6ES7215-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

 1 系統(tǒng)概述
　　 纖維濾棒成型機(jī)組控制和傳動系統(tǒng)采用了Lenze公司的伺服系統(tǒng),、Digital公司的觸摸式控制屏和西門子公司的PLC,，分別通過MPI和DP通訊控制。

　　 纖維濾棒成型機(jī)通過二次開松,、增塑劑添加,、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的過程生產(chǎn)濾棒,?！　　　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　2 控制策略　　
　　(1) 對增塑劑添加的控制策略
　　 起初延用原系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制方式。但是,，在實(shí)際調(diào)試過程中,，發(fā)現(xiàn)該控制方式存在一定的缺陷，具體表現(xiàn)為：每天*次上電開機(jī)時,，增塑劑存儲器中增塑劑積累時間過長，造成一段時間內(nèi)濾棒增塑劑含量過低,。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋,，某些煙廠為保證濾棒質(zhì)量往往會剔除*盒濾棒。這樣會有較大的浪費(fèi),?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 產(chǎn)生這種情況是因?yàn)闊煆S每天工作結(jié)束時或者CPU重啟時機(jī)組都會停機(jī)，并排空存儲器中的增塑劑,。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時間過長,，造成開始階段濾棒增塑劑含量過低。日常生產(chǎn)班次中,，每次停機(jī)不排空增塑劑,，而是在存儲器中保有一定儲存量?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 根據(jù)自動控制原理,，車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng),。理論上說,，臨界阻尼響應(yīng)是的控制方式，這種響應(yīng)方式既實(shí)現(xiàn)了控制的快速性又實(shí)現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性；過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性,；欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性,。然而，臨界阻尼由于條件過于苛刻,，在實(shí)際控制中是無法實(shí)現(xiàn)的,。　　
　　 根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性,，筆者認(rèn)為CPU啟動時使用欠阻尼響應(yīng)曲線,，其理由是：CPU啟動狀態(tài)下，對增塑劑積累時間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性,；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線,，此時對含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性?！?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 因此,，利用S7-300啟動時的組織塊OB100在CPU啟動中只執(zhí)行一次的特性，對增塑劑伺服電機(jī)的控制方式依據(jù)機(jī)組不同的啟動狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法,。具體來說,，在CPU啟動時（此時增塑劑存儲量必定為零），通過啟動組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機(jī),，使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對存儲器中增塑劑的快速積累,。而在非CPU啟動狀態(tài)，控制增塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令,，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài),。　
　　 新的設(shè)計*避免了CPU重啟時帶來的增塑劑積累過慢的問題,、減少了廢品數(shù)量,，因此這樣的設(shè)計不會影響正常生產(chǎn)狀況時增塑劑含量的穩(wěn)定性?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　(2) 對濾棒剔除支數(shù)的計算策略
　　 在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中,，為保證濾棒質(zhì)量，每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時,，機(jī)組就會剔除此時的濾棒,。此時機(jī)組的速度是不斷變化的，按通常方式無法計算出具體的剔除支數(shù),。這對統(tǒng)計生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦щy,。　　
　　 筆者可以得到動態(tài)的車速反饋,，但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線,。對于非線性曲線,，數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計算方法。對于此項(xiàng)目就是要求給出一定時間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程,，即機(jī)組一段時間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度,。　
　　 從這一角度出發(fā),，筆者考慮采用了對車速進(jìn)行模擬積分的計算方法,，即從積分的基本定義出發(fā)，求出剔除時間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(Δv*Δt),，再除以單個濾棒長度得剔除支數(shù)的計算方法,。　　
　　 按照積分的定義要求,，積分求解是在一定條件下才能夠成立,。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際過程中,，近似認(rèn)為Δt=20ms時可以滿足條件,。此時，計算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi),。在精度上,，以zui高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計（此時濾棒長度為120mm），±3支的精度是*可以滿足精度要求,。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件,。　　
　　 原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時間高達(dá)幾十毫秒,，顯然不滿足要求,。而此項(xiàng)目采用的S7-315-2DP，其單指令掃描周期為10μs級,、整個掃描周期被縮短為7~8ms，這樣就滿足了積分計算的要求

