模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶的工具方便用戶給有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),，人機(jī)對話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊事件（例如：超時(shí),，模塊更換，等等）,；多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，當(dāng)鑰匙時(shí),，就不能改變操作,，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信,；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī),、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制,。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用,。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí)，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０?，便能使升級和充分需要?/div>
工作原理
當(dāng)投入運(yùn)行后,，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行中,，只有輸入點(diǎn)在映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是PLC的真正輸出,。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有區(qū)別了
6ES7318-3FL01-0AB0技術(shù)參數(shù)
變頻器與PLC連接方式一般有以下幾種方式：
①利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號,，作為變頻器的模擬量輸入信號,，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單,，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊,，且PLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號范圍,，在連接時(shí)注意將布線分開,，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。
②利用PLC的開關(guān)量輸出控制變頻器,。PLC的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接相連,。這種控制方式的接線簡單，抗干擾力強(qiáng),。利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動／停止,、正／反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動,、轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間等,，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求，但只能有級調(diào)速,。
使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí),，有時(shí)存在因接觸不良而誤操作現(xiàn)象。使用晶體管進(jìn)行連接時(shí),，則需要考慮晶體管自身的電壓,、電流容量等因素,，保證系統(tǒng)的可靠性。另外,，在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號電路時(shí),，還應(yīng)該注意到輸入信號電路連接不當(dāng)，有時(shí)也會造成變頻器的誤動作,。例如,，當(dāng)輸入信號電路采用繼電器等感性負(fù)載，繼電器開閉時(shí),，產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作,，應(yīng)盡量避免。
③PLC與RS-485通信接口的連接,。
服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別,？
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進(jìn)行操作類型,，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來決定,，如圖 5 所示。
圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系
注意：在傳輸消息楨中,，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn),，而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址,，對應(yīng)的寄存器是從40001開始,。
MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符。
每個(gè)字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示,。
圖6 字符幀格式
注意：如果無奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位,。
消息幀格式,，如圖 7 所示。
圖7 消息幀格式
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