6ES7214-1AF40-0XB0技術參數(shù)

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似,。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù),，j為每極磁通，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

1,、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確,，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單,，使用方便,，價格便宜。

缺點：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2,、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率，發(fā)熱少,，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi),，可實現(xiàn)恒力矩,，慣量低，低噪音,，無電刷磨損,，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復雜,，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1,、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子,、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小,、小功率伺服,、低速運轉不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流較大,、小功率伺服,、低速運轉平滑）

（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性,、轉子轉動慣量大,、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機,、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,，定子為3相或2相，磁性材料轉子,，必須配驅(qū)動器,；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,，可連續(xù)堵轉,，快速相應性能好，輸出功率大,，轉矩波動?。挥蟹讲?qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,，控制性能好,，為機電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器,，采用矢量控制,，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2,、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子,、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小,，無齒槽效應,，無飽和效應，輸出轉矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子,、定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉子轉動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,，效率高,，輸出轉矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小,，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組,，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾,，壽命長,，噪聲低）

3、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結構,，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多,；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續(xù)工作,，機械和調(diào)節(jié)特性好,，機電時間常數(shù)小）

（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似,，但為扁平狀,，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉矩大,，機械和調(diào)節(jié)特性好,，壽命長，無火花,，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉子,，扁平結構，極數(shù)槽數(shù)多,，啟動轉矩大,，機電時間常數(shù)小,，可長期堵轉運行,，機械特性較軟）

（4）實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構,，極數(shù)槽數(shù)多,，可長期堵轉，運行平滑,，機械特性較軟）

4,、步進電機

（1）反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組,，定子上有控制繞組,；步距角小，啟動與運行頻率較高,，步距角精度較低,，無自鎖力矩）

（2）永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性,；步距角大,，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小,，但須供正,、負脈沖電流）

（3）混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性,；步距角精度高,，有保持轉矩，輸入電流小,，兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點）

5,、開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式,，與極數(shù)相接近的大步距反應式步進電機結構相似,，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關,，調(diào)速范圍小,，噪聲大，機械特性由恒轉矩區(qū),、恒功率區(qū),、串勵特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和精確的運動控制序列,，而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結構緊湊,，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率

6ES7214-1AF40-0XB0技術參數(shù)

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法,。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：
　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法,、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關,。

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器,，且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊,，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠距離是100米,，有的電纜只能達到80米,。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜（spur line）,。

圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設備,，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關于隔離和接地的特性：
1) DP2,、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離,，DP1,、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的,。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地"的,，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的

SIMATIC ET 200SP,， 數(shù)字式輸入端模塊,， DI 4x 120..230V AC 標準型， 適合用于 B1 類型的基座單元,， 顏色代碼 41 模塊診斷,，4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點對點接口的 CPU,。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP),。

• 用于高速計數(shù),、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS),。

• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU),。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風扇,。

• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺,，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼,。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,，轉動到位然后鎖緊螺釘。

• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面。

• 模塊采用機械編碼,，更換極為容易：
  更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上,。

• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護,。因此，所有模塊應有明確的安裝深度,。

• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài)

概述

• 適用于具有中等/較高要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 具有高處理速度,，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端口交換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,，又或者作為 I-設備用于高速通信。

• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件,，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設備/系統(tǒng)

• 等時模式

• 集成運動控制功能,，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪）,，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架,、Delta 揀選機,、滾軸揀選機、關節(jié)臂,、圓柱坐標機械手,、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶自定義運動,。

• 用于診斷集成 Web 服務器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。