產(chǎn)品詳情

　　首鋼京唐30萬噸橫切機(jī)組

　　一,、項(xiàng)目背景

　　首鋼京唐30萬噸橫切機(jī)組項(xiàng)目系由首鋼國際工程技術(shù)有限公司總包,。機(jī)械設(shè)備成套屬設(shè)計院自主設(shè)計、研發(fā),。橫切機(jī)組位于1580熱軋工程成品庫內(nèi),，同時通過矯直 技術(shù)，改善鋼板板型和降低殘余應(yīng)力,，主要用于將熱軋成品鋼卷切成滿足用戶要求的鋼板

　　二,、解決方案

　　采用西門子SINAMICS家族更新推出的高性能變頻調(diào)速器-S120，SLM+MM架構(gòu),，系統(tǒng)分為690V和380V兩電壓等級,，690V等級選用兩個1000KW的SLM整流回饋模塊,，10套MM電機(jī)模塊。380V選用1個500KW的SLM整流回饋模塊,，28套MM電機(jī)模塊,。系統(tǒng)供16套CU320 為了滿足高精度的要求，每個電機(jī)模塊配置了SMC30,。選用S120大大減少了柜體的數(shù)量,，通過CU320通訊減少了DP從站數(shù)量，從而減少了故障率,。

　　首鋼京唐鋼鐵公司1580mm熱軋工程鋼卷托盤運(yùn)輸系統(tǒng)變頻傳動系統(tǒng)

　　一,、項(xiàng)目背景

　　鋼卷雙排式托盤運(yùn)輸系統(tǒng)是由北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司與國外公司聯(lián)合設(shè)計。雙排式托盤運(yùn)輸系統(tǒng)雙層式托盤運(yùn)輸基礎(chǔ)上發(fā)展而來的更新技術(shù),，具有設(shè)備基礎(chǔ)淺,、設(shè)備重量輕制造檢修和維護(hù)方便、自動化控制方式靈活,、投資少,、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。此系統(tǒng)為四條生產(chǎn)線,。

　　二,、解決方案

　　該系統(tǒng)采用了SINAMICS家族新推出的S120系列產(chǎn)品，采用矢量控制,，共選用SLM整流模塊2臺,，控制單元CU320 60臺、電機(jī)模塊170臺,、帶擴(kuò)展型CF卡,、擴(kuò)展端子板等，在配置上由1個CU320控制3個電機(jī)模塊,，模塊與模塊之間通過DRIVE-CLiQ電纜連接,。PLC通過CU單獨(dú)的控制每一臺電機(jī)模塊。

　　高爐上料卷揚(yáng)變頻系統(tǒng)

　　一,、系統(tǒng)介紹

　　在高爐煉鐵生產(chǎn)中,，上料系統(tǒng)主卷揚(yáng)系統(tǒng)為整個高爐的核心設(shè)備，負(fù)責(zé)高爐原料的輸送,。其運(yùn)行的穩(wěn)定與否,，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響，其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益,。

　　二,、系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)

　　采用S120變頻多傳，SLM+MM架構(gòu)

　　1,、能夠頻繁啟動,、制動,、停車、反向,，

　　轉(zhuǎn)速平穩(wěn),，過渡時間短；

　　2,、能夠按一定的速度運(yùn)行,；

　　3、能夠廣泛地調(diào)速,；

　　4,、系統(tǒng)工作可靠。

　　三,、類似項(xiàng)目

　　天柱鋼鐵二期580m3高爐,、唐銀鋼鐵1080m3高爐、唐山遷西遠(yuǎn)大450m3高爐,、武安龍鼎鋼鐵680m3高爐,、唐山春興鋼鐵680m3高爐、武安金鼎二期高爐上料,。

　　轉(zhuǎn)爐煉鋼變頻系統(tǒng)

　　一,、系統(tǒng)介紹

　　在轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)中，轉(zhuǎn)爐傾動及氧槍升降系統(tǒng)為整個轉(zhuǎn)爐的核心設(shè)備,。其運(yùn)行的穩(wěn)定與否,，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響，其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益,。

　　二,、系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)

　　采用S120變頻單傳，AC/AC變頻

　　1,、能夠頻繁啟動,、制動、停車,、反向,，

　　轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，過渡時間短,；

　　2、能夠按一定的速度運(yùn)行,；

　　3,、能夠廣泛地調(diào)速；

　　4,、系統(tǒng)工作可靠,。

　　三,、類似項(xiàng)目

　　永興鋼鐵150T轉(zhuǎn)爐變頻系統(tǒng)；

　　日照鋼鐵120T轉(zhuǎn)爐變頻系統(tǒng),。

　　印度電鋼2×60噸轉(zhuǎn)爐及連鑄工程

　　110/30噸鑄造吊橋式起重機(jī)

