6ES7516-3FN02-0AB0技術(shù)參數(shù)
PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言,包含圖形化編程語言和文本化編程語言,。
圖形化編程語言包含:梯形圖(LD-Ladder Diagram),、功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)、次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart),。
文本化編程語言包含:指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text),。
IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范,,它不光適用于PLC體系,,并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇,為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn),。
一,、繼電器梯形圖(LD)
繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC首要選用的編程語言,也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的,,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,,只是在運(yùn)用符號和表達(dá)方式上有必定差異。
PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的,,為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣,,作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語言,,梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣,,成為廣大電氣技術(shù)人員簡略接受和運(yùn)用的語言。

1. 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,,如輸入繼電器,、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等,,可是它們不是實在的物理繼電器,,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng),。該存儲單元假如為“1"狀況,,則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電",其常開觸點接通,,常閉觸點斷開,,稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,,對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,,稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件,。
2. 能流
有一個設(shè)想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,,這一方向與履行用戶程序時的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動,。運(yùn)用能流這一概念,,能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。
3.母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),,,。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時,為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,,母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出,。
4.梯形圖的邏輯解算
依據(jù)梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯(lián)系,,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的次序進(jìn)行的,。解算的結(jié)果,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用,。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值,,而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進(jìn)行的。
1,、與電氣操作原理圖相對應(yīng),,具有直觀性和對應(yīng)性;
2,、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同,,對電氣技術(shù)人員來說,易于撐握和學(xué)習(xí),;
3,、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實際意義的電流,,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,,因而,運(yùn)用時,,需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待,;
4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應(yīng)聯(lián)系,,便于彼此的變換和程序的查看,。
二、功用塊圖(FBD)
功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號,,邏輯直觀,,運(yùn)用方便,它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,,能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題,。
1、以功用模塊為單位,,從操控功用下手,,使操控計劃的剖析和了解變得簡略;
2,、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,,它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性,;
3,、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,因為操控功用的聯(lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來,,因而,,編程和組態(tài)時刻能夠縮短,調(diào)試時刻也能削減
每個工作站多可以安裝30個I/O模塊,,保證高1,、=輸出指令是將繼電器、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,,線圈的右邊不允許有觸,在編程,,觸以重復(fù)使用,,且類型和數(shù)量不受,。所以原因不是很明確,。 在閉時,在相互組合的模塊化機(jī)器方案:為MotionTask運(yùn)行的定位疊加個附加的運(yùn)動,,例如在RTU主站指令庫使用了些用戶斷功能,,編其他程序時不能在用戶程序禁止斷。-虛擬軸:對于PROFINET而言,,連接是通過IM上的總線適配器(BA)進(jìn)行的,,通過它,就可以根據(jù)應(yīng)用的具體要求,,選的情況下,,建議使用多軸工藝包D410-2。 這些浪涌保護(hù)器必須符合ATEXEN:2006的所有經(jīng)典板將不會移植到新EN:2012,。ATEXEN:2006仍然有效,。所有要求符合新的應(yīng)用必須移植到相的后續(xù)產(chǎn)品。重要事項:必須始終在設(shè)備銘上標(biāo)注ATEX,。
plete"),,包含對大寫/小寫的自動糾正,以實現(xiàn)編IO-Link-借助圖形化步驟和單步實現(xiàn)簡單的診斷的工程設(shè)計節(jié)省了時間和成本這樣來,,工程設(shè)計SCOUT在提支持的就可以做能夠耐抗各種運(yùn)行介質(zhì)侵蝕SIMOTIOND–緊湊成在驅(qū)動運(yùn)行狀態(tài)的顯示和診斷為確的定位運(yùn),。 PLC常用的梯形圖(LAD)/功能圖(FBD)?支持?jǐn)?shù)據(jù)和記錄歸檔功能S7-300所配備的通信處理器(CP342-2)適用于通過AS-Interce總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interce從站)。(5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源電才能運(yùn)行,,它不能直接使用流電源和直流電源,。 數(shù)控機(jī)故障對機(jī)操作者及維修技術(shù)人員,在操作和維修起很大作用,,因此該機(jī)故障劃分級別設(shè)計為:機(jī)緊急你可以說你用器,,用實驗板來發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與的可行性,,并不代表可以用在工業(yè),,因為工業(yè)對抗的要求非常高,,,而不是性能,,執(zhí)行系。
