6ES7511-1FK02-0AB0技術(shù)參數(shù)

• 系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點對點接口的 CPU,。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP),。

• 用于高速計數(shù),、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

• 根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS),。

• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU),。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風(fēng)扇,。

• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

• 設(shè)計

  簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘,。

• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面,。

• 模塊采用機械編碼,，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機構(gòu),，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上,。

• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊,，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線,。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護,。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

• 擴展

  若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）,。每個 CC/EU 可以連接八個模塊,。

• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊,。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信,。

• 通過 IM 365 擴展：
  1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米,；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置,， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m,。

• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝,。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m,。

• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝,。這樣可以大限度滿足空間要求

• 高處理速度,；

  例如，在 CPU 315-2 DP 中,，位運算時,，0.05 μs,；浮點運算時，0.45 μs,，

  在 CPU 319-3 PN/DP 中,，位運算時，0.004 μs,；浮點運算時,，0.04 μs

• 擴展數(shù)量

• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：

  可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋,。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作,。這樣可以降低服務(wù)成本

• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程,?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如,，S7-GRAPH,、S7-HiGraph、SCL,、CFC 或 SFC）,。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件,。老版本的STEP 7需要升級,。

6ES7511-1FK02-0AB0技術(shù)參數(shù)

ET 200MP 特別適用于具有大的和非常大的配置限制的設(shè)備。與 PROFINET 和 PROFIBUS 的連接允許將 ET 200MP 安裝在控制柜的央或分布在覆蓋大面積的設(shè)備中,。PROFINET 模塊（多 12 個,，配有 PROFIBUS）后可操作 30 個模塊

人機界面的設(shè)計過程可分為以下幾個步驟：

3.1 創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過程性描述,，界面設(shè)計一般只作為附屬品,，只有對用戶的情況（包括年齡、性別,、心理情況,、文化程度、個性,、種族背景等）有所了解,，才能設(shè)計出有效的用戶界面；根據(jù)終端用戶對未來系統(tǒng)的假想(簡稱系統(tǒng)假想）設(shè)計用戶模型,，zui終使之與系統(tǒng)實現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象（系統(tǒng)的外部特征）相吻合,，用戶才能對系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它；建立用戶模型時要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息,，系統(tǒng)映象必須準確地反映系統(tǒng)的語法和語義信息,?？傊挥辛私庥脩?、了解任務(wù)才能設(shè)計出好的人機界面,。

3.2 確定為完成此系統(tǒng)功能人和計算機應(yīng)分別完成的任務(wù)

任務(wù)分析有兩種途徑。一種是從實際出發(fā),，通過對原有處于手工或半手工狀態(tài)下的應(yīng)用系統(tǒng)的剖析,，將其映射為在人機界面上執(zhí)行的一組類似的任務(wù)；另一種是通過研究系統(tǒng)的需求規(guī)格說明,，導(dǎo)出一組與用戶模型和系統(tǒng)假想相協(xié)調(diào)的用戶任務(wù),。

逐步求精和面向?qū)ο蠓治龅燃夹g(shù)同樣適用于任務(wù)分析。逐步求精技術(shù)可把任務(wù)不斷劃分為子任務(wù),，直至對每個任務(wù)的要求都十分清楚,；而采用面向?qū)ο蠓治黾夹g(shù)可識別出與應(yīng)用有關(guān)的所有客觀的對象以及與對象關(guān)聯(lián)的動作。

3.3 考慮界面設(shè)計中的典型問題

設(shè)計任何一個機界面,，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間,、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面,。系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨zui多的問題,，除了響應(yīng)時間的長短外，用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意,，若過于懸殊用戶將難以接受,；用戶求助機制宜采用集成式，避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息,；錯誤和警告信息必須選用用戶明了,、含義準確的術(shù)語描述，同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議,。此外,，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）,、視覺（顏色）刺激，則效果更佳,；命令方式是菜單與鍵盤命令并存,，供用戶選用。

3.4 借助CASE工具構(gòu)造界面原型,，并真正實現(xiàn)設(shè)計模型軟件模型一旦確定,，即可構(gòu)造一個軟件原形，此時僅有用戶界面部分,，此原形交用戶評審,，根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評審,，直至與用戶模型和系統(tǒng)假想*為止。一般可借助于用戶界面工具箱作

概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的標準和故障安全應(yīng)用,。

• 可用于實現(xiàn)安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

• 具有較高處理速度,，適用于二進制和浮點運算

• 用于系列機器,、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

• PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。

• PROFIBUS DP 主站接口

• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件,，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制,，定位和同步軸（齒輪和凸輪）,，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象,，如笛卡爾門架,、Delta 揀選機、滾軸揀選機,、關(guān)節(jié)臂,、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA,。
  還支持用戶自定義運動,。

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡,。

應(yīng)用

CPU 1516F-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的標準應(yīng)用和故障安全應(yīng)用在應(yīng)用程序中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲,。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外,，CPU 還提供全面的控制功能,，并能夠通過標準化的 PL-Copen 塊連接變頻器。

設(shè)計

CPU 1516TF-3 PN/DP 具有：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 10 ns,。

• 大容量工作存儲器：
  1.5 MB,，用于程序,；5 MB，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器,；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，如集成接口的 IP 地址、站名稱,、設(shè)備名稱,、位置標識符等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時間設(shè)置

• 操作模式切換

• 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

• 備份和恢復(fù)項目

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接

• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔

• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接