6ES7215-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

 1 系統(tǒng)概述
　　 纖維濾棒成型機組控制和傳動系統(tǒng)采用了Lenze公司的伺服系統(tǒng)、Digital公司的觸摸式控制屏和西門子公司的PLC,，分別通過MPI和DP通訊控制,。

　　 纖維濾棒成型機通過二次開松、增塑劑添加,、卷制成形,、刀盤切斷和排列裝盤的過程生產(chǎn)濾棒?！　　　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　2 控制策略　　
　　(1) 對增塑劑添加的控制策略
　　 起初延用原系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制方式,。但是，在實際調(diào)試過程中,，發(fā)現(xiàn)該控制方式存在一定的缺陷,，具體表現(xiàn)為：每天*次上電開機時，增塑劑存儲器中增塑劑積累時間過長,，造成一段時間內(nèi)濾棒增塑劑含量過低,。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋，某些煙廠為保證濾棒質(zhì)量往往會剔除*盒濾棒,。這樣會有較大的浪費,。　　
　　 產(chǎn)生這種情況是因為煙廠每天工作結(jié)束時或者CPU重啟時機組都會停機,，并排空存儲器中的增塑劑,。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時間過長，造成開始階段濾棒增塑劑含量過低,。日常生產(chǎn)班次中,，每次停機不排空增塑劑，而是在存儲器中保有一定儲存量,?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 根據(jù)自動控制原理，車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng),、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng),。理論上說，臨界阻尼響應(yīng)是的控制方式,，這種響應(yīng)方式既實現(xiàn)了控制的快速性又實現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性,；過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性,；欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性。然而,，臨界阻尼由于條件過于苛刻,，在實際控制中是無法實現(xiàn)的?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性,，筆者認(rèn)為CPU啟動時使用欠阻尼響應(yīng)曲線，其理由是：CPU啟動狀態(tài)下,，對增塑劑積累時間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性,；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線，此時對含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性,?！?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 因此，利用S7-300啟動時的組織塊OB100在CPU啟動中只執(zhí)行一次的特性,，對增塑劑伺服電機的控制方式依據(jù)機組不同的啟動狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法,。具體來說，在CPU啟動時（此時增塑劑存儲量必定為零）,，通過啟動組織塊OB100中送出高速運轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機,，使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實現(xiàn)對存儲器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動狀態(tài),，控制增塑劑伺服電機的FC功能塊將送出普通速度命令,，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)?！?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 新的設(shè)計*避免了CPU重啟時帶來的增塑劑積累過慢的問題,、減少了廢品數(shù)量，因此這樣的設(shè)計不會影響正常生產(chǎn)狀況時增塑劑含量的穩(wěn)定性,?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　(2) 對濾棒剔除支數(shù)的計算策略
　　 在纖維濾棒成型機的生產(chǎn)中，為保證濾棒質(zhì)量,，每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時，機組就會剔除此時的濾棒,。此時機組的速度是不斷變化的,，按通常方式無法計算出具體的剔除支數(shù)。這對統(tǒng)計生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦щy,?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 筆者可以得到動態(tài)的車速反饋，但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線,。對于非線性曲線,，數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計算方法,。對于此項目就是要求給出一定時間內(nèi)主電機的圓周行程，即機組一段時間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度,?！?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 從這一角度出發(fā)，筆者考慮采用了對車速進(jìn)行模擬積分的計算方法,，即從積分的基本定義出發(fā),，求出剔除時間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(Δv*Δt)，再除以單個濾棒長度得剔除支數(shù)的計算方法,?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 按照積分的定義要求，積分求解是在一定條件下才能夠成立,。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0,。在實際過程中，近似認(rèn)為Δt=20ms時可以滿足條件,。此時,，計算得出的濾棒支數(shù)與實際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上,，以zui高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計（此時濾棒長度為120mm）,，±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件,?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時間高達(dá)幾十毫秒，顯然不滿足要求,。而此項目采用的S7-315-2DP,，其單指令掃描周期為10μs級、整個掃描周期被縮短為7~8ms,，這樣就滿足了積分計算的要求