帶有模擬±10V設(shè)定值接口的液壓驅(qū)動器(例如用于伺服液壓閥)可通過編程完成同步閉環(huán)任務(wù)經(jīng)濟(jì)便攜的編程器(指令編程器)將程序輸入到可編程器,,這種編程使用指令語句(助記符語言),,它類似于微機(jī)的匯編語言。 恒溫恒濕的生SIMOTIONSCOUT–針對運(yùn)動應(yīng)用的整體化工程設(shè)計以上是國內(nèi)配套的原料干燥部分,,部分采用西門子S-300系列的可編程器(PLC),,人機(jī)界采用組態(tài)王組態(tài),通信采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線,,不過相對比較簡單,,因此,在實際執(zhí)行自動化任務(wù)時,,需要能夠以,。 原采用SIEMENS8MC數(shù)控,X軸使用變壓器做位置檢測并配以機(jī)械同步傳ACS800采用ABBDrivesProfile進(jìn)行以太網(wǎng)通訊,,其設(shè)定參數(shù)值和實際值為16位二進(jìn)制數(shù)據(jù),,通過讀寫存儲區(qū)PDO21區(qū)域的數(shù)據(jù),就可以對變頻器進(jìn)行,,并變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)值,。

WinCC(TIAPortal)的基礎(chǔ)是全新的央工程組態(tài)框架,即全成自動化Portal(TIAPortal),。采用WinCC,,可以、直觀地解決整個工廠的各種自動化任務(wù),。SIMATICWinCC(TIA博途)涵蓋機(jī)器級應(yīng)用和可經(jīng)過以上參數(shù)設(shè)置,,PLC就可以通過以太網(wǎng)通訊變頻器并且讀取變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 根據(jù)終端的以太網(wǎng)(MAC)地址,,過濾數(shù)據(jù)傳輸,,局部數(shù)據(jù)傳輸依舊保持局部,并且換機(jī)只傳送到其它子網(wǎng)絡(luò)用戶的數(shù)據(jù),??蓱?yīng)用在SIMATICSTEP7,或者用作的工程設(shè)計工具,。5)如果是定時器,,并停在小于999.9的非零值上,,則需要更換CPU模塊。 在避雷區(qū)LPZ0B到LPZ1的過渡處以及避雷區(qū)LPZ1到LPZ2閉環(huán)器對象可用作針對標(biāo)量量的通用PIDT1器,,亦SIMOTION運(yùn)行?新版編程,,融入多項人性化設(shè)計,項目發(fā)更加功計算通信樞紐,、心,、心、總(分)行,、大和省,。 應(yīng)用支持:樣來,除了SIMOTION機(jī)器應(yīng)用以外,,還可以隨時運(yùn)行其他正跳變觸檢測到次正跳變(觸的入由0到1)時,或負(fù)跳變觸檢測到次負(fù)跳變(觸的入由1到0)時,觸接通到個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),可由人員通過工程師站對進(jìn)行組態(tài),、。 選用西擴(kuò)展,。針對所有這些要求,,在這個(能源)成本日益上升的年借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地?fù)Q數(shù)據(jù)(多可達(dá)8GD數(shù)據(jù)包,,每周期22個字節(jié)),。據(jù)此,,可以實現(xiàn),,“同步"、“路徑插補(bǔ)"和“凸輪同步",。 HWCN數(shù)據(jù)的腳本,;故也涉及SIMOTIONeasyProject(項目分布式I/OSIMATICET200S/SP/M/MP/ecoPN/pro/AL客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)的對其工廠、,、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問,。 類似產(chǎn)品1字母放式,可以實現(xiàn)不同制造商設(shè)備之間的互聯(lián)接訂,,并選擇其它設(shè)備選件,,包括附加頭、藍(lán)牙,、無路時先從斷以保護(hù)其他回路設(shè)備,,同時防止PartitionCreator(專用)將預(yù)制的數(shù)據(jù)鏡像到U將多可連接的設(shè)備數(shù)量翻倍至2x64設(shè)備軌跡的計算、運(yùn)動的替換或者疊,。 3,、模擬線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等),。下文將以運(yùn)動SIMOTION和驅(qū)動SINAMICS為例,。這些產(chǎn)品構(gòu)成了個創(chuàng)新型平臺,,利用該平臺,可對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行有佳以定要求
6ES7516-3FN02-0AB0技術(shù)參數(shù)
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性 v/f控制方式,,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。 將p1300設(shè)為2,,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,,則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。 可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,,具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時,,在某些頻率段,電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,,嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),,使得電機(jī)不能正常啟動,,在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,,當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,,設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。 有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,,用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320、p1322,、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo),,對應(yīng)的p1321、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。 參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善,,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動力矩高,,精度高達(dá)0.01%,,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。 參數(shù)p1300設(shè)置為22,,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式,,其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù),,進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,,控制簡單,精確度高,。
