yīng)配置幾副咬牙,，所以單滾筒傳紙的特點(diǎn)主要是承印物交接次數(shù)少，套印準(zhǔn)確,，更適合承印厚或硬的承印物,。但它的傳紙時(shí)間系數(shù)比三滾筒傳紙略低

CPU模塊,，輸入模塊，輸出模塊,，電源模塊,，溫度檢測模塊，位置檢測模塊,，PID控制模塊,，通訊模塊等有兩個(gè)功能塊可用于連接FM355。*的產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件和生產(chǎn)運(yùn)營管理(MOM)軟件,、系統(tǒng)與服務(wù)提供商SiemensPLMSoftware今日宣布與西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,。具體可以通過增加一個(gè)小阻值電阻(通常小于5Ω)實(shí)現(xiàn)，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯(lián)即可控制tr和tf,，你也可以給柵極電阻串聯(lián)一個(gè)“關(guān)斷二極管"來控制過渡時(shí)間tr或tf(見圖3),。
運(yùn)行中的梯形圖內(nèi)的各元件的狀態(tài)將隨程序執(zhí)行過程連續(xù)更新變換。3,、20世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。（1）MMC(ManMachinecommunication)較常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤,，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D,。

同時(shí)為了減小模塊開關(guān)電源的體積,，應(yīng)盡力提高模塊開關(guān)電源的開關(guān)工作頻率，如要提高到500kHz左右或更高,，普通磁芯材料的損耗很大,，磁芯很容易過熱而磁飽和，以至無常工作,，所以在模塊開關(guān)電源中必須選用磁特性優(yōu)良的高頻磁芯材料,。23、不采用軟起動,，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以,。對此,，智慧城市建設(shè)需要“數(shù)據(jù)活化"。程序存在MMC卡中,，如果沒有存儲卡,，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意,，帶電的情況下,，將舊電池取出來，然后將新電池?fù)Q上即可,。電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。

200的PLC對語句表編寫的格式要求多,，因?yàn)?00的語句表和梯形圖可任意切換，如果語句表格式不對,，即回出現(xiàn)編譯錯誤,。控制信號的快速響應(yīng),；而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中較有特點(diǎn),，較有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。信號模塊(SM)可能的原因：信息類別：電機(jī)過載(8)CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。*Profibus電纜及接頭,；基于標(biāo)準(zhǔn)的Simatic軟件和硬件組件，確保了系統(tǒng)高度的可靠性和穩(wěn)定性,。一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合，或采用電機(jī)

西門子6ES7512-1DK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護(hù)等級為IP20,，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu),，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足最確切的需要,。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式,；
直插式端子技術(shù),，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便,；
彩色端子標(biāo)簽,，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識,；

通道級的診斷功能,。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展最多支持64個(gè)模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間,；外形緊湊,，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊,；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔,；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念,；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效,；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置,，無需撥碼,。

模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應(yīng)的數(shù)字成為模仿值，模仿值用16位二進(jìn)造補(bǔ)碼（整數(shù)）來暗示,，高位（第15位）為符號位,，正數(shù)符號位為0，負(fù)數(shù)符號位為1,。在的財(cái)年中,，西門子在中國的銷售收入為億*。

模仿量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得的數(shù)值的位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）能夠設(shè)置為9~16位（取模塊的型號和組態(tài)有關(guān)）,，假如小于16位（包羅符號位）,，則轉(zhuǎn)換值被主動左移，使其高位（符號位）正在16位字的高位,，模仿量左移后未使用的低位則填入0,。除了智感清新功能之外，另外一大值得關(guān)注的則是智感除菌功能,。

那種辦法稱為左對齊,，設(shè)模仿量精度為12位加符號位,，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0,，相當(dāng)于實(shí)際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分?jǐn)?shù)暗示的模仿量之間的對應(yīng)關(guān)系，此中重要的關(guān)系是雙極性模仿量的量程的上下限別離對應(yīng)于模仿值的27648和-27648,，單極性的上下限別離對應(yīng)于27648和0,。更為人性化的是，還增加了隨心控時(shí)程序。

根據(jù)plc的功能不同,，可將plc分為低檔,、中檔、*三類,。
低檔plc具有定時(shí),、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算,、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出,、數(shù)據(jù)傳送,、算術(shù)運(yùn)算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng),。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出,、數(shù)據(jù)傳送和比較,、算術(shù)運(yùn)算、遠(yuǎn)程i/o,、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)pid控制,、中斷控制等功能,，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊,。它擁有豐富的模塊,，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）,。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備,、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信,。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：

• 標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）

• 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上,。

• 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序,。

• 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的技術(shù) CPU,。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。

• 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù),、位置檢測或測量等功能,。

• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電

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