　　一,、項(xiàng)目背景

　　鑄造橋式起重機(jī)是鋼鐵行業(yè)更重要的組成部分之一，直接影響整個企業(yè)的安全,、正常生產(chǎn),。

　　二、解決方案

　　西門子SINAMICS S120系列變頻器,，變頻器采取ALM+電機(jī)模塊的方式,。

　　ALM: 300kW*2

　　電機(jī)模塊組成：

　　主起升：（2鉤+1備用）160kW

　　副起升：（1鉤+1備用）107kW

　　副小車：9.7kW

6ES7215-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供解決方案
SIMATIC ET 200有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上,還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng),。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器,、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,計數(shù)、定位等）,。
通過 PROFIBUS 和PROFINET進(jìn)行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC控制器和HMI單元的接口,都證明全集成自動化具有*的集成功能,。

關(guān)于西門子,西門子整合的智能交通系統(tǒng)可以更低的成本確保充分利用交通運(yùn)力,從而使人們的出行更便捷,、更安全、更準(zhǔn)時.樓宇集成解決方案在效率,、安全性和舒適度方面樹立全新*.荃面的能源管理解決方案幫助企業(yè)高笑安全地利用能源,、節(jié)約能源

S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3,，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算,，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）

變頻器在運(yùn)行過程中,按下急停按鈕后需切斷電機(jī)的電源,此時是應(yīng)該切斷變頻器輸出端的電源還是輸入端的電源,？那種斷電方式對變頻器沒有損壞？縱觀以往的一些控制變頻器方法,基本沒有在按下急停按鈕時,切斷變頻器主電源的控制方法.原因有一下幾點(diǎn)：1)當(dāng)變頻器在運(yùn)行過程中,無論從切斷輸入,、輸出都將嚴(yán)重影響變頻器的使用壽命.如果是先切斷輸入,變頻器由于沒有工作電壓支持,變頻器將無法正常工作(做出必要的相應(yīng)).如果切斷輸出,過大的工作電流無法釋放,將造成變頻器輸出模塊故障.2)一般急停按鈕控制采用3對觸點(diǎn)方式,其中一對觸點(diǎn),進(jìn)plc控制回路,控制變頻器的停止運(yùn)行,另外2對觸點(diǎn)控制變頻器及控制回路的輸出,或進(jìn)入安全模塊迅速切斷相關(guān)的控制

PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通信,能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的等時同步驅(qū)動控制解決方案,。PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接到管理層,。這樣,PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動,。

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解決方案,，可提升設(shè)備和機(jī)器的可用性,。

西門子ET200S是一款防護(hù)等級為 IP20，具有豐富的信號模塊,，同時支持電機(jī)啟動器,，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng),。該產(chǎn)品在煙草,，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商了廣泛的認(rèn)可應(yīng)用,。

• 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線

• 每個接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個模塊或 2 m 寬

• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊

• ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動器和大 4.0 kW 的變頻器

• 擁有豐富的診斷功能,，包括斷線，短路和通道級的診斷功能

• 支持故障型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點(diǎn)

• 支持豐富的數(shù)字量,，模擬量,，功能模塊

• 支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換

• 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌

• 通過 PROFIBUS DP 編程

• 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口,，銅質(zhì)

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器，大可以支持 128 個 IO 設(shè)備

• 集成 3 端交換機(jī)功能的 PROFINET 接口模塊

• 支持多種通訊功能,，包括：PG/OP 通訊,，PROFINET IO，PROFINET CBA,，開放的 IE 通訊（TCP,，ISO on TCP 和 UDP），網(wǎng)頁服務(wù)器和 S7 通訊

• 支持 MMC 卡

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口,，銅質(zhì)

• 可在一個 IM 151-7 CPU 上并行運(yùn)行兩個 PROFIBUS DP 接口

• 功能相當(dāng)于組態(tài)為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每個 CPU 支持 1 個 主站接口模塊

• 訂貨號：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機(jī)操作
1．確定電機(jī)處于可運(yùn)行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵,，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮,，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常,，確認(rèn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)
動正常（通常用一張A4 的紙,，放在濾網(wǎng)上，看能否吸住）,，系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示,。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全,，它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機(jī)1（SS1,，時間控制）

---安全制動控制（SBC）