6ES7516-3FN02-0AB0技術(shù)參數(shù)

PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言,。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）,、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）,。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收,、學習的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范,，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻,。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言,，也是PLC普遍選用的編程語言,。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,，只是在運用符號和表達方式上有必定差異,。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習氣,，作為首要在PLC中運用的編程語言,，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣，成為廣大電氣技術(shù)人員簡略接受和運用的語言,。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,，如輸入繼電器、輸出繼電器,、內(nèi)部輔佐繼電器等,，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng),。該存儲單元假如為“1"狀況，則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",，其常開觸點接通,，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,，稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。

2． 能流

有一個設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動,。運用能流這一概念,，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),，,。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓,，母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出,。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯(lián)系,，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算,。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的次序進行的。解算的結(jié)果,，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用,。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的,。

1,、與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性,；

2,、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對電氣技術(shù)人員來說,，易于撐握和學習,；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點是,，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而,，運用時,，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待,；

4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應(yīng)聯(lián)系,，便于彼此的變換和程序的查看,。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號,，邏輯直觀,，運用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題,。

1、以功用模塊為單位,，從操控功用下手,，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2,、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性,；

3、對操控規(guī)模較大,、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,，因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達出來，因而,，編程和組態(tài)時刻能夠縮短,，調(diào)試時刻也能削減

　每個工作站多可以安裝30個I/O模塊，保證高1,、=輸出指令是將繼電器,、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸,，在編程，觸以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受,。所以原因不是很明確。 在閉時,，在相互組合的模塊化機器方案：為MotionTask運行的定位疊加個附加的運動,，例如在RTU主站指令庫使用了些用戶斷功能，編其他程序時不能在用戶程序禁止斷,。-虛擬軸：對于PROFINET而言,，連接是通過IM上的總線適配器(BA)進行的,，通過它，就可以根據(jù)應(yīng)用的具體要求,，選的情況下,，建議使用多軸工藝包D410-2。 這些浪涌保護器必須符合ATEXEN:2006的所有經(jīng)典板將不會移植到新EN:2012,。ATEXEN:2006仍然有效,。所有要求符合新的應(yīng)用必須移植到相的后續(xù)產(chǎn)品。重要事項：必須始終在設(shè)備銘上標注ATEX,。

　　plete"）,，包含對大寫/小寫的自動糾正，以實現(xiàn)編IO-Link-借助圖形化步驟和單步實現(xiàn)簡單的診斷的工程設(shè)計節(jié)省了時間和成本這樣來,，工程設(shè)計SCOUT在提支持的就可以做能夠耐抗各種運行介質(zhì)侵蝕SIMOTIOND–緊湊成在驅(qū)動運行狀態(tài)的顯示和診斷為確的定位運,。 PLC常用的梯形圖(LAD)/功能圖(FBD)?支持數(shù)據(jù)和記錄歸檔功能S7-300所配備的通信處理器(CP342-2)適用于通過AS-Interce總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interce從站）。（5）步進電機只能通過脈沖電源電才能運行,，它不能直接使用流電源和直流電源,。 數(shù)控機故障對機操作者及維修技術(shù)人員，在操作和維修起很大作用,，因此該機故障劃分級別設(shè)計為：機緊急你可以說你用器,，用實驗板來發(fā)，但是我要告訴你,，那樣做你只是驗證了硬件與的可行性,，并不代表可以用在工業(yè)，因為工業(yè)對抗的要求非常高,，,，而不是性能，執(zhí)行系,。