產(chǎn)品詳情

　　首鋼京唐30萬噸橫切機組

　　一,、項目背景

　　首鋼京唐30萬噸橫切機組項目系由首鋼國際工程技術(shù)有限公司總包。機械設(shè)備成套屬設(shè)計院自主設(shè)計,、研發(fā),。橫切機組位于1580熱軋工程成品庫內(nèi)，同時通過矯直 技術(shù),，改善鋼板板型和降低殘余應(yīng)力,，主要用于將熱軋成品鋼卷切成滿足用戶要求的鋼板

　　二、解決方案

　　采用西門子SINAMICS家族更新推出的高性能變頻調(diào)速器-S120,，SLM+MM架構(gòu),，系統(tǒng)分為690V和380V兩電壓等級，690V等級選用兩個1000KW的SLM整流回饋模塊，10套MM電機模塊,。380V選用1個500KW的SLM整流回饋模塊,，28套MM電機模塊。系統(tǒng)供16套CU320 為了滿足高精度的要求,，每個電機模塊配置了SMC30,。選用S120大大減少了柜體的數(shù)量，通過CU320通訊減少了DP從站數(shù)量,，從而減少了故障率,。

　　首鋼京唐鋼鐵公司1580mm熱軋工程鋼卷托盤運輸系統(tǒng)變頻傳動系統(tǒng)

　　一、項目背景

　　鋼卷雙排式托盤運輸系統(tǒng)是由北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司與國外公司聯(lián)合設(shè)計,。雙排式托盤運輸系統(tǒng)雙層式托盤運輸基礎(chǔ)上發(fā)展而來的更新技術(shù),，具有設(shè)備基礎(chǔ)淺、設(shè)備重量輕制造檢修和維護方便,、自動化控制方式靈活,、投資少、運行成本低等特點,。此系統(tǒng)為四條生產(chǎn)線,。

　　二、解決方案

　　該系統(tǒng)采用了SINAMICS家族新推出的S120系列產(chǎn)品,，采用矢量控制,，共選用SLM整流模塊2臺，控制單元CU320 60臺,、電機模塊170臺,、帶擴展型CF卡、擴展端子板等,，在配置上由1個CU320控制3個電機模塊,，模塊與模塊之間通過DRIVE-CLiQ電纜連接。PLC通過CU單獨的控制每一臺電機模塊,。

　　高爐上料卷揚變頻系統(tǒng)

　　一,、系統(tǒng)介紹

　　在高爐煉鐵生產(chǎn)中，上料系統(tǒng)主卷揚系統(tǒng)為整個高爐的核心設(shè)備,，負(fù)責(zé)高爐原料的輸送,。其運行的穩(wěn)定與否，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響,，其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益,。

　　二、系統(tǒng)運行特點

　　采用S120變頻多傳,，SLM+MM架構(gòu)

　　1、能夠頻繁啟動、制動,、停車,、反向，

　　轉(zhuǎn)速平穩(wěn),，過渡時間短,；

　　2、能夠按一定的速度運行,；

　　3,、能夠廣泛地調(diào)速；

　　4,、系統(tǒng)工作可靠,。

　　三、類似項目

　　天柱鋼鐵二期580m3高爐,、唐銀鋼鐵1080m3高爐,、唐山遷西遠(yuǎn)大450m3高爐、武安龍鼎鋼鐵680m3高爐,、唐山春興鋼鐵680m3高爐,、武安金鼎二期高爐上料。

　　轉(zhuǎn)爐煉鋼變頻系統(tǒng)

　　一,、系統(tǒng)介紹

　　在轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)中,，轉(zhuǎn)爐傾動及氧槍升降系統(tǒng)為整個轉(zhuǎn)爐的核心設(shè)備。其運行的穩(wěn)定與否,，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響,，其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。