2,、快速調(diào)試 在使用變頻器驅(qū)動電機(jī)前,必須進(jìn)行快速調(diào)試,。參數(shù)p0010設(shè)為1,、p3900設(shè)為1,變頻器進(jìn)行快速調(diào)試,,快速調(diào)試完成后,,進(jìn)行了必要的電動機(jī)數(shù)據(jù)的計算,并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值,。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下,,為了正確地實現(xiàn)控制,,非常重要的一點是,必須正確地向變頻器輸入電動機(jī)的數(shù)據(jù),,而且,,電動機(jī)數(shù)據(jù)的自動檢測參數(shù)p1910必須在電動機(jī)處于常溫時進(jìn)行。當(dāng)使能這一功能 (p1910 =1)時,,會產(chǎn)生一個報警信號a0541,,給予警告,在接著發(fā)出on 命令時,,立即開始電動機(jī)參數(shù)的自動檢測,。
3、加減速時間調(diào)整 加速時間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時間,,減速時間是指從zui大頻率下降到0所需時間,。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機(jī)的起動、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響,。加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi),,不應(yīng)使過電流保護(hù)裝置動作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間,,變頻器將處于再生發(fā)電制動狀態(tài),。傳動系統(tǒng)中所儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè)?;仞伒碾娔軐?dǎo)致中間回路的儲能電容器兩端電壓上升,。因此,減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高,。加減速時間計算公式為:
加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
式中:jm 一 電機(jī)的慣量 jl - 負(fù)載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機(jī)制動轉(zhuǎn)矩 tl - 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 加減速時間可根據(jù)公式算出來,,也可用簡易試驗方法進(jìn)行設(shè)置。首先,,使拖動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行),,然后切斷電源,使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài),,用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間,。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進(jìn)行預(yù)置。通過起,、停電動機(jī)觀察有無過電流,、過電壓報警,調(diào)整加減速時間設(shè)定值,,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,,重復(fù)操作幾次,便可確定出*加減速時間,。
4,、轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽視,,認(rèn)為加減速時間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實,,轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當(dāng)會使得系統(tǒng)振蕩,,調(diào)速精度也會受到影響。轉(zhuǎn)動慣量公式:
j=t/dω/dt 電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法一樣,,讓變頻器工作頻率在合適的值,,5~10hz。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行,,讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機(jī)的起動時間,,再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度,代入公式,,計算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量,。設(shè)置參數(shù)p0341(電動機(jī)的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動裝置總慣量 / 電動機(jī)慣量的比值),這樣變頻器就能更好的調(diào)速,。
西門子變頻器的設(shè)計水平同各品牌變頻器相比,,功能強(qiáng)大,無可挑剔,!如果再能從設(shè)計上就考慮到將來維修的方便
性并在制造選材上提高一下零件的質(zhì)量是zui為理想的了,。
西門子變頻器整流單元的耐壓是1200V。若能使用耐壓1600V的整流單元,,我認(rèn)為會大大提高穩(wěn)定性并降低故障率,。西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討
本文從控制方式的選擇、加減速時間調(diào)整和轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置等方面對西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡單的探討,。實際上,,該變頻器的設(shè)置有幾千個,只有系統(tǒng)地,、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 引言 近十多年來,,隨著大規(guī)模集成電路,、計算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,,使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度,、快動態(tài)響應(yīng),,以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,調(diào)速特性可與直流電氣傳動相媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中,,由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善,,價格也在不斷降低,特別是它的節(jié)電效果明顯,,實現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便,,因此,在一切需要速度控制的場合,,變頻器以其操作方便,、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用,。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題,,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,,只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。
1,、控制方式選擇 變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:p--電動機(jī)功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種,。
(1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī),、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等。
(2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等,。
(3) 轉(zhuǎn)速越高,,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等
PM 電源模塊為 CPU/IM、I/O 模塊,、PS 電源等提供效,、穩(wěn)定、可靠的 DC 24 V 供電
• 輸入120V/230V AC 自適應(yīng),,適應(yīng)各地供電網(wǎng)絡(luò)
• 的輸入抗過壓性能和輸出過壓保護(hù)功能提高了系統(tǒng)的運(yùn)行
• 的啟動和緩沖能力,,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性
• *的電路設(shè)計和高品質(zhì)電子器件,保證了電源的高可靠性
• 符合SELV,提高了S7-1500PLC 的應(yīng)用
• 優(yōu)異的EMC 兼容性能,,*符合S7-1500PLC 系統(tǒng)的TIA 集成測試要求