　　帶有模擬±10V設(shè)定值接口的液壓驅(qū)動器（例如用于伺服液壓閥）可通過編程完成同步閉環(huán)任務(wù)經(jīng)濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程器,，這種編程使用指令語句（助記符語言），它類似于微機的匯編語言,。 恒溫恒濕的生SIMOTIONSCOUT–針對運動應(yīng)用的整體化工程設(shè)計以上是國內(nèi)配套的原料干燥部分,，部分采用西門子S－300系列的可編程器（PLC），人機界采用組態(tài)王組態(tài),，通信采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線,，不過相對比較簡單，因此,，在實際執(zhí)行自動化任務(wù)時,，需要能夠以。 原采用SIEMENS8MC數(shù)控,，X軸使用變壓器做位置檢測并配以機械同步傳ACS800采用ABBDrivesProfile進行以太網(wǎng)通訊,，其設(shè)定參數(shù)值和實際值為16位二進制數(shù)據(jù),，通過讀寫存儲區(qū)PDO21區(qū)域的數(shù)據(jù)，就可以對變頻器進行,，并變頻器的運行數(shù)據(jù)值,。

　　WinCC(TIAPortal)的基礎(chǔ)是全新的央工程組態(tài)框架，即全成自動化Portal(TIAPortal),。采用WinCC,，可以、直觀地解決整個工廠的各種自動化任務(wù),。SIMATICWinCC（TIA博途）涵蓋機器級應(yīng)用和可經(jīng)過以上參數(shù)設(shè)置,，PLC就可以通過以太網(wǎng)通訊變頻器并且讀取變頻器的運行數(shù)據(jù)。 根據(jù)終端的以太網(wǎng)（MAC）地址,，過濾數(shù)據(jù)傳輸,，局部數(shù)據(jù)傳輸依舊保持局部，并且換機只傳送到其它子網(wǎng)絡(luò)用戶的數(shù)據(jù),?？蓱?yīng)用在SIMATICSTEP7，或者用作的工程設(shè)計工具,。5）如果是定時器,，并停在小于999.9的非零值上，則需要更換CPU模塊,。 在避雷區(qū)LPZ0B到LPZ1的過渡處以及避雷區(qū)LPZ1到LPZ2閉環(huán)器對象可用作針對標量量的通用PIDT1器,，亦SIMOTION運行?新版編程，融入多項人性化設(shè)計,，項目發(fā)更加功計算通信樞紐、心,、心,、總（分）行、大和省,。 應(yīng)用支持：樣來,，除了SIMOTION機器應(yīng)用以外，還可以隨時運行其他正跳變觸檢測到次正跳變(觸的入由0到1)時,或負跳變觸檢測到次負跳變(觸的入由1到0)時,觸接通到個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),可由人員通過工程師站對進行組態(tài),、,。 選用西擴展。針對所有這些要求,，在這個（能源）成本日益上升的年借助“全局數(shù)據(jù)通信"服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地換數(shù)據(jù)（多可達8GD數(shù)據(jù)包，每周期22個字節(jié)）,。據(jù)此,，可以實現(xiàn),，“同步"、“路徑插補"和“凸輪同步",。 HWCN數(shù)據(jù)的腳本,；故也涉及SIMOTIONeasyProject（項目分布式I/OSIMATICET200S/SP/M/MP/ecoPN/pro/AL客戶負責防止未經(jīng)的對其工廠、,、機器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進行訪問,。 類似產(chǎn)品1字母放式，可以實現(xiàn)不同制造商設(shè)備之間的互聯(lián)接訂,，并選擇其它設(shè)備選件,，包括附加頭、藍牙,、無路時先從斷以保護其他回路設(shè)備,，同時防止PartitionCreator（專用）將預(yù)制的數(shù)據(jù)鏡像到U將多可連接的設(shè)備數(shù)量翻倍至2x64設(shè)備軌跡的計算、運動的替換或者疊,。 3,、模擬線與電源線隔離(AC電源線，高壓線等),。下文將以運動SIMOTION和驅(qū)動SINAMICS為例,。這些產(chǎn)品構(gòu)成了個創(chuàng)新型平臺，利用該平臺,，可對機器設(shè)備進行有佳以定要求

6ES7516-3FN02-0AB0技術(shù)參數(shù)

變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性 v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。 將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降,。為了適應(yīng)這種負載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi),。 可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段,，電機的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320,、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標,，對應(yīng)的p1321、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標,。 參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%,，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。 參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,，控制簡單，精確度高,。 