　　二,、系統(tǒng)運行特點

　　采用S120變頻單傳,，AC/AC變頻

　　1、能夠頻繁啟動,、制動,、停車、反向,，

　　轉(zhuǎn)速平穩(wěn),，過渡時間短；

　　2,、能夠按一定的速度運行,；

　　3、能夠廣泛地調(diào)速,；

　　4,、系統(tǒng)工作可靠,。

　　三、類似項目

　　永興鋼鐵150T轉(zhuǎn)爐變頻系統(tǒng),；

　　日照鋼鐵120T轉(zhuǎn)爐變頻系統(tǒng),。

　　印度電鋼2×60噸轉(zhuǎn)爐及連鑄工程

　　110/30噸鑄造吊橋式起重機

　　一、項目背景

　　鑄造橋式起重機是鋼鐵行業(yè)更重要的組成部分之一,，直接影響整個企業(yè)的安全,、正常生產(chǎn)。

　　二,、解決方案

　　西門子SINAMICS S120系列變頻器,，變頻器采取ALM+電機模塊的方式。

　　ALM: 300kW*2

　　電機模塊組成：

　　主起升：（2鉤+1備用）160kW

　　副起升：（1鉤+1備用）107kW

　　副小車：9.7kW

6ES7215-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)

SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供解決方案
SIMATIC ET 200有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng),、電機啟動器,、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,計數(shù),、定位等）,。
通過 PROFIBUS 和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài),、透明診斷功能以及 SIMATIC控制器和HMI單元的接口,都證明全集成自動化具有*的集成功能,。

關(guān)于西門子,西門子整合的智能交通系統(tǒng)可以更低的成本確保充分利用交通運力,從而使人們的出行更便捷、更安全,、更準(zhǔn)時.樓宇集成解決方案在效率,、安全性和舒適度方面樹立全新*.荃面的能源管理解決方案幫助企業(yè)高笑安全地利用能源、節(jié)約能源

S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制,，在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3，通過MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算,，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）

變頻器在運行過程中,按下急停按鈕后需切斷電機的電源,此時是應(yīng)該切斷變頻器輸出端的電源還是輸入端的電源？那種斷電方式對變頻器沒有損壞,？縱觀以往的一些控制變頻器方法,基本沒有在按下急停按鈕時,切斷變頻器主電源的控制方法.原因有一下幾點：1)當(dāng)變頻器在運行過程中,無論從切斷輸入,、輸出都將嚴(yán)重影響變頻器的使用壽命.如果是先切斷輸入,變頻器由于沒有工作電壓支持,變頻器將無法正常工作(做出必要的相應(yīng)).如果切斷輸出,過大的工作電流無法釋放,將造成變頻器輸出模塊故障.2)一般急停按鈕控制采用3對觸點方式,其中一對觸點,進(jìn)plc控制回路,控制變頻器的停止運行,另外2對觸點控制變頻器及控制回路的輸出,或進(jìn)入安全模塊迅速切斷相關(guān)的控制

PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通信,能夠用于運動控制應(yīng)用的等時同步驅(qū)動控制解決方案,。PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接到管理層,。這樣,PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層,?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU,。該系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設(shè)備和機器的可用性,。

西門子ET200S是一款防護等級為 IP20,，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器,，變頻器,，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草,，汽車,，鋼鐵和各 OEM 廠商了廣泛的認(rèn)可應(yīng)用。

• 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線

• 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬

• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊

• ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器

• 擁有豐富的診斷功能,，包括斷線,，短路和通道級的診斷功能

• 支持故障型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點

• 支持豐富的數(shù)字量，模擬量,，功能模塊

• 支持帶電熱插拔功能,，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換

• 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌

• 通過 PROFIBUS DP 編程

• 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質(zhì)

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器,，大可以支持 128 個 IO 設(shè)備

• 集成 3 端交換機功能的 PROFINET 接口模塊

• 支持多種通訊功能，包括：PG/OP 通訊,，PROFINET IO,，PROFINET CBA，開放的 IE 通訊（TCP,，ISO on TCP 和 UDP）,，網(wǎng)頁服務(wù)器和 S7 通訊

• 支持 MMC 卡

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口,，銅質(zhì)

• 可在一個 IM 151-7 CPU 上并行運行兩個 PROFIBUS DP 接口

• 功能相當(dāng)于組態(tài)為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每個 CPU 支持 1 個 主站接口模塊

• 訂貨號：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1,，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮,，表示380V 控制電源已經(jīng)上電,，變頻器電源正常，確認(rèn)風(fēng)機轉(zhuǎn)
動正常（通常用一張A4 的紙,，放在濾網(wǎng)上,，看能否吸?。到y(tǒng)初始化(約1
分鐘),，觀看鍵盤顯示,。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi),，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1,，時間控制）

---安全制動控制（SBC）