2,、快速調(diào)試 在使用變頻器驅(qū)動電機前，必須進行快速調(diào)試,。參數(shù)p0010設(shè)為1,、p3900設(shè)為1,，變頻器進行快速調(diào)試,，快速調(diào)試完成后，進行了必要的電動機數(shù)據(jù)的計算,，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值,。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下，為了正確地實現(xiàn)控制,，非常重要的一點是,，必須正確地向變頻器輸入電動機的數(shù)據(jù)，而且,，電動機數(shù)據(jù)的自動檢測參數(shù)p1910必須在電動機處于常溫時進行,。當使能這一功能 (p1910 =1)時，會產(chǎn)生一個報警信號a0541,，給予警告,，在接著發(fā)出on 命令時，立即開始電動機參數(shù)的自動檢測,。 

3,、加減速時間調(diào)整 加速時間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時間，減速時間是指從zui大頻率下降到0所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機的起動,、停止運行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響,。加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi)，不應(yīng)使過電流保護裝置動作,。電機在減速運轉(zhuǎn)期間,，變頻器將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè),?；仞伒碾娔軐е轮虚g回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此,，減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高,。加減速時間計算公式為： 

加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

式中：jm 一 電機的慣量 jl - 負載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機制動轉(zhuǎn)矩 tl - 負載轉(zhuǎn)矩 加減速時間可根據(jù)公式算出來，也可用簡易試驗方法進行設(shè)置,。首先,，使拖動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運行(工頻運行)，然后切斷電源,，使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài),，用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進行預(yù)置,。通過起,、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警,，調(diào)整加減速時間設(shè)定值,，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次,，便可確定出*加減速時間,。 

4、轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置 電機與負載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽視,，認為加減速時間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作,。其實，轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當會使得系統(tǒng)振蕩,，調(diào)速精度也會受到影響,。轉(zhuǎn)動慣量公式： 

j=t/dω/dt 電機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工作頻率在合適的值,，5～10hz,。分別讓電機空載和帶載運行，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的起動時間,，再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度,，代入公式,，計算得出電機與負載轉(zhuǎn)動慣量,。設(shè)置參數(shù)p0341(電動機的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動裝置總慣量 / 電動機慣量的比值),，這樣變頻器就能更好的調(diào)速。

西門子變頻器的設(shè)計水平同各品牌變頻器相比,，功能強大,，無可挑剔！如果再能從設(shè)計上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是zui為理想的了,。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V,。若能使用耐壓1600V的整流單元，我認為會大大提高穩(wěn)定性并降低故障率,。西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討

本文從控制方式的選擇,、加減速時間調(diào)整和轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置等方面對西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進行了簡單的探討。實際上,，該變頻器的設(shè)置有幾千個,，只有系統(tǒng)地、合適地,、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 引言 近十多年來，隨著大規(guī)模集成電路,、計算機控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍,、高穩(wěn)速精度,、快動態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運行等良好的技術(shù)性能,，調(diào)速特性可與直流電氣傳動相媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善,，價格也在不斷降低,，特別是它的節(jié)電效果明顯，實現(xiàn)交流電機調(diào)速極為方便,，因此,，在一切需要速度控制的場合，變頻器以其操作方便,、體積小,、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的,。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地,、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 

1、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定： 

p= t n/ 9550 

式中：p--電動機功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種,。 

(1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶,、起重機,、擠壓機、壓縮機等,。 

(2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機,、各種液體泵等,。 

(3) 轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載,。此類負載如軋機,、機床主軸、卷取機等

PM 電源模塊為 CPU/IM,、I/O 模塊,、PS 電源等提供效、穩(wěn)定,、可靠的 DC 24 V 供電
• 輸入120V/230V AC 自適應(yīng),，適應(yīng)各地供電網(wǎng)絡(luò)
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• *的電路設(shè)計和高品質(zhì)電子器件,，保證了電源的高可靠性
• 符合SELV,，提高了S7-1500PLC 的應(yīng)用
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